仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時,由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域,使得它的身體很難保持站姿平衡,能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
1989 
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統,需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人,當時買了一個四足仿生機器人的骨架,畫了個板子,寫了個測試代碼,能完成簡單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡單行走的視頻,優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來,學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設,做各種實驗,一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業,需要做畢業設計,我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
走路,想要遞送文件、開個遠程會議,是不是可以隨時讓機器人為你服務。這一切,是不是都得建立在機器人能自主行走、導航和避障的基礎上。 安保安防安防服務機器人通過Wifi或4G網絡將機器人狀態、位置、周圍
2018-01-03 11:41:55
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機器人開山之作,研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal,它可以對抗各種惡劣的現實環境,適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看,后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器,由一個定制的 PCB 組成,用于為伺服系統供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示?。?!
2017-04-23 11:36:56
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術,讓很多人都誤解為:SLAM=機器人自主定位導航。 其實,SLAM≠機器人自主定位導航 ,不解決行動問題。 SLAM如其名一樣,主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序?主要的依據和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機器人,NAO機器人穿上人類的服裝,那就像是一個真人出現在我們面前似得,NAO機器人的四肢設計的非常的靈活,具有多個自由度的身體,使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機器人畢業時的作品,當時還處于入門狀態,c程序寫的比較菜(程序寫的比較亂,僅作參考),一直想把這個六足機器人作品優化一下,可惜,一直在忙,現借助電路城這個平臺開源給大家,希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
傳感器。四足機器人重2.2kg,有8個自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成,可以做出重量輕且低成本的機器人,這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由:關于六足機器人,基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作,無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
行走方案能得到廣泛運用。 最近機器人這個詞總是出現大家視野中,可見這是一個十分火熱的研究和發展方向,所以想借此機會,學STM32的同時學習機器人控制。
2016-11-14 18:54:33
申請理由:我正在做這樣一個機器人,遇到了很多問題,非常想學習一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項目描述:可利用四足機械結構仿生行進,也可利用車輪進行行進,集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身,具有良好的復雜環境地形適應性,可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由:大學時期所學習的各種課程總是理論性較強,為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性,我們選擇了設計制作雙足行走機器人,在制作過程中讓理論與實際結合,讓同學們體會到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品,可實現功能有常規控制(前后左右移動、左右自旋)、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能,歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
學科于一體。課題旨在設計一種結構簡單的小型雙足步行機器人,在此基礎上對雙足步行機器人的步行機理、步行參數及運動控制進行研究,為設計自主智能雙足步行機器人打下基礎。論文結合人類下肢關節的結構特點,并對其
2014-01-02 14:31:52
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
問:什么是服務機器人?答:根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics,IRF)的定義,服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機器人是一種仿生機器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個自由度,由兩個舵機驅動,能實現兩種步態行走。配有三個超聲波,實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
可以完全直立行走,穿越復雜地形。視頻中,機器人不僅能自主穿過雪地,還可用雙手舉起物體,并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示,這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個?
2023-06-02 08:12:06
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度,使機器人完成行走,翻滾,原地360等動作。機器人在規定區域內向前走,通過傳感器找到動作區,完成一系列動作;并且可以通過串口與PC機時時通信,傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機器人?
2021-09-24 07:00:54
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號:工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
怎么實現六足機器人的設計?
