電子發燒友網報道（文/周凱揚）早在GPT應用爆火后不久，機器人市場就看中了這個當下的香餑餑，考慮著如何將其集成到機器人應用中。半年過去，幾個應用方向已經確立，比如用ChatGPT實現人機對話，或是采用GPT的代碼生成能力自行生成控制方案等，甚至市面上已經開始出現落地產品。

四足機器人

前不久，宇樹推出了全新的智能四足機器人產品，Unitree Go2。宇樹作為國內較早帶火消費級四足機器人的公司，在Go1推出兩年之后終于發布了后續產品。而這次發布的Go2不僅在硬件配置上獲得了全面升級，更是全面引入了智能化。從其演示視頻來看，Go2可以根據語音指令借助GPT生成控制代碼。不過據其公開情報，不同國家或地區會有使用差異，且基于AI的運控程序要在后續OTA中提供。

除此之外，Go2引入了更為強大的硬件配置。以感知能力為例，此次Go2搭載了宇樹自研的4D超廣角激光雷達，360°x90°的半球形視場角和0.05米的最小探測距離，幫助其實現了全地形感知。特定的Go2版本中還在足端增加了力傳感器，實時感知足端的接觸狀態，進一步加強復雜地形的行走穩定性。

既然提到了不同版本的差異，我們就不得不提到此次宇樹推出的Go2分為4個版本，分別是AIR、PRO、MAX和EDU版本。其中AIR、PRO、MAX的差異主要在CPU、傳感器和通信模組配置上，而EDU版本則增加了高算力模組的選配，用戶可在基礎配置上選配英偉達Jetson Orin高算力模組，宇樹提供4GB的Orin Nano和8GB的Orin NX版本。

除了算力模塊外，EDU版本還具備更強的模塊化配置，比如可以加裝充電樁、英特爾深度相機D435i、覽沃或禾賽的導航3D雷達、小型舵機臂等等。不同的版本在價格上也存在較大差異，具備大部分基礎功能的Air版本做到了1萬元內，售價9997元，而Pro版本售價則已經高達18600元，由此推測如果算上各種選配模組的話，EDU版本的價格恐怕也不會低。

其他類型的機器人應用

其實早在今年年初，微軟就已經在研究如何將ChatGPT延伸到機器人領域，其自動化系統與機器人研究部門就提出了如何用高級庫和API來給機器人下達特定的指令，從而用于機械臂、無人機以及家用機器人等。

比如在機械臂的貨物分揀過程中，利用ChatGPT可以生成更為復雜的控制指令，而無需對每次操作進行手動編程，微軟的開發者就展示了利用機械臂將不同顏色的方塊堆疊成微軟LOGO。

再者就是無人機類應用，如今消費級無人機在風景拍攝等簡單任務上，操作已經愈發簡單。但對于一些大型行業級無人機來說，往往需要更有經驗且考取了駕駛證的飛手才能做出復雜的操作。而在ChatGPT的幫助下，只需對遙控器輸入響應的語音指令，就可以實現各種高難度的動作，比如之字飛行、自動運鏡等等。

最后是家用機器人，目前的Homepod、Alexa等智能音箱已經具備了豐富的功能指令，且在全屋智能的網聯環境下，已經可以用于完成不少家居輔助控制，但大部分任務是需要真人親力親為的。而有了ChatGPT生成更為復雜的指令后，家用機器人可以完成一些物理輔助，比如自動尋找到微波爐加熱菜肴等，而無需廠商來針對微波爐的定位和識別開發特定算法。

小結

由此可以發現，GPT的出現和飛速發展，為過去一眾因為交互方式而始終難以做到智能的應用煥發了新的生機。在聯網環境下，無需強大的邊緣算力也能完成控制代碼的生成，其CPU只需提供基礎算力完成復雜點擊控制即可，智能機器人的開發或將邁入云端同步進行的時代。