人形機器人作為另一個顛覆性產品賽道，在滿足社會發展需求的背景下迎來了巨大的發展機遇。預計到2035年，人形機器人市場將保持50%以上的高增速發展，全球需求總量將達到100-200億臺，為人形機器人開辟了巨大的市場空間。

作為關鍵組件之一的傳感器，其性能直接影響到機器人的精度、穩定性和響應速度。AS5048是一款高精度的磁編碼器，因其卓越的性能和多功能性，成為人形機器人市場的理想選擇。

AS5048是易于使用的360° 角度位置傳感器，具有14位高分辨率輸出。系統精度最高可達0.05°（線性化及平均值由外置微控制器計算情況下）。傳感器IC由霍爾傳感器、模擬數字轉換器和數字信號處理器組成，可測量磁鐵旋轉角度的絕對位置。

零位位置可通過SPI或I2C指令進行編程設置，無需編程器。由于磁鐵零位位置無需機械校正，簡化了整個系統組件的組裝，幫助開發人員減少開發時間。AS5048可免受磁鐵安裝位置偏差、氣隙變化、溫度變化以及外部磁場的干擾的影響。

AS5048穩健性和較寬的運行溫度范圍（-40°C至150°C）使其成為惡劣工業和醫療環境中旋轉角度感測的理想選擇。部分AS5048 IC可以菊鏈連接，進行串行數據讀取。

磁鐵的絕對位置信息可通過PWM輸出直接獲得，并可同時通過標準SPI或高速I2C接口讀取。AS5048A配有SPI和PWM接口。AS5048B配有I2C接口以及PWM輸出。AS5048的內置電壓調節器使其可在3.3V 或5V電壓下運行。

應用

機器人

• 電機控制和關節位置檢測

工業

• 電機位置和運動控制
• 電位器

醫療

• 外科手術機器人
• 注射泵
• 健身器材

特點

• 360°非接觸式角度位置傳感器
• 標準SPI或高速I2C接口和PWM
• 通過SPI或I2C指令可設置零點位置
• 無需編程器
• 14位分辨率：0.0219°/ LSB
• 系統線性及平均化后角度精確度達0.05°
• 可進行菊鏈連接
• 磁場輸入范圍：30mT-70mT
• 運行溫度 -40°C至125°C
• 非接觸傳感的高可靠性
• 可抗外部雜散磁場干擾
• 兼容3.3V / 5V電壓
• 14-pin TSSOP封裝

產品框圖