在2024AWE中國家電及消費電子博覽會上，國內首款面向家庭場景應用的人形機器人賺足眼球，這是繼人形機器人走入工廠后再度拓展新的商業化應用場景試驗。

據悉，該款機器人由家電巨頭海爾機器人和樂聚機器人聯合推出，雙方在2023年底達成戰略合作，本次2024AWE上展出的是雙方首次"人形機器人+智慧家庭"的研究成果。

當大家的目光都被人形機器人本體所吸引時，機器人本體上一個重要的零部件同樣值得關注，他是構成仿人機器人的最重要一環——靈巧手。為樂聚人形機器人提供靈巧手的，是來自蘇州的零部件公司鈞舵機器人。

開年爆單登央視，頭部車企訂千套

對于鈞舵機器人來說，2024絕對算得上開門紅。

剛剛踏入2024年，鈞舵機器人便傳來喜訊，公司在3C領域和新能源汽車領域陸續拿下頭部企業訂單，其中中標的國內某頭部車企鋰電池產線訂單，單筆電動夾爪數量達千套，創下中國電動夾爪市場單筆數量最大的訂單記錄。

全國兩會召開期間，央視財經頻道《經濟半小時》推出"兩會特別關注"專題欄目，鈞舵機器人的靈巧手成了聚焦關注的對象之一。報道中，鈞舵機器人展示了多指靈巧手執行倒水、拿起水果、搖晃試劑瓶等操作，準確、靈活，是大家對他表現的一致評價。

據公司創始人介黨陽介紹，這款產品是由鈞舵機器人與大學團隊聯合研發，靈巧手的每個手指既能單獨活動，也可以多指聯動做出握、捏等動作，每個手指有50牛的力，可以提起重物。

鈞舵機器人的靈巧手開發從2016年便已經開始，距今已經7年多。公司在2019年獲得第一筆天使輪融資，到目前共完成4輪融資，其中2023年3月獲得一筆億元級別B輪融資，由溫潤投資（原溫氏投資）領投，敦鴻資產、創業工場等機構跟投，A+輪領投方分享投資在本輪繼續加持。

鈞舵機器人自2021年便開啟了高速增長模式，2021年業績相比2020年實現了2.5倍增長后，2022年公司業績相比于2021年實現了近10倍的增長。

靈巧手拐點將至，人形機器人或成未來最大出貨口

隨著人形機器人的深入發展，靈巧手也將迎來藍海市場。在人形機器人尚未走紅之時，工業上的機器人末端以夾爪為主，像人一樣的多指靈巧抓手應用并非普遍。有數據統計，2021年靈巧手的市場僅40萬只左右。

自去年"具身智能"概念在全球風靡以來，人形機器人如雨后春筍涌現。在各家發布的人形機器人視頻中可見，多指靈巧抓手成了人形機器人的主流配件。從大型工業重負載機器人到如今趨勢所向的人形機器人，機器人的執行末端發生了較大改變。

不難理解人形機器人為何要使用多指靈巧手。首先從外觀上來說，一個身體長相似人，但手卻仍保留傳統工業機器人的樣式，很難讓人接受"人形機器人"這個名號；從功能上講，將機器人設計成仿人形狀的本意，是更快適應人類物理世界，能熟練使用人類生產工具來代替人類工作，多指靈巧手也是最符合這個設想的選擇。

數據機構Markets and Markets曾發布報告，預測人形機器人市場規模將從2023年的18億美元增長到2028年的138億美元，而人形機器人將會為靈巧手帶來約270億美元的市場，約合人民幣2000億;同時多家機構預測，靈巧手的市場容量將在2030年攀升到150萬只。

國內靈巧手廠商在與國外的競爭中，最大的優勢體現在成本，德國靈巧手制造商Bebionic的產品單價為32萬，但國內廠商一個性能相當的靈巧手只需5萬。人形機器人要想大規模商業化部署，降本是必經之路，國內極高性價比的靈巧手或許能憑借價格優勢率先搶奪人形機器人市場。

寫在最后

2023年，人形機器人在AI時代應運而生，超20家初創人形機器人公司走到大眾面前。

但人形機器人終究是產品，而不是秀肌肉的PPT，商業化是它必須面對的破繭之路。如今成本是最難跨越的大山，高昂的售價必將阻礙人形機器人的商業化推進，而零部件的降本是解決人形機器人整體成本價的關鍵。

人形機器人開辟了一條全新的賽道，在這條賽道上擠滿了強勁且老牌的競爭對手，但隨著近些年國產核心零部件替換的推動，國內廠商完全有實力站穩在這條全新賽道上競賽，未來機器人產業的格局，仍有可能發生較大改變。

審核編輯：劉清