電子發燒友網報道（文/莫婷婷）近日，智元機器人正式發布其最新一代雙足人形機器人原型機——靈犀X2。作為迭代升級版本，靈犀X2不僅在設計理念上實現了從“功能型”向“通用型”的跨越，更在硬件、算法和交互能力上展現了革命性突破，被業內視為邁向“具身智能”時代的關鍵里程碑。與此同時，智元機器人的產業鏈布局也受到了關注。

技術突破與創新：模塊化設計、多模態交互

智元機器人創始人、華為天才少年彭志輝（稚暉君）在自媒體平臺正式發布了新一代通用人形機器人原型機——靈犀X2。這款機器人由智元旗下的機器人實驗室X-Lab開發。從稚暉君的視頻中看，靈犀X2全身共28個自由度、體重33.8千克，采用了一套基于Diffusion的生成式動作引擎，基于VLM的硅光動語多模態模型。

靈犀 X2在本體的設計中，融入了智元機器人大量的創新思考，在硬件方面展現出了極高的自研水平。智元機器人將靈犀 X2硬件系統抽象為一系列可復用的核心組件，

包括：

• 小腦控制器 Xyber-Edge
• 域控制器 Xyber-DCU
• 智能電源管理系統 Xyber-BMS，
• 多次迭代的核心關鍵模組 Power Flow等

小腦控制器

智能電源管理系統 Xyber-BMS

• 小腦控制器 Xyber - Edge 負責控制靈犀 X2 的運動姿態和動作協調，其實時運算能力能快速處理大量的傳感器數據，讓靈犀 X2在各種復雜動作中保持平衡和穩定。
• 域控制器 Xyber - DCU 負責數據處理和系統控制的核心任務，它整合了靈犀 X2的感知、決策和執行等各個環節的信息，實現了高效的系統協同工作。
• 智能電源管理系統 Xyber - BMS對電池的充放電進行智能管理，提升靈犀 X2電池續航能力。

正是基于上述核心組件，研發團隊能夠像拼無人機航模一樣快速搭建起一套完整可靠的人形機器人系統。模塊化設計帶來的“DIY”的能力驚嘆業內。

具體來看，靈犀X2具備運動智能、交互智能、作業智能三個核心功能。

在運動智能方面，智元機器人重新設計了機電關節模組，在原型機的全身28個自由度中沒有使用到任何一個并聯結構，保證了慣量上移又實現了傳動鏈的完全解耦。沒有并聯結構意味著靈犀X2每個關節都是獨立工作的，這樣減少了系統復雜性和潛在的控制難題，同時還提升了可靠性、增加了靈活性，并且降低了成本。

靈犀X2還實現了運動算法層面的突破，當前的足式機器人的運動控制正在從傳統的modle-based轉向Learning驅動的強化學習。通過結合深度強化學習和模仿學習算法的優勢，最終打造了一個完成自然走路、小跑、跳舞，以及跟人一樣能靈活地騎自行車的靈犀 X2。

在交互方面，靈犀X2還搭載了多模態交互大模型——硅光動語，稚暉君稱靈犀X2是“第一臺真正具備復雜交互能力的靈動機器人”，能夠完成語音交互、視覺交互等交互方式。同時，大模型還引入了動作模態，因此靈犀X2更像人類，包括有呼吸的律動、好奇心等。通過邊緣側大腦和端到端模型架構，以及大量工程優化，靈犀X2具備了毫秒級交互能力。靈犀X2還具備遠程裸眼、3D交流等功能。

在作業智能方面，靈犀X2具備操作智能的能力，支持針穿葡萄等精細操作能力，還能進行物料分揀、給另一個機器人充電，完成機器人之間信息共享和任務分配。這意味著智能機器人從單一任務到多種任務進化、從單機升級為群體協作，提高在不同行業的自動化水平。

智元機器人專門開發了一套基于Difffusion的生成式動作引擎，因此靈犀X1的四肢會比其他機器人更加靈活。

GO-1大模型四大創新，支持零樣本泛化能力，低成本優勢盡顯

就在3月10日，智元機器人發布了首個通用具身基座大模型 GO-1，靈犀 X2 基于 GO-1 大模型的全新 ViLLA架構，解決了傳統具身智能泛化性差、跨本體適配難、數據利用率低、缺乏持續進化機制的痛點。

GO-1大模型基于智元機器人的百萬真機數據集AgiBot World，包含五個應用領域、217項任務、100多萬條運動軌跡。GO-1帶來了四大創新：人類視頻學習、小樣本快速泛化、一腦多形、持續進化。其中，小樣本快速泛化的特征，讓GO-1大模型能夠讓機器人在極少數據甚至零樣本的情況下也能泛化到新場景，實現零樣本泛化能力。這提高了靈犀X2的適應性和實用性。

