這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。##這是仿生機(jī)器人，它是由外運(yùn)行的EZ -B的12舵機(jī)，使用的腳本EZ-機(jī)器人的六足機(jī)器人。
2016-01-28 13:51:30
20290 采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經(jīng)開始出現(xiàn)落地產(chǎn)品。 ? 四足機(jī)器人 ? 前不久，宇樹推出了全新的智能四足機(jī)器人產(chǎn)品，Unitree Go2。宇樹作為國內(nèi)較早帶火消費(fèi)級四足機(jī)器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發(fā)布了后續(xù)產(chǎn)品。
2023-07-20 01:13:003461 1.8 億美元，出貨量約 2 萬臺，中國廠商及消費(fèi)級應(yīng)用成為市場主導(dǎo)力量。 四足機(jī)器人的主要技術(shù)應(yīng)用 四足機(jī)器人是模仿動物四肢運(yùn)動模式的仿生機(jī)器人，通過四條腿的協(xié)調(diào)運(yùn)動實現(xiàn)移動，具備出色的地形適應(yīng)性與靈活性。在運(yùn)動邏輯上，四足機(jī)器人多模仿狗
2025-07-03 00:57:008471 `這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實驗，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計，我感覺這是一個很好的機(jī)會
2021-12-06 06:04:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
電機(jī)介紹下圖就是MIT做的四足機(jī)器狗的電機(jī) 完全開源 圖紙源程序論文網(wǎng)上都有，這里不貼了，我們基本上就是拿來用的。這個電機(jī)的控制方式還是很簡單的，只需要發(fā)送can指令就可以了。驅(qū)動程序
2021-09-07 09:33:46
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由：項目描述： 現(xiàn)有一個六足機(jī)器人平臺，但是沒有心儀的開發(fā)板來控制，之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時器豐富，IO口數(shù)量充足，具有各類通信外設(shè)，十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由：我正在做這樣一個機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點(diǎn)于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
`（不太會用論壇的發(fā)帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術(shù)報告）一、項目設(shè)計背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)，它集機(jī)械、電子、計算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
展示一.基本介紹這個四足機(jī)器人是我大一暑假入門單片機(jī)不久后，用STC15W最小系統(tǒng)制作的。后面做了一些改進(jìn)，比如大致畫了一塊PCB，并改用了恩智浦的LPC845作為主控，
2021-07-26 06:51:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計選擇：設(shè)計一個低重量的四足機(jī)器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
四足機(jī)器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 基于靜態(tài)平衡的四足機(jī)器人斜面步態(tài)規(guī)劃_張文宇
2017-03-16 08:00:003 谷歌旗下波士頓動力研發(fā)的機(jī)器狗BigDog自誕生以來，受到不少關(guān)注。在國內(nèi)，山東大學(xué)也在研發(fā)一款類似BigDog的四足機(jī)器人。山東大學(xué)機(jī)器人研究中心是在原山東大學(xué)自動化研究所的基礎(chǔ)上，通過引進(jìn)留學(xué)
2017-09-19 16:12:441 仿生四足機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計與生物腿部實際結(jié)構(gòu)存在差異，足端與地面的剛性接觸力對于控制其運(yùn)動平穩(wěn)和收斂會產(chǎn)生不利影響。為解決上述問題，分析德國牧羊犬骨骼結(jié)構(gòu)，通過圖像處理和分析手段獲取牧羊犬對角小跑步
2018-02-08 16:07:112 利用ADAMS軟件虛擬樣機(jī)技術(shù)，設(shè)計了液壓驅(qū)動的四足仿生機(jī)器人單腿機(jī)械結(jié)構(gòu)。通過分析四足哺乳類動物身體結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特性，設(shè)計了仿生機(jī)器人的機(jī)械機(jī)構(gòu)，確定了機(jī)器人腿部自由度配置，建立了仿真模型。根據(jù)動物