2021-11-22 08:02:22
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下,也可實現自主行走、避障及順利到達目的地,機器人和人類繪制地圖一樣,在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖,它主要利用地圖類描述其當前環境信息,并隨著
2020-08-18 06:47:00
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設計選擇:設計一個低重量的四足機器人,同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人,使用無刷直流電機進行驅動,因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況,在參考了目前大多數智能機器人的基礎上,以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
,或車輪和履帶相結合的行走方式,只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制,核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。現在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈,攝像機和導航設備,并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業余,想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉彎后繼續走直線,請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人,奇妙的是它的簡單和使用很少的組件,它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的,它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準備設計一個能自由行走,并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境,并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機器人DIY系列:(三)感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去,然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想,我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手,最近在準備制作一個六足機器人,如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機器人概述:新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走,通過紅外測距來感知環境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
和腳下的路,能適應夜間或光線不足的使用環境;設置有儲物區域,可以存放一些日常用品,滿足老年人短途出行的需求,盡可能提高產品使用舒適度。攙扶機器人設計能夠更好的輔助老人行走,人們用智慧創造出先進的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一,其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則,因此,用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人,每條腿有兩個自由度,由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器,通過編程控制實現12個電機協調的控制行走,實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波,實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法,超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
摘 要: 通過“對角線一致”策略成功地實現了四足機器人的行走,機器人的九個自由度全部由步進電機實現,利用AT89C51 單片機控制整個系統。軟件上利用加速控制思想,使機
2008-08-28 16:03:17
54 產品介紹 ABB機器人產品線豐富,包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人(?AMR)等?多關節機器人?:ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
四足機器人測試視頻下載
2013-09-10 10:36:41
130 悟空、悟能雙足機器人教程
2016-12-20 22:43:35
8 對于那些研發四足運動機器人的專家而言,往往需要耗費大量時間來制定機器人步態控制策略,這樣才能確保它們行走時更加穩定、并適應各種不同環境。一般來說,科學家會使用先進的控制器來讓機器人更有效地完成工作任務,比如向機器人指派給定任務,或是根據特定地形來選擇適當的步態。
2017-11-03 13:35:30
2531 近日,浙江大學的機器人研發團隊發布了“絕影”四足機器人。該機器人身長1米,四足站立時60厘米高,重70千克,載重可達到20公斤,行走速度為每小時6公里,續航時間2小時。目前,“絕影”四足機器人已經
2018-04-30 14:52:00
2668 雙足步行機器人---直立行走,其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人,能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:03
17955 的行走軌跡,使得機器人的行走姿態更像人類的行走.通過模擬測試,結果表明了用三次多項式插值方法是1種規劃雙足機器人行走步態的較好方法,而且得出的軌跡插值函數比較平滑
2018-08-13 08:00:00
104 這家伙的長相實在是太對不起觀眾了?,F在,Tolley 在加州大學圣地亞哥分校已經有了自己的機器人實驗室,該實驗室的主要工作就是找到有效的制造軟體機器人的方法。在最新的論文中(下周發表在 ICRA),Tolley 展示了可以行走的四足軟體機器人。
2018-09-30 10:18:10
1787 兩足機器人是模擬人類用兩條腿走路的機器人。兩足步行機器人適于在凸凹不平或有障礙的地面行走作業,比一般移動機器人靈活性強,機動性好。
2019-05-31 06:32:00
3416 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野,相比傳統的輪式、履帶式以及雙足機器人,四足機器人在面對復雜地形時,擁有更高的機動性、更強的穩定性,在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域,展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:00
