昨晚同時(shí)發(fā)生兩件大事，雷軍攜比狗更狗的鐵蛋2驚艷登場，稚暉君發(fā)出創(chuàng)業(yè)首秀預(yù)告，人形機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A1」3天后亮相。

放棄百萬年薪從華為離職、走上創(chuàng)業(yè)之路的「天才少年」稚暉君，終于要交卷了！

昨晚，稚暉君在微博上發(fā)出預(yù)告：智元具身智能機(jī)器人「遠(yuǎn)征 A1」，將于8月18日發(fā)布。

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作為創(chuàng)業(yè)以來的產(chǎn)品首秀，「遠(yuǎn)征 A1」無疑備受業(yè)界期待。

從海報(bào)上可以看出，「遠(yuǎn)征 A1」擁有完整的類人造型，而標(biāo)記出的一顆紅心，更是十分顯眼，似在暗示機(jī)器人的心智提升。

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今年大語言模型的爆火，讓無數(shù)人對(duì)于通往AGI的道路更有信心了。

而在最近爆火的眾多新AI技術(shù)加持下，具身智能會(huì)在「野生鋼鐵俠」的手下被賦予哪些神奇的功能？

這無限的想象空間，讓整個(gè)業(yè)界都興奮地搓手以待。

離職華為創(chuàng)業(yè)，全員爆肝半年

去年12月，稚暉君正式確認(rèn)離開華為，表示自己接下來會(huì)開啟一段新的事業(yè)。

今年2月，稚暉君的創(chuàng)業(yè)公司智元機(jī)器人（Agibot）正式成立。

公開資料顯示，公司專注于發(fā)展通用人形機(jī)器人和具身智能的公司，致力于以AI和機(jī)器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機(jī)器人產(chǎn)品和生態(tài)。

愿景是創(chuàng)造具有高度智能和實(shí)用價(jià)值，可以在現(xiàn)實(shí)世界為人類提供勞動(dòng)力服務(wù)的下一代量產(chǎn)型機(jī)器人產(chǎn)品。

機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的全棧工程師

今年4月1日，拖更許久的稚暉君終于更新了一期B站視頻，展示了自制的全新雙足機(jī)器人哪吒。

雖然自稱是哪吒是「擱置許久的個(gè)人項(xiàng)目」，但是有理由猜測，哪吒與稚暉君離開華為后選擇創(chuàng)業(yè)的項(xiàng)目，應(yīng)該有千絲萬縷的聯(lián)系。

的確，就在視頻結(jié)尾，稚暉君給出了劇透——

不出意外的話，哪吒會(huì)在當(dāng)前正在籌備的某件大事的發(fā)布會(huì)上，作為彩蛋出現(xiàn)。

而且，在通用機(jī)器人和LLM的結(jié)合上，團(tuán)隊(duì)也會(huì)有一些動(dòng)作。AGI會(huì)是他堅(jiān)定探索的方向。

作為「賽博機(jī)械」和「國風(fēng)神話」的組合，火尖槍、混天綾和風(fēng)火輪這些元素，在哪吒身上是一應(yīng)俱全。而風(fēng)火輪這個(gè)部位，可是大有玄機(jī)。

用稚暉君的話說，這是個(gè)「輪足二相腿」，具備「輪」和「足」的兩種形態(tài)。

這個(gè)結(jié)構(gòu)將波士頓動(dòng)力這類傳統(tǒng)的雙足機(jī)器人和各類輪足機(jī)器人的特點(diǎn)結(jié)合，能夠靈活地適應(yīng)各種地形，還具有極高的續(xù)航性。

視頻一出，再次引發(fā)網(wǎng)友轟動(dòng)。有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的專業(yè)人士表示，如果關(guān)節(jié)已經(jīng)經(jīng)過校核，那就堪稱達(dá)到了專業(yè)水平。

太強(qiáng)了，這就是機(jī)器人領(lǐng)域頂尖的全棧工程師9嘛，如果關(guān)節(jié)是已經(jīng)校核過的，甚至在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域，都能跟我們專業(yè)的碰一-碰了

為了達(dá)到「輪」和「足」之間的自由切換，稚暉君使用了并聯(lián)連桿加萬向節(jié)的方式，還上移了幾個(gè)電機(jī)，降低了小腿和大腿的慣量。