2018-03-01 11:41:123 近日，浙江大學(xué)的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊發(fā)布了“絕影”四足機(jī)器人。該機(jī)器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70公斤，載重可達(dá)到20公斤，行走速度為每小時6公里，續(xù)航時間2小時。
2018-07-26 16:12:001443 雙足步行機(jī)器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩(wěn)定。雙足機(jī)器人是一種仿生類型的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人的雙足行走和相關(guān)動作。
2018-08-10 09:26:0317956 Big Dog 被人們親切地稱為 “大狗”，是波士頓動力公司于 2005 年推出的一款四足機(jī)器人，也正是這款四足機(jī)器人讓波士頓動力公司名聲大噪。大狗拋開傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)器人，轉(zhuǎn)而研究四足機(jī)器人，是因為四足機(jī)器人能夠適應(yīng)更多地形地貌，通過性能更強(qiáng)。
2018-10-18 09:57:594510 有一個機(jī)器人正在挑戰(zhàn)波士頓動力公司出的那個著名的機(jī)器狗，它就是來自瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實驗室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL。
2019-02-05 08:41:004632 四足爬行機(jī)器人,它涉及一種微小型爬行機(jī)器人,一種具有很高的運(yùn)動穩(wěn)定性和對環(huán)境很好的適應(yīng)性的可以代替人類進(jìn)行各種極限作業(yè)的移動機(jī)器人
2019-05-22 06:05:005436 開源、低成本、高性能，斯坦福大學(xué)一個學(xué)生團(tuán)隊開發(fā)出全新的四足機(jī)器人——Doggo，旨在推進(jìn)機(jī)器人研究和實際應(yīng)用。
2019-05-23 14:29:174644 最近四足機(jī)器人開始頻繁的進(jìn)入大眾視野，相比傳統(tǒng)的輪式、履帶式以及雙足機(jī)器人，四足機(jī)器人在面對復(fù)雜地形時，擁有更高的機(jī)動性、更強(qiáng)的穩(wěn)定性，在軍事任務(wù)、搶險救災(zāi)、地形勘探等多領(lǐng)域，展示出更加強(qiáng)大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 首款商用四足機(jī)器狗 Spot——即將上線銷售。
2019-06-11 16:02:073974 近日，中國機(jī)器人初創(chuàng)公司杭州宇樹科技有限公司（Unitree Robotics）在官網(wǎng)上發(fā)布了四足機(jī)器人“萊卡狗”（Laikago）的視頻，視頻中可以看到，8輛“萊卡狗”合力竟然拖動了一輛載人面包車。
2019-08-15 15:09:0217644 控制系統(tǒng)作為四足仿生機(jī)器人最重要也是最基礎(chǔ)的組成部分，其性能的好壞直接對四足仿生機(jī)器人運(yùn)動控制效果產(chǎn)生巨大的影響。在機(jī)器人研究的早期，控制系統(tǒng)一般采用單級處理器的集中控制模式，利用一臺運(yùn)算速度快
2019-09-27 08:00:000 兼具高速度、 高機(jī)動和高適應(yīng)性已成為四足機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢， 仿生關(guān)節(jié)作為重要的基礎(chǔ)運(yùn)動部件， 對四足機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)研究具有重要的作用。 從氣動柔性的仿生關(guān)節(jié)、液壓減震的仿生關(guān)節(jié)、 串聯(lián)
2019-10-09 08:00:008 左右側(cè)移、側(cè)滾翻、跳躍、匍匐前行11月11日，在位于深圳的第二十二屆中國國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱高交會）現(xiàn)場，展商宇樹科技（Unitree）最新研發(fā)的行業(yè)功能性機(jī)器人AlienGo與教育酷玩四足
2020-11-12 11:45:085843 最近經(jīng)常逛科技展會或者參加科技活動的朋友可能會發(fā)現(xiàn)，四足機(jī)器人的出現(xiàn)頻率越來越高了。無論是11月26日世界5G大會上亮相的宇樹科技的機(jī)器狗，11月23日浙江烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會“互聯(lián)網(wǎng)之光”展覽會
2020-12-10 16:11:043600 腿+輪式動力！瑞士四足機(jī)器人ANYmal展示最佳混合步態(tài)，運(yùn)動更靈活,機(jī)器人,四足機(jī)器人,步態(tài),輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