4741 未來,偽機器人必定被淘汰,而雙足行走的機器人能走更快更遠。
2019-06-21 16:26:58
5249 【新智元導讀】SpaceBok是由瑞士蘇黎世聯邦理工學院和蘇黎世應用科技大學的學生團隊研制的四足機器人,設計用于在月球或者小行星等低重力體上行走,目前SpaceBok正在歐洲宇航局的ESTEC技術中心進行測試。
2019-07-22 09:16:56
4329 據新華社報道,浙江杭州一家企業近日成功研發出最新一代“絕影”四足機器人。
2019-11-11 09:38:18
1423 在突破了一系列關鍵技術難點后,新版“絕影”的運動性能和感知能力得到了大幅提升,特別是Bound步態和Jump步態的實現,在四足機器人的控制算法上再次取得突破。
2019-11-24 10:12:11
7416 如栩如生的人形機器人、靈活無比的軟體機器人、挑戰深海的水下機器人、“飛檐走壁”的攀爬機器人、快速的分揀機器人、力大無窮的搬運機器人、溫暖貼心的陪護機器人,還有不怕踹的新一代“絕影”絕影四足機器人
2019-12-24 15:57:35
689 雙足機器人是與人類最接近的一種機器人,其關鍵技術就是雙足步行,最大的特征就是能像人類一樣行走,可以完成人類基本的運動功能,盡管目前在仿人機器人領域已經取得了很大的成果,但相對于人類行走,怎樣提高在行走過程中步態的穩定性、靈活性、行走速度以及獨立性等仍然是個很大的挑戰。
2020-01-08 14:35:58
29 不管怎么說,一談起仿生機器人,波士頓動力就是一個永遠繞不過的存在。從雙足人形機器人,到 Spot mini 四足機器人,波士頓動力機器人展示出來的實力,不僅在美國一枝獨秀,對比歐洲團隊也有相當明顯的優勢。
2020-01-11 10:17:16
3651 仿人形機器人是當今世界高新技術研究領域的一個熱點,而仿人形機器人行走的規劃與實現則是該領域的一個重要的,乃至有關整個領域發展前途的關鍵性的問題。經過幾百萬年的進化后,對人類而言像步行、奔跑這樣的運動
2020-03-17 16:06:50
24 ANYmal 此前已經推出能行走的無輪版本四足機器人,它靠四條機械腿行走,能穿越不平坦的地形,也能爬樓梯。最近研究團隊就為機器人添加了一組實用的輪子。
2021-01-06 14:17:34
4182 腿+輪式動力!瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態,運動更靈活,機器人,四足機器人,步態,輪子,車輪
2021-02-20 13:44:35
2877 
在牛年春晚的舞臺上,一支24只機器小牛參與的動感舞蹈之后,國產四足機器人開始走進大眾視野。記者了解到,除了春晚網紅,杭企在足式機器人領域的發展,在一定程度上代表了國內足式機器人的前沿水平。其中,“浙大系”創業公司云深處科技打造的四足機器人“絕影”,還拿下了國內四足機器人的跳遠、跳高雙料冠軍。
2021-03-06 11:27:44
5904 無需任何電子設備,這種四足機器人可以向任何方向行走,甚至可以避開障礙物。 軟體機器人具有內在的安全性,高度的彈性,并且價格非常便宜,這使它們有廣泛的應用前景。但與機器人技術的其他領域相比,軟體機器人
2021-03-17 17:09:18
3140 德國和瑞士科學家聯合研制了一款小型四足機器人,將成為第一個在火星表面行走的動力機器?;鹦巧系穆诬?,如美國宇航局(NASA)的“毅力號”和“好奇號”,都有巨大的輪子,這限制了它們的行程,但四足機器人
2021-06-26 14:13:27
2204 2021年,小米發布了四足機器人鐵蛋賺了一大波眼球,正式加入了四足機器人的燒錢大軍。除了小米,一眾大廠如騰訊、華為、oppo等都在前赴后繼加入這個新興的賽道,這些資本到底是看重了四足機器人背后
2022-01-28 09:10:41
871 顯示機器狗被直接從屋頂扔到了地上。 . . . . . .這些夸張的行為是什么? ,其實不管是踢還是從車上扔出去,目的只有一個,那就是測試四足機器人的平衡性和協調反應。這些測試行為也是四足機器人技術發展的重要一步。
2022-02-14 09:02:54
3763 2021年,小米發布了備受關注的四足機器人鐵蛋,正式加入四足機器人燒錢大軍。除了小米,騰訊、華為、oppo等多家大廠都在紛紛加入這一新興賽道。這些資本在 四足機器人 背后看到了什么商業價值?
2022-02-14 09:22:33
4791 要說當下時尚潮人的“標準”是什么,四足機器人肯定是有名字的,國內也出現了“四足機器人”的熱潮。甚至騰訊、小米等也推出了自己的機器狗。此外,一些新興的創新公司也加入進來,如蔚藍科技,其第五代
2022-02-25 17:21:44
4681 四足機器人是機器人行業復雜度最高、難度最大的機器人類型之一,其運動靈活性高、復雜地形適應能力強,最早期的研究者主要將其應用在軍事領域。近年來,隨著新材料、機器人智能控制、感知導航等技術不斷突破,行業對四足機器人的研究逐漸深入。四足機器人逐步從實驗室走向現實大眾的生活,其商業化進程也在不斷加速。
2022-03-25 10:29:39
3387 幽靈公主的坐騎在現實中被造出來了? 日本川崎重工3月9日首次公開了旗下開發的全新四足機器人,外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機器人采用步行模式與車輪移動2種行走
2022-04-06 15:51:47
2585 可以飛可以走的雙足機器人 可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相,它擁有一雙多關節的腿,用于兩足行走,在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩定,同時可以滿足跳躍和飛行的功能,可謂是創造出一種新的機器人運動
2022-04-08 10:40:23
2307 電子發燒友網站提供《邁爾斯開源四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2022-07-26 10:12:53
3 All in派是指持續的專注,也就是指最早帶著技術和資本在布局四足機器人行業的企業們,也正是“四足機器人池”最開始的鯰魚。
2022-11-10 15:21:42
863 當四足機器人執行上樓任務時,向后的肘部設計為腿部提供了更大的無碰撞工作空間
2023-01-06 11:57:16
2194 電子發燒友網站提供《帶Arduino的四足蜘蛛機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 15:55:20
7 一步提高四足機器人的動態性能、環境適應性和載重能力仍然是當前研究面臨的重大挑戰。 本文系統回顧了四足機器人在結構設計、步態規劃、傳統控制方法、智能控制策略以及自主導航等核心技術領域的最新成就,特別關注各領域內的智
2025-01-20 10:15:28
4070 
材質識別MEMS超聲波傳感器通過聲學特性分析,為雙足機器人提供了獨特的環境感知維度。其在步態適應性、防滑控制及能耗優化方面的作用,已成為復雜環境下穩健行走的關鍵使能技術。隨著MEMS工藝與算法融合的深入,雙足機器人的環境適應性將邁向新高度。
2025-08-25 15:12:10
807 
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