為了實(shí)現(xiàn)這些創(chuàng)新設(shè)計(jì)，稚暉君克服了許多難關(guān)，他感慨道：「這是迄今為止設(shè)計(jì)過的最復(fù)雜的結(jié)構(gòu)。」

獲BV百度風(fēng)投投資，估值已超獨(dú)角獸

4月4日，稚暉君在微博上發(fā)布招聘信息，希望志同道合的伙伴加入，一起推動(dòng)AGI機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)。

他表示，現(xiàn)在AI正在往AGI圣杯的方向加速邁進(jìn)，LLM+Robotics的組合已是必然趨勢，機(jī)器人會(huì)很快迎來應(yīng)用場景爆發(fā)的奇點(diǎn)。

5月21日，稚暉君發(fā)博表示，公司全員爆肝重，就差把家搬到公司了，看來大事即將發(fā)生。

而就在5月底，智元機(jī)器人獲得了BV百度風(fēng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、鼎輝資本、高榕資本等知名機(jī)構(gòu)的投資。

公司注冊資本增至4847萬，投后估值據(jù)稱已達(dá)十幾億美元左右，來到獨(dú)角獸規(guī)模。

馬斯克的一大波人形機(jī)器人

與此同時(shí)，人形機(jī)器人在馬院士的心中，也占據(jù)了相當(dāng)大的分量——

「未來每個(gè)人都會(huì)擁有一個(gè)人形機(jī)器人，有些人甚至不止一個(gè)，這個(gè)市場將是百億級(jí)別的」。

就在今年5月，馬斯克在特斯拉股東日上介紹了特斯拉人形機(jī)器人「擎天柱」的最新情況。

除了展示機(jī)器人已經(jīng)能夠平穩(wěn)的行走外，視頻還演示了機(jī)器人電機(jī)的控制能力

而其中最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復(fù)雜任務(wù)。可以說，這是當(dāng)前人形機(jī)器人最難做到的一部分。

不過可惜的是，馬斯克當(dāng)時(shí)并沒有公布更多有關(guān)擎天柱的技術(shù)細(xì)節(jié)。

商業(yè)化難題

與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵性行業(yè)壁壘在于：

由于人形機(jī)器人具有擬人化的身體，需要在復(fù)雜地形上靈活移動(dòng)，模仿復(fù)雜的人類運(yùn)動(dòng)及表情，因此開發(fā)人形機(jī)器人需要長期的技術(shù)積累和進(jìn)步。

人形機(jī)器人需要大量長期的研發(fā)投資、運(yùn)維經(jīng)驗(yàn)、復(fù)雜零部件及先進(jìn)技術(shù)的積累。

作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的代表，波士頓動(dòng)力的產(chǎn)品在近年的各項(xiàng)演示視頻里已經(jīng)展現(xiàn)出了突出的運(yùn)動(dòng)能力。

無論是跳舞、飛檐走壁、翻跟斗、爬樓還是搬磚，它們在這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)上都展現(xiàn)了近似人類的活動(dòng)水平，也收獲了許多外界觀眾的贊嘆。

然而，與技術(shù)能力領(lǐng)先形成鮮明對(duì)比的，是波士頓動(dòng)力機(jī)器人在商業(yè)化道路上的曲折。

2013年，波士頓動(dòng)力被谷歌所收購，開啟了它們在商業(yè)層面的顛沛流離。在數(shù)年的投入后，谷歌發(fā)現(xiàn)波士頓動(dòng)力的技術(shù)距離商業(yè)化還有一段距離，于是決定在2017年將其出售給軟銀。

攜手軟銀后，波士頓動(dòng)力在商業(yè)化層面曾經(jīng)有過一些更有效的探索：2019年6月，它們推出了首款商用四足機(jī)器人Spot，同時(shí)推動(dòng)機(jī)器產(chǎn)品Handle切入倉庫場景，參與物流工作。

然而這番嘗試依舊沒有說服軟銀，2020年12月，波士頓動(dòng)力再度易主，由現(xiàn)代汽車以約8億美元的價(jià)格收購，而就在谷歌收購它們時(shí)，波士頓動(dòng)力的估值還一度達(dá)到了30億美元。

波士頓動(dòng)力「三變其主」的故事恰恰體現(xiàn)了硬科技領(lǐng)域中許多企業(yè)都需要面對(duì)的一個(gè)核心問題：即便是有著領(lǐng)先的前沿技術(shù)，如果找不到合適的落地場景，企業(yè)依然需要面對(duì)艱難的生存問題。

