在牛年春晚的舞臺上，一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后，國產四足機器人開始走進大眾視野。記者了解到，除了春晚網紅，杭企在足式機器人領域的發展，在一定程度上代表了國內足式機器人的前沿水平。其中，“浙大系”創業公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”，還拿下了國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍。

足式機器人目前發展到了何種程度？在實際生活中有哪些應用？未來又將走向何方？記者與云深處科技創始人朱秋國進行了對話。

輔助教育科研應對危機處理

杭產四足機器人技能滿點

云深處科技成立于2017年，創始人朱秋國在浙江大學控制學院從事機器人與機器智能研究。他告訴記者，團隊在創業初期主要專注于夯實基本的核心運動控制技術，解決了不平整地面、不連續地形和翻越障礙這三大痛點，掌握了核心的關鍵技術。

云深處科技打造的四足機器人“絕影”，能跳1.5米遠、0.7米高，是國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍；它還能繞行標準田徑場30.5圈，續航時間150分鐘，續航里程12.2公里，是全球電機驅動四足機器人續航里程最高紀錄創造者。

“絕影”具有自主學習能力，能在陌生的環境下自動構建地圖、選擇最優路線行走，也能像寵物狗一樣，緊緊跟隨主人四處溜達。在去年華為全聯接2020大會上，“絕影”還展現了自己真正的本領——處理危機任務。當化工廠模擬出現意外火情時，它很快識別出火焰，自動繞開火焰和障礙物，按下了輸氣管道的總控按鈕，完成了火情危機處理的任務。

“我們一直努力讓四足機器人做到運動與智能的極致融合，它既要有強健的身體，也要有智慧的大腦。”朱秋國認為，未來將是一個人機共存的時代，機器人會自然而然地與人類生活在一起，甚至成為家庭成員，為此云深處科技正在商業化方面加速探索。

他透露，目前“絕影”有四款產品，可應用于機器人教學科研，還能為智慧工廠、智能園區以及消防救援、反恐、排爆等危險場景提供智能化解決方案。

不做“中國的波士頓動力”

資本加速推動商業化落地探索

相比于在市場上常見的輪式機器人，足式機器人對復雜環境有更強的適應能力，更接近于人，未來在建筑測繪、公共救援、太空探索、安防巡檢等領域都大有可為。

從全球范圍來看，成立于1992年的波士頓動力公司是業界公認的足式機器人“天花板”，它一直致力于將雙足或四足機器人發展成為自然界的一種新生物。但由于高技術門檻、長周期的研發時間和高昂的成本，足式機器人如何實現商業化依然是個難題。

朱秋國表示，雖然波士頓動力起步比國內早，經歷了更長時間的技術積累，但是國內足式機器人企業已率先進入探索應用落地階段，云深處科技有信心做出“世界的絕影”，而不是“中國的波士頓動力”。

像足式機器人這樣的新興產業，想要快速發展，離不開資本的助力。記者了解到，近年來國內足式機器人項目受到資本熱捧，融資消息頻傳。今年春晚上大型四足機器人“拓荒牛”的研發者優必選，曾在2018年獲得由騰訊領投的8.2億美元C輪融資，刷新了AI領域單筆融資紀錄。云深處科技自2018年至2020年連續獲得融資，最新一輪投資方為元禾原點。

作為云深處科技的天使輪投資方，銀杏谷資本合伙人李岳翰非常看好足式機器人的發展前景。他表示，雖然目前足式機器人剛剛從技術研發走向場景探索，但國內創業者向來敢于創新，而且有更豐富的應用環境，將推動產業飛速發展。

“足式機器人是一個復雜的系統性工程，單一技術其實都已經比較成熟，但如何將它們融合在一起，把成本降下來，是創業者需要解決的問題。”他表示，足式機器人真正實現大規模商用，可能還需要五到十年時間。
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