NI推出用于機器人控制系統的LabVIEW Robotics 2009

　美國國家儀器有限公司(National Instruments，簡稱NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統設計(GSD)軟件的新成員，該軟件提供標準的開發平臺用于設計機器人和自主控制系統。NI LabVIEW Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快地將設想付諸實現，對實時嵌入式和FPGA硬件進行無縫部署，并通過整合各種處理平臺、第三方軟件工具和預制機器人平臺，達到軟件的最大靈活性。

　　“通常制造一個新的機器人需要從頭做起。如果沒有軟件標準，代碼重復利用和共享的機會就很少，”Olin學院教授，iRobot公司前工程副總監Dave Barrett博士說到，“我們需要一個工業級的、有強大支持的軟件開發系統來制造具有感知系統，并且能夠進行決策規劃和執行控制的自主移動機器人。我用了15年尋求最好的機器人編程語言，LabVIEW實現了我的夢想。”

　　基于開放的圖形化系統設計(GSD)平臺，LabVIEW Robotics 2009能夠從C/C++、.m文件和VHDL等語言中導入代碼，并利用內置驅動程序與多種傳感器(如LIDAR、紅外傳感器、聲納和GPS)進行通信，從而大幅度縮短開發時間，利于工程師和科學家集中精力開發他們自己的算法和智能控制IP。此外，該軟件還包含能夠輕松在實時嵌入式硬件上實現的機器人IP，用于避障、動力學和搜尋算法，幫助自主系統或機器人選擇最佳路徑。

　　“在過去23年里，LabVIEW開發環境的發展非常顯著。”NI軟件產品營銷副總監John Pasquarette 說，“LabVIEW從最初用于自動化測試的數據采集和儀器控制工具，已經發展成為一個強大的嵌入式機電一體化設計平臺。工程師和科學家如今在統一的LabVIEW開發環境中，就能將應用開發快速部署到實時嵌入式硬件，從而能夠快速設計復雜精密的控制系統。”

　　LabVIEW Robotics 2009可以針對以下應用進行設計和原型開發：

　　– 自主和半自主地面車輛

　　– 救援機器人

　　– 個人和服務機器人

　　– 醫療機器人

　　– 學術和研究機器人

　　– 農業和采礦系統

　　LabVIEW Robotics 2009與NI CompactRIO或NI Single-Board RIO設備結合使用，可以提供一個用于設計機器人控制系統的完整開發平臺。該可重配置I/O(RIO)架構包括實時處理器、FPGA和一系列I/O(包括模擬、數字、運動和通信I/O)。通過把現成可用的傳感器與CompactRIO或NI Single-Board RIO嵌入式系統相結合，工程師和科學家能夠對復雜的機器人應用進行快速原型設計開發。

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