仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經常要處于中心線以外的區域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩定地實現雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
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這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。##這是仿生機器人，它是由外運行的EZ -B的12舵機，使用的腳本EZ-機器人的六足機器人。
2016-01-28 13:51:3020290 ）進行智能機器人創意、設計、編程和制作，最后以具體的機器人相關創意作品(已完成的機器人實物或操作系統)參加比賽。設計派：1. 設計一款智能機器人產品，概念圖清晰描述產品功能特點。 2. 圍繞現有機器人產品
2017-06-05 14:43:50
設計、再到現場寫代碼實現每一個子模塊的功能，一步步帶領大家開發出一款可量產的商用AI語音智能陪護機器人。學完整個課程，大家能夠全面掌握AI語音開發的相關職業技能，也可以全面掌握MTK的相關職業開發技能
2019-01-04 11:48:07
`剛開始做機器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機器人的硬件結構與框圖一、雙足機器人的硬件框圖圖1. 雙足機器人結構框圖
2013-11-25 11:30:18
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
的,這里面的書有很多，有簡單的有高深莫測的，根據自己的能力去選擇。書看多了沒用，不動手去做，很快就會忘記的。OHM 機器人競技系列介紹：本書是引進日本OHM社版權，翻譯出版的“機器人競技系列”之一。 本書
2015-02-22 07:34:56
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
我們，也就是說，我們手動給他們發出指令。有些人非常聰明，因為他們能感知環境，在沒有人類干預的情況下工作。下面將給你一個洞察類型的機器人:-自主機器人這些機器人是預先編好程序的。機器人所采取的行動是針對
2022-03-31 10:31:31
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機器人開山之作，研究集中在平衡和動態控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
ANYmal機器人的實驗版本具有腿和腳，蘇黎世聯邦理工學院步行，有腿的機器人可能擅長于越過障礙物，但車輪在光滑地面上行駛仍然更有效率。這就是蘇黎世聯邦理工學院的工程師向其現有的ANYmal四足機器人
2021-08-30 08:02:03
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
。如下圖所示：而當機器人倒退時，只需要反過來執行整個過程就行了。如果機器人需要右轉，則機器人移動右前足向前，同時又移動右后足向前，然后在左后足不動的情況下讓右前足向后運動。接下來前移左前足，然后后移
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導怎么做多足機器人的行走的動畫演示！！！
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機器人三足步態的程序？主要的依據和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
個可以在平坦地形快速移動的小型雙足輪機器人，它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機械設計以及系統整體的結構，同樣也給出了應對不同場景的多種控制器的開發。在最終的原型機進行了一系列實驗，驗證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
。六足機器人的每條腿由三個關節，都由舵機控制，一共有18個舵機，需要18路PWM來控制。F412有14個16位定時器，足以滿足需求，加上125DMIPS的處理速度，可以很好的對六足機器人的步態和姿態
2016-11-14 18:54:33
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
摘要我們提出了一個新的開源機器人的腿部力矩控制系統，這個系統的特點是低成本及結構簡單。這個系統由高力矩無刷直流舵機和適合阻抗調節和力矩控制的低傳動結構組成。同時我們也設計了一個適應沖撞的新型足底
2021-09-13 06:33:53
`（不太會用論壇的發帖來編輯，圖片的位置都在最后面，附件里有技術報告）一、項目設計背景及概述雙足步行機器人是機器人研究領域的熱點，它集機械、電子、計算機、仿生學、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
學科為一體，能夠自動進行房間地面的家庭衛生服務。在一些發達國家的很多公共場合已經開始使用清潔機器人，隨著清潔機器人性價比的提高，清潔機器人進入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
