4月 17 日，越疆在德國漢諾威工業博覽會上全球首發大負載協作機器人 CR20A，該機器人搭載全新一代技術架構，具備優秀的運動性能；擁有20 kg 負載能力， 1700 mm 超長工作半徑，?±0.1 mm 重復定位精度，適用于大負載搬運、包裝和碼垛，同時勝任大尺寸工件加工、長縫焊接等復雜場景。

解碼DOBOT CR20A

CR20A是越疆專為大負載應用場景設計的全新一代協作機器人，在延續CR系列安全高效、靈活易用等特點的基礎上，將負載突破性提升到20kg，為協作機器人打開了更寬廣的應用空間。

具體來看，CR20A有三大優勢：

1、大負載長臂展，效率更高

基于越疆全新一代技術架構和先進的動力學算法，CR20A 在高速停止的情況下殘余抖動降低50%，在大負載作業場景下，運行更穩，極大地提升生產效率。

越疆針對碼垛、焊接等場景開發了專用的工藝包，簡單填寫參數即可生成程序， CR20A與之結合可快速搭建不同類型的解決方案，幫助用戶解決小批量、多品種生產的難題。

2、防護升級，安全更可靠

作為一款大負載協作機器人，保證協作安全是基本要求。

CR20A 創新性地采用電磁抱閘的防護方式，發生斷電后自動抱閘，有效防止機器人末端工具墜落，實現開關機零位移，確保機器人操作的安全。

在實際生產應用中，機器人的真實負載可能會因為工藝調整而發生改變，CR20A搭載了負載自動檢測功能，避免了因負載偏差過大而導致拖拽異常等問題的發生。

3、簡單便捷，靈活易擴展

靈活、易用是越疆設計產品的一貫理念。

CR20A采用業內首創的末端雙航插設計，可直接連接多個末端工具，實現與生態組件的即插即用，擺脫復雜的線纜部署和機器人線束運動磨損等困擾。

CR20A支持 Ethernet/IP 和 Profinet 總線通信，可與 PLC 等自動化系統無縫連接，并提供24路通用IO，支持 PNP/NPN，為客戶的應用拓展帶來更輕松的體驗。

工業場景依然為主戰場

高工機器人產業研究所（GGII）數據顯示，從2022年中國協作機器人下游行業分布來看，工業領域的應用占比在60%以上，包括汽車及零部件、3C電子、機械加工、五金衛浴、半導體、食品包裝等。

越疆CEO劉培超曾在接受高工機器人調研時指出，協作機器人基于能夠適應當下原有產線低成本、小幅度改造的需求，而成為工廠的“大剛需”。如今，協作機器人已經走過了“市場教育”和“質量沉淀”的階段，邁向“批量化應用”階段。當前，越疆機器人的應用主戰場在工業領域。

此次，越疆大負載協作機器人 CR20A的發布，也正符合這一趨勢判斷。

實際上，在汽車、家電和物流等行業，許多生產環節，如搬運、裝配和碼垛都需要應對大于10kg的工件，而在當前越疆已有的產品中，CR10負載過小，CR16臂長過短，無法切實滿足客戶的需要，一款負載更大、運動范圍更寬的機型無疑是更優解決方案。

CR20A憑借1700mm工作半徑和20kg負載的優勢，可滿足汽車、家電、物流等行業中10kg以上的重型工件揀選、包裝和碼垛，大尺寸零件柔性加工，長焊縫零件和組件焊接等場景需求。

在需要揀選、包裝和碼垛重型零件的情況下，CR20A可幫助客戶提高效率和生產率。CR20A每分鐘可碼 7 件，適用于大部分國標、歐標、美標棧板，最大棧板尺寸可達 1219mm×1219mm。

此外，CR20A可以使用兩個甚至多個末端執行器，以實現更短的循環時間。而柴油發動機、傳動系統、變速箱和電池總成等大型設備的制造和組裝也對人機協作提出了需求。

在機床上下料應用中，當前一機多工位管理需求不斷增加，大臂長可支持更多的工藝場景，能夠深入機床內的狹小空間靈活操作。

CR20A可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型，可安裝在任何位置，更能在工作場所設備 (如機床旁邊) 周圍靈活移動。

在長焊縫的零件和組件應用中，CR20A 的占地面積小，可以在同一生產單元中使用多臺機器人，其1700mm以上的工作半徑擴展了機器人的工作區域。

可見，具有大負載和大范圍優勢的CR20A機器人，正成為了越疆產品系列中滿足以上客戶需求的最佳選擇。

為什么是大負載協作機器人？

近年來，機器人的技術發展呈現出“工業協作化”、“協作工業化”的趨勢，應用的共融性增強。協作機器人與傳統工業機器人之間的關系，已從找“絕對差異”發展到“強化比較優勢”。

可以預見，未來的協作機器人與傳統工業機器人之間的界限將會越來越模糊。一方面，協作機器人正向高精度、高柔性方向發展；另一方面，工業機器人安全性越來越高，交互也趨于人性化，協作的屬性愈加增強；隨著技術的發展，兩者將優勢互補，殊途同歸。

此次越疆大負載協作機器人產品的推出，標志著越疆機器人產品線的進一步豐富，形成了?0.5-20 kg 負載的完整產品矩陣，覆蓋更廣泛的應用場景。

截至目前，已有數萬臺越疆機器人服務于全球制造，其中包括富士康、比亞迪、北汽福田、豐田汽車、索尼、三星、Jabil、Johnson Controls 等數十家世界 500 強企業的生產線。

未來，越疆機器人將持續深耕 3C 制造、汽車零部件、新能源、半導體、金屬加工、醫療等行業，秉承人機協作的理念，始終致力于開發安全易用的產品，并推動協作機器人在更多行業以及場景中普及應用。

編輯：黃飛

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