近日，人稱“稚暉君”、“野生鋼鐵俠”的彭志輝，作為智元機器人（Agibot，下稱：智元）聯合創始人正式發布——智元具身智能機器人“遠征A1（RAISE A1）”。

據介紹，遠征A1身高175cm、體重55kg、最高步速可達7km/h、全身49個自由度、整機承重80kg、單臂最大負載5kg，不僅在形態上與人類相似，更在雙足行走、智能任務、人機互動等領域展現出了強大的能力。

據悉，智元計劃將整個機器人硬件成本控制在20萬元以內，并在明年快速切入商業化落地，首先應用于工業智造領域，隨后逐步走向家庭，協助工人、科研人員和家庭成員完成各種任務。

稚暉君正式公布了“遠征 A1”智元具身智能機器人，該機器身高 175cm，重量 55kg，整體為類人造型。

此外，該機器人腿部采用了反關節設計，號稱擁有更大的操作空間，步速達 7km/h。

機器人手部擁有 12 個主動自由度，5 個被動自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質，進而模擬壓感，“靈巧手”整體成本低于 1 萬元。

性能方面，該機器人號稱達 200TOPS 算力，配有 RGBD 相機、激光雷達、IMU（IT之家注：慣性傳感器）、麥克風陣列等。在發布會現場，“遠征 A1”自主走上了舞臺。

根據現場視頻，在工業場景中，遠征 A1 可以在汽車產線中從事底盤裝配、外觀檢測等。還可以在工廠中進行3C裝配、齒輪軸點油、物料搬運等，在生化實驗室中幫助研究員進行樣本制備、樣本增擴。

不過，這些功能并沒有在現場演示，遠程A1在發布會最后和團隊登臺合影時登臺，可以看到，其雙足步行比較穩定，能轉身立定。

彭志輝的創業一開始就瞄準了人形機器人，他在演講中提到，公司起名“智元”寓意是“智能的人形機器人”，“元”就是人的象形，意味著兩條腿。智元團隊希望創造出和人一樣靈活以及智能的機器人，讓智能機器創造無限生產力。

彭志輝認為，遠征A1在人機交互、協助人類做危險工作、情感陪伴等方面可以發揮很大的價值，但并非人形機器人是通用機器人唯一的解決方案，在特定結構化的場景中，其他形態的機器人也可能有更高的效率，比如工廠就需要有輪式的底盤。但從長遠來看，人形機器人是人類環境中最為通用的形態，也是有希望走進千家萬戶的終極形態。

做人形機器人，關鍵的不是形，而是能像人一樣能思考。這就需要有通用機器人的硬件平臺、軟件和算法研發能力，以及如何利用多模態大模型實現機器人自主感知、理解任務和動作編排。

在彭志輝看來，大模型AI在多級推理和思維鏈方面有優勢，因此，大語言模型技術和AI技術可以推動通用機器人量產。

在商業落地方面，彭志輝提到，既要做酷的機器人，也要做有用的機器人。因此，會首先瞄準工業制造場景，如汽車制造、3C制造等等。

彭志輝還提到，智元公司重視生態和開發者，因為機器人的發展需要更多創新。未來，智元公司會推出一個開放平臺，包括開發套件、仿真平臺、HDK、SDK、AgiROS、基礎預訓練大模型，教育版的硬件等。

文章出處：【微信公眾號：旺材伺服與運動控制】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。

?