附上AgiBot World研究論文

https://agibot-world.com/blog/agibot_go1.pdf

靈犀 X2的技術突破不僅體現在硬件參數的提升，更在于通過大模型實現了“感知-認知-行動”的閉環自主性，讓機器人實現了從“機械執行”到“認知涌現”的質變。

筆者認為靈犀X2的發布將對機器人產業帶來四大影響：

一是技術革新：推動人形機器人向“通用型”跨越，且模塊化設計降低門檻，硅光動語大模型將打開AI陪伴、服務機器人等細分場景打開新空間。

二是商業化加速，隨著作業能力的提高，機器人的靈活運動能力將適配復雜環境，并且在工業領域、消費領域、特種場景都迎來規?；瘧谩?/p>

三是改變行業競爭格局：靈犀X2在運動算法、交互能力上比肩特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas，但通過國產供應鏈實現更低成本，形成差異化競爭力。

四是供應鏈優化:靈犀X2的發布將推動相關供應鏈的優化和升級，如傳感器、執行器、AI芯片等關鍵部件的技術進步和成本降低，促進產業鏈上下游企業的合作，形成更完善的產業生態。

智元機器人產業鏈蘊含機會

2024年，智元發布了遠征系列機器人，并實現了初步量產。2024年8月，靈犀X1（全棧開源機器人）正式發布。從2023年成立至今，在2年的時間里，智元機器人取得了顯著的進展。數據顯示，截至2025年1月，智元人形機器人累計下線量達1000臺，其中雙足機器人731臺，輪式機器人269臺。

智元機器人快速的商業化能力，讓其受到了廣泛的關注，背后產業鏈也蘊藏著諸多發展機會。人形機器人產品鏈主要涵蓋上游的基礎組件和軟件，中游的整機制造，以及下游的應用等三大部分。

在上游領域，進入智元機器人產業鏈的有中大力德、富臨精工、江蘇雷利、步科股份、鳴志電器、奧比中光、科大訊飛、軟通動力等涉及線性關節組件、空心杯電機、AI算力、3D視覺傳感器、AI技術等環節。

在減速器方面，中大力德的RV減速器用到了智元機器人的腿部關節中，是遠征系列和靈犀X1的供應商。綠的諧波的減速器也已獲得智元機器人的訂單，公司通過自研P形齒等技術打破進口壟斷，成為減速器領域的主流玩家。

在傳感器方面，奧比中光的3D傳感器在國內服務機器人市場的占有率高達 70%。奧比中光的3D視覺傳感器可以對工作環境進行3D重建以及對環境中的物體進行識別，從而讓機器人具備場景識別與理解的能力，同時幫助靈巧手在操作過程中精準地規劃路線、與物體進行精準交互等。其產品能有效捕捉實驗場景的彩色圖像及深度信息，為機器人動作優化和復雜交互提供關鍵的3D視覺數據支撐。業內消息指出智元機器人搭載奧比中光雙目結構光相機。

在電驅與關節模組方面，富臨精工和江蘇雷利均有最新消息。富臨精工與智元成立合資公司，為其供應電驅關節模組。富臨精工主營汽車發動機零部件、新能源汽車智能電控及新能源鋰電正極材料的研發、生產和銷售。

江蘇雷利在投資者互動回復“公司線性關節組件已送樣智元機器人，適配人形機器人靈巧手和旋轉關節”。江蘇雷利推出的空心杯電機、精密微型行星減速箱、推桿組件等產品均可用于人形機器人，公司的10mm空心杯電機扭矩密度達35mN·m/kg，超越瑞士maxon同級產品。

在AI技術方面，2024年6月，科大訊飛與智元機器人簽署合作協議，智元機器人依托訊飛星火大模型進行聯合開發，加強智能體與機器人本體的集成。2024年7月，軟通動力與智元機器人簽署合作協議，軟通動力將提供智能軟件及系統集成服務。就在近期，階躍星辰宣布與智元機器人合作，圍繞階躍的多模態、推理和訓練、工程化等底層模型能力，進行深度的合作，將階躍星辰多模態等能力賦能到機器人上面。

上述僅是智元機器人的部分產業鏈企業，通過與多家高科技企業合作，將帶來三大優勢，一是智元機器人能夠集成最新的技術和產品，提升機器人的性能。二是多樣化的供應鏈結構使得智元機器人可以根據市場需求的變化靈活調整生產和供應策略。三是通過國產替代降本、跨領域技術融合、生態化場景拓展。在機器人產業從“單點突破”轉向“系統競爭”的當下，智元的供應鏈戰略為機器人企業提供了可復制的范本，并推動產品創新與商業落地。

小結

智元機器人在技術發展上成績斐然，靈犀 X2 實現從“功能型”到 “通用型””轉變，硬件、算法、交互全面升級，通過模塊化設計提升系統搭建效率。其創新體現在自研核心組件，引入生成式動作引擎、多模態模型等。與此同時，產業鏈企業迎來眾多機會，上游在基礎組件和軟件領域，中游整機制造，下游應用場景拓展，各環節企業協同合作，共同推動智元機器人發展，有望在快速增長的全球人形機器人市場中搶占先機。