畢竟技術(shù)是決定企業(yè)發(fā)展的高度，而商業(yè)化則決定了企業(yè)發(fā)展的長度。

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小米的這條新狗，更狗了

同在昨晚，鐵蛋2（CyberDog2），也作為小米「科技春晚」的「One more little thing」驚喜登場了。

CEO雷軍幽默地表示，自己問工程師鐵蛋2有什么賣點(diǎn)？他們回答：更狗了。

鐵蛋2的體重8.9kg，身高36.7cm，比金毛要小很多，長相接近杜賓犬。

比起鐵蛋1，它的尺寸縮小了16%，重量減輕了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。

而這樣一只「狗」的價(jià)格，只要12999元，不算夸張。

更小，更穩(wěn)，更強(qiáng)

但其實(shí)，想要把狗做小，并不容易，可以說困難重重。

首先的難點(diǎn)，就是伺服電機(jī)。更小的機(jī)器狗，就需要更小的伺服電機(jī)。

機(jī)器狗的運(yùn)動(dòng)，對(duì)電機(jī)的要求很高，在更小的尺寸下，需要實(shí)現(xiàn)更精密的控制，還要有足夠的工藝。

12套伺服電機(jī)、減速器、電控，超小型、超大工藝、超精準(zhǔn)，能做到這種要求的供應(yīng)商很少。光電機(jī)的成本，就達(dá)到了24000元。

所以，小米的團(tuán)隊(duì)只能選擇自己干。

用了2年時(shí)間，團(tuán)隊(duì)研發(fā)了CyberGear微電機(jī)，重量只有317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度只有0.2N.m，響應(yīng)時(shí)間只有20ms。

在CyberGear微電機(jī)的加持下，鐵蛋2有了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)功能。

在現(xiàn)場，鐵蛋2展示了一段絕活：用狗爪反復(fù)去碰豆腐，但豆腐并沒有碎掉。這種精細(xì)的動(dòng)作控制程度，簡直絕了！

而這次，為了方便買狗回去只為拆電機(jī)的人，小米也選擇把微電機(jī)拿出來單賣。

3萬只狗并行訓(xùn)練

另外，鐵蛋2的智能仿生系統(tǒng)也更強(qiáng)了。它具有融合的感知能力，和強(qiáng)大的決策能力。

在鐵蛋2上，有多達(dá)19個(gè)傳感器，包括激光雷達(dá)，5個(gè)攝像頭，4個(gè)ToF，甚至還有一個(gè)觸摸傳感器。

雷總表示，第一次看到鐵蛋2的時(shí)候，就在感慨一只機(jī)器狗竟然和智能電動(dòng)車一樣。

因?yàn)闄C(jī)器狗做得越仿生、越復(fù)雜，就需要越多的傳感器。

不僅如此，為了快速?zèng)Q策，鐵蛋2還需要具有強(qiáng)大的大腦。

它的「狗腦子」，包括一個(gè)21 TOPS算力的AI處理器，以及運(yùn)動(dòng)控制處理器和語音交互處理器。

為了做出更好的仿生性，在小米的強(qiáng)化學(xué)習(xí)平臺(tái)上，團(tuán)隊(duì)模擬了3萬只狗進(jìn)行并行訓(xùn)練，這樣，訓(xùn)練效率也直接提高了3萬倍。 ? ?

下面是一波鐵蛋2訓(xùn)練后的成果大檢驗(yàn)——

快步走，速度達(dá)到1.6m/s，無論主人走多快，它都能跟上。 ? ?

連續(xù)后空翻、前空翻，動(dòng)作絲滑流暢優(yōu)雅，so easy。

下面出場的這個(gè)功能有個(gè)爆笑的名字——「美摔起」，也就是美美地摔倒，美美地爬起。

曾經(jīng)機(jī)器狗動(dòng)不動(dòng)就摔倒的狼狽，在鐵蛋2這里徹底解決了。

即使有人格擋，鐵蛋2也會(huì)一直緊緊追隨主人，擁有很強(qiáng)的避障能力。

值得注意的是，第二代CyberDog也會(huì)繼續(xù)開源開放——系統(tǒng)代碼開源，結(jié)構(gòu)圖紙開放，功能接口開放，還提供可視化的編程工具。

編輯：黃飛

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