一說起機(jī)器人，特別是四足機(jī)器人，我們總能第一個想到國外那個讓人瞠目結(jié)舌的波士頓動力四足機(jī)器人，而看國內(nèi)，雖然稍遜色于波士頓動力科技，不過我們也有擁有先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積累的四足機(jī)器人研究團(tuán)隊，國內(nèi)也有
2021-03-04 10:21:412180 在牛年春晚的舞臺上，一支24只機(jī)器小牛參與的動感舞蹈之后，國產(chǎn)四足機(jī)器人開始走進(jìn)大眾視野。記者了解到，除了春晚網(wǎng)紅，杭企在足式機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展，在一定程度上代表了國內(nèi)足式機(jī)器人的前沿水平。其中，“浙大系”創(chuàng)業(yè)公司云深處科技打造的四足機(jī)器人“絕影”，還拿下了國內(nèi)四足機(jī)器人的跳遠(yuǎn)、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:445904 2021年,小米發(fā)布了四足機(jī)器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機(jī)器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機(jī)器人背后
2022-01-28 09:10:41871 顯示機(jī)器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么？ ，其實不管是踢還是從車上扔出去，目的只有一個，那就是測試四足機(jī)器人的平衡性和協(xié)調(diào)反應(yīng)。這些測試行為也是四足機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要一步。
2022-02-14 09:02:543763 2021年，小米發(fā)布了備受關(guān)注的四足機(jī)器人鐵蛋，正式加入四足機(jī)器人燒錢大軍。除了小米，騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機(jī)器人 背后看到了什么商業(yè)價值？
2022-02-14 09:22:334791 要說當(dāng)下時尚潮人的“標(biāo)準(zhǔn)”是什么，四足機(jī)器人肯定是有名字的，國內(nèi)也出現(xiàn)了“四足機(jī)器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機(jī)器狗。此外，一些新興的創(chuàng)新公司也加入進(jìn)來，如蔚藍(lán)科技，其第五代
2022-02-25 17:21:444681 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:393389 近日，特種機(jī)器人頭部企業(yè)七騰科技對外宣布，將于3月19日開啟防爆智能四足機(jī)器人全球預(yù)售。
2022-03-25 10:34:323978 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人智能控制、感知導(dǎo)航等技術(shù)不斷突破，行業(yè)對四足機(jī)器人的研究逐漸深入。四足機(jī)器人逐步從實驗室走向現(xiàn)實大眾的生活，其商業(yè)化進(jìn)程也在不斷加速。
2022-03-28 10:44:251563 01普渡科技首推四足配送機(jī)器人D1 四足機(jī)器人是機(jī)器人行業(yè)復(fù)雜度最高、難度最大的機(jī)器人類型之一，其運(yùn)動靈活性高、復(fù)雜地形適應(yīng)能力強(qiáng)，最早期的研究者主要將其應(yīng)用在軍事領(lǐng)域。近年來，隨著新材料、機(jī)器人
2022-03-28 12:27:181803 小米發(fā)布會線上召開，讓人沒想到的是還發(fā)布了一條叫“鐵蛋”的仿生四足機(jī)器人，不僅能語音對話，機(jī)器狗該有的運(yùn)動功也都具備了，其中讓人關(guān)注的搭載的環(huán)境感知系統(tǒng)，再就是12個機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)。 鐵蛋的12
2022-04-06 14:46:487456 
幽靈公主的坐騎在現(xiàn)實中被造出來了？ 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:472585 一直以來，波士頓動力是機(jī)器人領(lǐng)域的搞事情先驅(qū)。四足機(jī)器狗能跳舞、兩足機(jī)器人能跑酷，波士頓動力每有新發(fā)布，都讓公眾眼前一亮。不過尖端研發(fā)很豐滿、商業(yè)落地很骨感，波士頓動力再怎么會搞事情，也面臨成本高
2022-04-06 18:13:112819 
2021年小米新品發(fā)布會上，一只名為CyberDog的仿生四足機(jī)器狗賺足了眼球，作為四足機(jī)器人的新入局者，成功將公眾目光吸引至這個新興賽道。巨頭的入場，無疑已經(jīng)讓資本開始重新審視這個賽道
2022-04-06 18:23:491943 距今已有2600余年的龐貝古城也開始用機(jī)器狗巡邏了。這些兢兢業(yè)業(yè)的四足機(jī)器人要穿過碎石瓦礫，或爬進(jìn)搖搖欲墜的地下隧道，或者從古老的墻壁和成堆的火山碎屑之間的狹窄通道滑下...它們要在古城66公頃