求大神上傳一個六足機器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業現場常見的機器人工作站，現開展KUKA、發那科、三菱、ABB、愛普生工業機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業
2015-09-02 14:03:18
`這是創客集結號的作品四足機器人身體和四足都是通過3D打印技術打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
來降低能量損耗。其次研究在有沖擊情況下通過控制關節剛度降低沖擊影響，進而為搭建由氣動肌肉驅動的雙足機器人提供理論準備。
2012-12-06 15:32:52
如何完整的組裝四足機器人？
2021-09-24 07:00:54
商業機器人市場所蘊含的巨大潛力和商機。但是呢，很多公司其實并沒有相關經驗，想設計一款機器人也不知道從何入手，那么今天小編就以商業服務機器人為例子，為大家介紹一下如何設計出一款機器人。商業服務機器人
2017-08-11 15:21:51
如何設計一款球上自平衡機器人？
2022-02-22 07:39:46
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
步驟，完整復現這款低成本、高性能的六足機器人。開發過程中建議使用支架輔助調試，避免足部意外觸地。如需進一步優化步態或擴展功能，可基于提供的Arduino代碼進行二次開發。
其他代碼資料：*附件：機器人
2025-03-03 11:25:07
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
灰塵，重新收集，再次掃入或吸入塵盒。智能掃地機器人功能 也有很多人質疑掃地機的噪音以及續航能力，一臺好的掃地機正常工作時發出的聲音不會干擾人的正常生活，大概低于50分貝。續航能力強的掃地機可打掃
2015-05-18 17:08:21
很多人喜歡玩機器人，四軸，智能車，在這里給大家推薦一本書，書名叫做《BeagleBone 機器人開發指南》這本書里面說的細節雖然不是很多，但是各種機器人設計所需要的基本資源都說的很清楚，還舉了很多典型的應用例子，比如比如用opencv來demo人臉識別等讀起來非常輕松入門非常不錯的參考
2016-01-08 17:54:59
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業機器人已經走到行業的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協助人類工作。在網上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
機械昆蟲-六足爬行機器人
2014-08-30 15:38:26
`業余，想想做一做六足機器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
`蘋果公司在周一的發布會上低調曝光了他們研制的第一款機器人—— Liam。這款機器人，主要是用于 iPhone 手機的回收。這是具體怎么做到的的？`
2016-09-02 10:53:45
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
的Arduino來編程。所有這些功能讓蟲蟲的行走更加復雜，互動更加豐富。可以實現前進、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡單的組裝讓你了解最基本的機器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎上改造出自己的互動模式。所以，其實打造一款機器人并沒有那么難啦。六足蟲蟲機器人實物展示:
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
雙足機器人的起立動作是雙足機器人步行之前重要的基本準備動作，本文通過連桿結構分析一種雙足機器人的起立方法，主要分析了起立過程的動作規劃，分階段計算出使機器人
2010-01-13 14:52:29
35 產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節機器人、?協作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節機器人?：ABB的多關節機器人是六軸關節型
2024-09-30 17:56:07
設計了一款低成本的小型雙足 機器人 研究平臺。根據仿生學原理確定機器人的比例尺寸，根據機器人的功能要求確定其自由度配置, 選擇了合適的材料和驅動元件，實現了一個小型的雙
2011-06-07 18:36:31128 悟空、悟能雙足機器人教程
2016-12-20 22:43:358 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:1266 的實際運動步態，規劃并設計了靜步態及對角小跑兩種步態，進行了逆動力學仿真，得到關節等關鍵部位輸出數據。在仿真實驗的基礎上，設計了液壓作動器的關鍵參數及四足仿生機器人單腿機械結構。
