華為天才少年稚暉君輪足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”正式發(fā)布

智元機(jī)器人（AGIBOT）作為華為天才少年稚暉君創(chuàng)立的機(jī)器人品牌一只備受關(guān)注。稚暉君輪足機(jī)器人終于面世。

2023年8月18日，稚暉君在上海召開新品發(fā)布會，正式發(fā)布遠(yuǎn)征A1智能機(jī)器人。“遠(yuǎn)征A1”是人工智能技術(shù)與機(jī)器人實體相結(jié)合；具備雙足行走、智能任務(wù)、人機(jī)互動等領(lǐng)域的能力。

稚暉君輪足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”的下肢采用雙足，輪式，輪足等不同的設(shè)計，可實現(xiàn)不同應(yīng)用場景下更換配置；而且上肢也支持靈活更換末端工具，可以適應(yīng)更多不同用工場景。最先會在工業(yè)智造領(lǐng)域應(yīng)用；未來則希望是可以在各種復(fù)雜場景下自主完成移動和操作任務(wù)。

智元公司聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝透露，稚暉君輪足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1是智元機(jī)器人發(fā)布的第一代通用型具身智能機(jī)器人。核心組件包括核心關(guān)節(jié)電機(jī)PowerFlow（這是智元機(jī)器人自研的峰值扭矩超過350NM、重量1.6kg的核心直驅(qū)關(guān)節(jié)電機(jī)） 、靈巧手SkillHand、統(tǒng)一軟件框架AgiROS、語言任務(wù)模型WorkGPT、具身智腦EI-Brain等。

稚暉君輪足機(jī)器人遠(yuǎn)征A1的基本參數(shù)：

身高175cm，體重53kg，最高步速可達(dá)7km/h，全身49個自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg。

關(guān)于稚暉君輪足機(jī)器人的成本我們來做個對比：

特斯拉“擎天柱”的成本2萬美元（約14.5萬元人民幣）；

稚暉君輪足機(jī)器人“遠(yuǎn)征A1”的成本未知，計劃控制在20萬元以內(nèi)。

智元機(jī)器人（上海智元新創(chuàng)技術(shù)有限公司）是一家人形機(jī)器人研發(fā)商，主要將AI和機(jī)器人的深度融合，研發(fā)和生產(chǎn)通用人形機(jī)器人和具身智能等系列產(chǎn)品，致力于為行業(yè)用戶提供相關(guān)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。

智元機(jī)器人（Agibot）成立于2023年2月，由包括華為天才少年“稚暉君”彭志輝在內(nèi)的多位業(yè)內(nèi)大咖聯(lián)合創(chuàng)辦，公司使命為“以智能機(jī)器創(chuàng)造無限生產(chǎn)力”，致力于以AI+機(jī)器人融合創(chuàng)新，打造通用人形機(jī)器人和移動智能機(jī)器人領(lǐng)先產(chǎn)品及應(yīng)用生態(tài)的創(chuàng)新企業(yè)。

智元機(jī)器人（Agibot）的愿景是：創(chuàng)造具有高度智能和實用價值，可以在現(xiàn)實世界為人類提供勞動力服務(wù)的下一代量產(chǎn)型機(jī)器人產(chǎn)品。

智元機(jī)器人創(chuàng)始人為稚暉君；彭志輝，科技圈知名KOL，人稱“稚暉君”“野生鋼鐵俠”，原華為天才少年。2015年本科畢業(yè)于電子科技大學(xué)生命科學(xué)與技術(shù)學(xué)院；2018年研究生畢業(yè)于電子科技大學(xué)信息與通信工程學(xué)院；畢業(yè)后就職于OPPO研究院AI實驗室擔(dān)任算法工程師；2020年，加入華為 ；2022年1月，獲得嗶哩嗶哩“2021年度百大UP主”稱號 ；2022年12月27日，稚暉君在微博發(fā)文回應(yīng)稱已經(jīng)離開華為，將開始創(chuàng)業(yè)。

在華為，稚暉君從事昇騰AI芯片和AI算法相關(guān)研究工作，2022年12月從華為離職。 目前為智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人，任職首席創(chuàng)新官及人形機(jī)器人CTO，負(fù)責(zé)人形機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)工作。