美國創業公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現已開售，這是一款可以應用在物流行業（包括上下樓梯）的雙足機器人產品。

在2019年5月22日，Agility Robotics和福特汽車公司宣布建立合作伙伴關系，以開發一種結合了福特的自動駕駛汽車技術和Agility的雙足機器人Digit的最后一英里物流解決方案。

他們將交付任務分為兩部分：首先使用大容量車輛在道路上行駛更長的路程，以及從道路到門的人行道，草地和樓梯的短途旅行，他們希望可以使用正確的工具來完成這項工作，Digit機器人是他們找到的最好解決方案。

Digit外觀與一個成年人類似，可以借助自帶傳感器進行半自動導航，其手臂可以搬動18kg的箱子，該公司表示，Digit可以應用于多種行業，包括物流、倉儲、工業環境等等。

Digit于2019年2月26日宣布推出，是Agility的第一臺機器人Cassie之后的第二臺機器人，Cassie設計后，產品于2017年就逐步被開始在研究實驗室中成功使用。Cassie具有3度自由度的臀部，可以使其腿向前和向后左右移動，也可以同時旋轉它們。借助強壯的腳踝，它可以站立就位，而無需不斷移動腳部。

在5月福特和Agility Robotics合作后，Digit已移出實驗室并進入了現實世界，這將是首次解決非結構化人類環境的復雜性帶來的挑戰，同時還要執行富有成效的任務。

Agility Robotics的愿景一直是當機器人可以在人類空間中操作時，它們會做更多的事情。他們希望類人功能使Digit可以與我們一起或與我們一起工作，而無需修改我們的辦公室，工廠或家庭的設計。

Agility Robotics成立于2015年，很多人不知道的是，Agility Robotics雖然是一家新公司，但其實團隊是由ATRIAS機器人背后的一群成熟研發人員組成，其中就包括了安阿伯市密歇根大學的MARLO。Agility的起源可以追溯到聯合創始人喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）在2000年代初期在匹茲堡卡內基梅隆大學的博士學位研究（他和共同創始人丹米·謝爾頓在這里相識）。ATRIAS和Cassie由俄勒岡州立大學的動態機器人實驗室于2009年至2016年開發，并授權給Agility進行商業化。

在官方公布的宣傳視頻中，Digit可以在無人干涉的環境下自行選定搬動箱子，隨后在工作人員的操作下進行移動。

當需要2樓送貨，而沒有電梯的時候，Digit也可以很好的上樓進行配送。

先進的移動性使Digit能夠導航樓梯，障礙物以及我們日常生活中發現的各種地形。

公司CEO表示，Digit的價格尚未確定，但“低至6位數”（10-99萬美元），每小時成本約合25美元。該公司表示Digit首批出貨僅有6臺，2020年大致會有20-30臺，2021年可能會翻一番。

汽車公司福特已經先行購買了2部Digit用來與無人駕駛車輛組合測試，看看能否解決配送最后一公里的問題。Agility首席執行官Damion Shelton博士說，“因為它使每個公司都可以專注于其獨特專業知識領域。現實世界的物流系統由許多專業部件組成，Agility的有腿機器人解決了自主交付行業所面臨的一項關鍵挑戰，即如何將包裹從車輛運送到客戶的首選交付地點。”

Digit將于2020年第一季度上市，其特定功能包括：

（1）上身帶有集成感應，計算和兩個4自由度臂。

（2）2自由度支腳可在各種表面上改善平衡性和穩定性。

（3）全天候戶外操作的密封接頭。

（4）經UN 38.3認證的電池，用于航空貨運。

（4）全面的軟件API-用戶可利用其控件和視覺算法來開發最終用戶應用程序，可將Digit用作開發平臺并編寫的低級代碼。

在續航方面，如果Digit機器人遇到意外障礙，它會向自動駕駛車輛發送SOS，以便找到導航解決方案。如果自動駕駛車輛無法解決，它可以發送幫助請求給后勤人員，讓云服務或者人工來進行解決。福特稱，Digit機器人由輕質材料制成，雖然沒有給出細節，但是表示一次充電，可以讓Digit機器人全天工作。

其首席技術官喬納森·赫斯特（Jonathan Hurst）博士說：“數字世界和現實世界有很多相似之處和不同之處，不過我們正在建立動態步行和跑步機器人未來十年的歷史，和福特的這種伙伴關系將使我們能夠利用福特在制圖和對象識別等領域的研究。畢竟，無論您是兩足動物還是汽車，停車標志都看起來一樣。”

雖然Digit還面臨著很多疑問，但Agility Robotics還是走出了第一歩，成為了首家正式開售的雙足機器人公司，如果真的得到大規模普及，相比快遞小哥們的崗位可能就會受到影響了。

同樣，據了解，該公司的成熟產品Cassie在2019年7月交付停售后，新一批交付也將于2020年初開始。Cassie于2017年中啟動，是一個功能強大，堅固耐用的雙足研究平臺，已被眾多研究人員使用。Cassie具有全天的電池壽命，開放的架構，可訪問低級控件，并提供3年的支持，目前可以說是世界上開創腿部運動和相關技術的新控制方法的最佳工具。

得益于電池和導航技術的進步，多用途可移動機器人已經有了顯著的發展和進步，但它們還沒有在規模上證明自己。Agility Robotics表示，機器人生產和交付的速度在2021年至少會翻一番，但即使那樣，這樣的機器人也不會對市場產生任何影響，也不會影響未來幾年的就業市場。

盡管如此，Digit以及此類產品的商業發布是一個重要的里程碑。技術的進步推動了新一代設備的發展，其中包括波士頓動力公司的四足點（Spotupedal Spot），該設備已于去年年底向客戶提供。

但是兩足動物的機器要比四足動物的機器少得多，而Digit是第一個商業化出售（而不是租借給學術研究）的雙足機器人。未來，機器人想要徹底替代人類，還需要很長的一段時間。

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