比亞迪沖進人形機器人賽道！ 就在這兩天，比亞迪投資了一家人形機器人公司。 這家公司正是剛開完發布會不久的智元機器人，由B站野生鋼鐵俠、天才少年稚暉君成立。

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在這筆投資公開之前，智元機器人的遠征A1確實讓大伙兒驚艷了一把。 和百度一樣，比亞迪也是首次投資人形機器人賽道，而且同樣都投給了稚暉君的智元機器人。 所以，比亞迪為何要投資一家人形機器人公司？ 比亞迪押注人形機器人賽道 先來看看比亞迪的投資情況。 比亞迪投資的是智元機器人所屬的上海智元新創技術有限公司，認繳出資額191.497萬，持股比例接近3.76%。 這筆投資也讓比亞迪超過了李彥宏旗下的BV百度風投，成為智元機器人的第7大股東。

△圖源企查查 除了比亞迪，藍馳創投、沃賦創投、奇煜投資等也都是新增股東，8月21日之后，公司注冊資本由4847.0226萬增至5097.376萬。 智元機器人于今年2月成立，這次包括比亞迪在內的融資是A++輪。此前完成A+輪融資時，就被曝估值在十幾億美元左右。

稚暉君（彭志輝）除了作為聯創之一，還出任CTO和首席架構師，如今又新增了董事的身份。

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所以，智元機器人究竟要如何與汽車“聯動”？ 在智元機器人遠征A1的發布會上，團隊就透露過它“在工廠打工的場景”，例如可以到新能源汽車工廠裝配底盤：

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至于機器人的能力適配，則能通過調整遠征A1身上的大模型來完成，例如將它的“大腦”改造成適合工業制造的版本。 這個大模型名為WorkGPT，有先驗知識，還帶思維鏈，“基于百億參數的開源大模型調整優化而來”。

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據團隊介紹，遠征A1的核心關節電機、手，還有運行時的中間件系統、思維系統等等，也均由團隊自研。 在智元機器人發布會上，團隊就透露過已經在和國產頭部汽車廠商進行密切洽談。 如今看來，這個汽車廠商就是比亞迪。 當然，比亞迪看中的或許也不僅僅是稚暉君的遠征A1，還有整個賽道的受關注程度。 人形機器人賽道實火 作為仿生機器人產業的一部分，人形機器人賽道正在變得越來越火。 人形機器人被波士頓動力的Atlas帶出知名度，期間如優必選等公司陸續加入其中。而在2022年特斯拉發布擎天柱Optimus之后，這一賽道徹底爆火。

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包括小米的CyberOne、追覓的通用人形機器人、達闥的Cloud Ginger等，都陸續在這個賽道上嶄露頭角。 例如前不久的宇樹科技H1機器人，身高1米8，體重47公斤，目前行走速度＞1.5m/s，潛在運動速度能達到5m/s以上。

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由于配備了3D激光雷達和深度相機，據宇樹官方透露，這款機器人售價將低于9萬美元（約合65萬人民幣），不過官方表示，距離正式商用還要3-10年。 又例如，前短時間傅里葉智能發布的GR-1機器人，全身自由度達40個，最大關節模組峰值扭矩可達300N.m，步行速度達5km/h（約1.4m/s），可負重50公斤，能夠避障、應對沖擊干擾等。 不止是科技公司搞得如火如荼，學術界也在繼續鉆研人形機器人，包括清華、北理工、浙大等。 像是，清華大學交叉信息研究院陳建宇團隊，最近就產出了一臺人形機器人“小星”，從整機結構、電機、減速器、驅動器，到步態算法等，軟硬件全部自研。

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世界上第一篇大模型結合人形機器人的學術工作，就是這個團隊做出來的。

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除此之外，基于北京理工大學機器人團隊成立的北京理工華匯智能科技有限公司，最近也在世界機器人大會上推出了匯童人形機器人。 匯童身高165cm，體重55kg，跳躍高度超過0.5m、跳遠距離達到1m，官方介紹稱“是目前國際上跳得最高最遠的電機驅動人形機器人”。

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編輯：黃飛

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