2018-03-01 11:41:123 雙足步行機器人---直立行走，其有著良好的自由度、動作靈活、自如、穩定。雙足機器人是一種仿生類型的機器人，能夠實現機器人的雙足行走和相關動作。
2018-08-10 09:26:0317956 隨著人工智能的在近幾年發展的火爆，許許多多奇形怪狀的機器人也隨之誕生了。目前，美國密西根大學機器人科學家杰西格里茲爾研發出了一款雙足機器人，它不僅可以直立行走，還可以穿越火場救援，還可以當作搬運工來使用。
2018-08-24 09:41:001940 近日，美國德克薩斯大學奧斯汀分校科克雷爾工程學院的研究人員研發出一款雙足機器人“水星（Mercury）”，該機器人能夠在被人類意外擊中或在沒有警告的情況下施加力量時保持平衡。
2018-10-16 15:22:134221 Cassie是在另一款雙足機器人ATRIAS基礎上研發的，但ATRIAS的外形像BBC著名科幻電視劇《神秘博士》(Doctor Who)中的機器人“戴立克”(Dalek)，而Cassie更像是《機械戰警》中的兩足機器人“ED-209”。
2018-11-08 16:46:072438 雙足機器人Cassie，一直以其獨特的腿部造型，與輕盈的步態備受機器人界的關注。人們甚至認為這種先進的行走步態和Atlas相比并沒有遜色很多，只是空有一雙大長腿，總是感覺怪怪的。不過，從Agility Robotics最新公布的消息來看，近日Cassie終于長出了上半身，并取名為Digit。
2019-03-04 11:10:077126 最近四足機器人開始頻繁的進入大眾視野，相比傳統的輪式、履帶式以及雙足機器人，四足機器人在面對復雜地形時，擁有更高的機動性、更強的穩定性，在軍事任務、搶險救災、地形勘探等多領域，展示出更加強大的能力。
2019-06-07 11:32:004741 人類都很難駕馭的漂移板，卻被加州大學伯克利分校的雙足機器人Cassie輕松實現，直行、轉彎、高速行駛都不在話下。
2019-06-10 09:47:523273 雙足步行機器人是真正字面意義上或狹義的“機器人”，其研究和發展代表了機器人學的尖端水平。其中最重要的概念是零力矩點（Zero-MomentPoint，簡記ZMP）。本文基于雙足步行機器人ZMP控制與動力學模型，取得了以下主要的研究成果： 首先，本文分析了雙足機器人動態步行過程的運動學特征。
2019-12-31 16:51:0031 1月6日，據外媒報道，美國創業公司Agility Robotics宣布其雙足機器人Digit現已開售，這是一款可以應用在物流行業（包括上下樓梯）的雙足機器人產品。
2020-01-06 15:29:593697 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業。
2020-01-15 10:31:0020 的靈活性和環境適應性，但這也是雙足機器人容易跌倒的主要原因之一。本文以液壓雙足機器人步態規劃及柔順控制為目標，進行以下研究。
2020-01-17 14:19:5415 機器人匯集了當今世界在機電、材料、計算機、傳感器、控制技術等多個學科領域的尖端技術，機器人技術代表了機電一體化的最高成就，是二十世紀人類最偉大的成果之一。機器人中的兩足步行機器人雖然只有近四十
2020-03-12 16:15:0015 雙足步行機器人是一種仿人機器人，是移動式機器人領域中一類重要的仿生系統。雙足步行機器人作為一種移動式機器人，它與輪式，履帶式機器人相比有許多優點與優越性。由于雙足步行機器人的行走具有獨特的適應性
2020-04-01 17:10:0020 在了解了許多雙足機器人的下肢結構之后，我注意到了敏捷機器人公司的ATRIAS機器人，它的腿在一條直線上，比串聯起來更簡單。同時，在分析了成熟的DELTA折疊式機械手工作原理的基礎上，提出了DELTA
2020-12-07 09:47:133174 腿+輪式動力！瑞士四足機器人ANYmal展示最佳混合步態，運動更靈活,機器人,四足機器人,步態,輪子,車輪
2021-02-20 13:44:352877 
alphago不僅“技術嫻熟”，還成功打破世界紀錄，一時間吸引了無數粉絲。 接下來，小編就帶你揭開讓很多人愛不釋手的阿爾法四足機器人的秘密。 1. 夠真實 目前，蔚藍科技的阿爾法機器狗c系列已經陸續交付。從用戶的“貼狗”圖片中可以看
2022-02-25 17:21:444681 模式，以對應不同的需求。 全球范圍下的巨頭入場，可見四足機器人這一新興賽道依然熱度不減。 遍地開花的四足機器人 目前全球知名四足機器人玩家有波士頓動力、麻省理工學院仿生實驗室、LS3等，盡管民間一直傳言波士頓動力有開源技
2022-04-06 15:51:472585 可以飛可以走的雙足機器人 可以飛行又可以行走的雙足機器人正式亮相，它擁有一雙多關節的腿，用于兩足行走，在肩部的螺旋槳推進器使行走更加穩定，同時可以滿足跳躍和飛行的功能，可謂是創造出一種新的機器人運動
2022-04-08 10:40:232307 泰科機器人憑借十多年的技術積淀與持續創新，已成功推出多款高性能人形機器人四肢的解決方案。今天，泰科機器人再次迎來重大突破——首款自主研發的雙足人形機器人硬件本體正式發布！這一突破標志著泰科機器人在核心技術轉化與人形機器人應用領域邁出關鍵一步。
2025-09-02 14:34:113051 
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