電子發燒友原創 章鷹

3月17日，上海機器人企業傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數據FourierActionNet, 首批上線超3萬條高質量真機訓練數據。同一天，美國人形機器人公司Agility Robotics表示，將在2025年底推出全球首款通過安全認證的人形機器人Digit，其能在較開放的工作區工作。3月12日，黑芝麻智能宣布，公司產品A2000和C1236芯片將用于人形機器人。

2025年，可謂是人形機器人元年。優必選、智元、樂聚等先后發布了不同形態、功能的人形機器人，今年人形機器人市場的總體趨勢和技術走向是怎樣的？3月14日，在英飛凌ICIC峰會上，來自高工機器人產業研究所所長盧瀚宸帶來了市場的前瞻和成本、量產等系列熱點解讀。

特斯拉開啟人形機器人時代！核心軟硬件，國內外廠商主要差距在哪里？

2024年，各種機器人硬件產品持續涌現，發展迅速。比如2024年全球工業協作機器人出貨量超過50萬，2024年全球物流機器人出貨量超過20萬臺，2024年四足機器人的出貨量超過3萬，掃地機器人則是細分品類中出貨量最大，2024年全球出貨量超1900萬臺。而人形機器人目前全球廠商數量超過140家。

“人形機器人70年代就已經出現，我們看到掃地機器人、工業協作機器人已經充分產業化，機器狗正處于產業化的初期。” 高工機器人產業研究所所長盧瀚宸表示，之前，南方科技大學電子與電氣工程系主任、元化智能科技（深圳）有限公司首席科學家孟慶虎在高交會的論壇上曾對電子發燒友記者表示，在傳感器技術、機器學習、AI技術和大模型的加持下，智能機器人加速到來，人形機器人就是其代表。

以Tesla為例，2022年10月，Tesla在AI Day上發布Optimus；2023年12月，Tesla發布Optimus Gen2。2024年在10月份發布會上Optimus Gen3現身，馬斯克在股東大會上表示，目前已有2臺人形機器人在工廠，預計2025年將有上千臺機器人在特斯拉工廠工作。Optimus Gen3比較前代有明顯改進：一是走路沒有椎間盤壓迫，人機交互、運動流暢性、操作都比原來有大幅度的提升；二是Optimus Gen3，手的關節變成22個自由度，人的手是27個自由度，基本上可以像人一樣，拿起一個25磅的電池盒，這是革命性參數的突破。

“中國在人形機器人市場出現了百花齊放的現象，國內的機器人玩家如優必選、小鵬、宇樹科技、銀河通用等在整機層面優勢更明顯。美國的人形機器人做主機的玩家不多，一些廠商在做AI大腦、小腦，他們在基礎模型和平臺操作系統，無框力矩電機等方面比中國廠商的實力更強。” 高工機器人產業研究所所長盧瀚宸表示。

技術VS成本，人形機器人商業化拐點在哪里？

盧瀚宸表示，有些預測2025年是人形機器人商業化元年，我們更加謹慎和保守的判斷是，2026年人形機器人可能在工業、商業化的場景中真正批量化落地。當下人形機器人商業落地主要挑戰在于軟件、硬件，還有軟件和硬件之間的解耦和適配，這些都是無人區，都沒有可以參考的案例。技術實現之后，下一個挑戰就是成本的問題。

盧瀚宸總結認為，人形機器人商業化的短期堵點在于技術，長期堵點在于成本。過去一兩年，人形機器人的成本下降比較快，特別是供應鏈企業加入的話，我們調研當中發現不少玩家表示，當人形機器人的出貨達到千臺量產級別時，硬件報告的成本可以降低50%，千臺級產量將會是第一道坎。當下，整個人形機器人的核心矛盾點可能不是成本，而是能力的實現。他們的動作還不能達到人類常規的水準，還沒有在工業、商業領域發揮真正的價值。面向家庭場景使用的機器人技術壁壘比較高，當下很多人形機器人是面向教育、科研和開發的。

關于人形機器人落地的瓶頸，盧瀚宸指出兩大方面：首先在人形機器人的AI模型最大的數據集在240萬，還跟不上機器人發展的需要；其次，數據集與文本、圖像統籌應用功能，目前數據的量級和質量沒有突破之前，功能實現就是卡點。

盧瀚宸指出，具身智能正推動人形機器人走向更多的應用場景，AI技術已成為加速具身智能發展的核心因素。預計2026年將成為人形機器人商業化真正的“元年”，2035年中國市場技術、成本發展順利的話，國內人形機器人出貨量有望達到百萬級。