2022-05-16 09:14:211327 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-26 10:12:533 四足機(jī)器人常用的硬件模塊皆可接入，例如：舵機(jī)、IMU、超聲測距、WiFi、OLED等模塊。
2022-10-10 09:47:541188 All in派是指持續(xù)的專注，也就是指最早帶著技術(shù)和資本在布局四足機(jī)器人行業(yè)的企業(yè)們，也正是“四足機(jī)器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42863 說起人工智能機(jī)器人界的網(wǎng)紅，那就不得不提到——“機(jī)器狗”。此前，著名機(jī)器人公司波士頓動力制造的“Spot”機(jī)器狗、國內(nèi)知名科技企業(yè)蔚藍(lán)科技自主設(shè)計研發(fā)的“阿爾法”機(jī)器狗、小米仿生四足機(jī)器人
2022-12-09 09:15:022006 作者做的是一個完全由可替換模塊組成的四足機(jī)器狗。這種模塊化的方法使機(jī)器人可以比傳統(tǒng)的機(jī)器人有更好的適應(yīng)性，隨著新模塊的引入，該機(jī)器人平臺的能力可以得到極大的增強(qiáng)。
2023-01-09 15:44:221842 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《可以用手機(jī)應(yīng)用程序控制的中型四足機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-01-31 14:10:331 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 15:55:207 近年，機(jī)器人在電力巡檢行業(yè)不斷普及，優(yōu)勢也愈加明顯，無人機(jī)、輪式及軌道式巡檢機(jī)器人都倍受好評。但巡檢環(huán)境復(fù)雜多變，易受地形和天氣影響，同時必須確保巡檢的準(zhǔn)確、實時和高頻次需求。四足機(jī)器人恰好可以與其
2023-03-07 14:07:152261 
的科技新品伴隨仿生機(jī)器人Go1，這一發(fā)布立即引起了全球范圍內(nèi)的廣泛關(guān)注和熱烈討論。作為領(lǐng)先的科技創(chuàng)新企業(yè)，宇樹再次強(qiáng)勢登場，引領(lǐng)行業(yè)的進(jìn)步！Unitree Go2四足機(jī)器人配備了先進(jìn)的配置和時尚的外觀，同時還擁有豐富的交互功能。它模擬真實寵物狗的行為非常逼
2023-07-13 16:48:523735 0、步態(tài)規(guī)劃 四足機(jī)器人控制當(dāng)中，步態(tài)是至關(guān)重要的一項。我們可以簡單理解成四足機(jī)器人運(yùn)動過程中各腿的狀態(tài)，在這套設(shè)計方案中，我們對步態(tài)的規(guī)劃主要分成兩大主要部分，即接觸狀態(tài)和周期函數(shù)。而步態(tài)規(guī)劃
2023-11-16 17:17:551596 
劉表示，機(jī)器狗是機(jī)器人的一部分，被稱為“四足動物”，意思很明顯是“四條腿”。四足機(jī)器人之所以多數(shù)被設(shè)計為狗，而不是馬或兔子，是因為其特有的膝蓋構(gòu)造。
2024-04-10 14:30:231074 由于涉及復(fù)雜的動力學(xué)，為四足機(jī)器人制定有效的運(yùn)動策略是機(jī)器人領(lǐng)域面臨的重大挑戰(zhàn)。在現(xiàn)實世界中訓(xùn)練四足機(jī)器人上下樓梯可能會損壞設(shè)備和環(huán)境，因此，在學(xué)習(xí)過程中，仿真器在確保安全和消除時間限制方面都發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
2024-09-06 14:48:422494 
，工作人員因空間限制難以躲避，傷亡風(fēng)險極高。而四足巡檢機(jī)器人以其獨(dú)特魅力闖入人們視野。它巧妙模仿動物身體結(jié)構(gòu)，擁有四條靈活的“腿”，在很多場景替代了人工巡檢。 一、四足巡檢機(jī)器人的特點(diǎn) 四足巡檢機(jī)器人克服了傳統(tǒng)
2025-01-16 17:38:381250 
? 四足機(jī)器人憑借其獨(dú)特的地面接觸方式和對復(fù)雜地形的出色適應(yīng)能力，已成為自動化與機(jī)器人工程技術(shù)研究的焦點(diǎn)。近年來，在結(jié)構(gòu)設(shè)計、運(yùn)動規(guī)劃和平衡控制等關(guān)鍵方面，四足機(jī)器人已取得重要進(jìn)展。然而，如何進(jìn)
2025-01-20 10:15:284070 
”具身機(jī)器人平臺的企業(yè)。 此前越疆機(jī)器人發(fā)布的六足仿生機(jī)器狗是集“認(rèn)知、動作、機(jī)動”三大核心能力于一體的創(chuàng)新產(chǎn)品，而且六足架構(gòu)既具備優(yōu)于四足結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和負(fù)載能力。 越疆六足仿生機(jī)器狗的五大優(yōu)勢： 一是高穩(wěn)定性。其擁有
2025-07-09 15:03:391938
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