6月初，鴻海集團(tuán)宣布，將與凌華合資成立自主移動機(jī)器人公司，由鴻海持股51％，凌華持股49％，預(yù)計在今年第三季度開始營運(yùn)。鴻海表示，此間公司將會整合即時資訊互連、自主系統(tǒng)排程與行動導(dǎo)航平臺等技術(shù)，強(qiáng)化自主機(jī)器人群集功能，滿足多元應(yīng)用場域。

合資公司的成立可以看出富士康正在積極布局移動機(jī)器人，無獨有偶，同為代工廠巨頭的比亞迪，在AGV領(lǐng)域也早有布局。

富士康——從應(yīng)用到自研

提到富士康的移動機(jī)器人布局，首先要從其應(yīng)用開始說起。

2007年，鴻海集團(tuán)開始計劃用機(jī)器人代替人力工作，并因此成立了機(jī)器人子公司；2011年，富士康提出百萬機(jī)器人計劃；2019年，鴻海集團(tuán)前董事長的郭臺銘在2019年鴻海集團(tuán)股東大會上提出，“我們公司內(nèi)部計劃在5年內(nèi)，把這些工人，我們目標(biāo)是希望能夠拿掉80％ ，如果5年做不到，10年內(nèi)也會做到，因為科技已經(jīng)在這里了。”

富士康一直在穩(wěn)步推進(jìn)生產(chǎn)自動化的實現(xiàn)，而移動機(jī)器人作為實現(xiàn)物流搬運(yùn)環(huán)節(jié)自動化的關(guān)鍵設(shè)備，在富士康內(nèi)部工廠的應(yīng)用近幾年也逐漸興起。

在SMT等車間中，富士康正在通過AGV搬運(yùn)料車方式，實現(xiàn)倉庫電子物料的自動配送。而在成立移動機(jī)器人公司之前，富士康內(nèi)部的AGV應(yīng)用側(cè)重于尋找相關(guān)廠商合作。作為全球最大的3C產(chǎn)品代工廠，富士康在中國內(nèi)地就有著30多個科技工業(yè)園區(qū)，因為應(yīng)用的范圍較大，其AGV供應(yīng)商數(shù)量也很多。而在供應(yīng)商的挑選上，除了安全與穩(wěn)定之外，基于3C制造行業(yè)的特性，機(jī)器人的柔性化成為3C制造行業(yè)關(guān)注的重點，富士康同樣也不例外。

富士康的生產(chǎn)線極其豐富。就手機(jī)這一款產(chǎn)品而言，除了生產(chǎn)眾所周知的蘋果手機(jī)外，還生產(chǎn)像華為、小米和OPPO等國內(nèi)知名品牌的手機(jī)。因此生產(chǎn)線的變更極其頻繁，甚至每個月都要變更一次，重新拼裝組合。而這種柔性化生產(chǎn)就要求傳統(tǒng)制造業(yè)更靈活快速的轉(zhuǎn)換工作流程、部署及操作成本低廉、高效可靠的運(yùn)行等。因此，類似富士康等3C行業(yè)大型代工企業(yè)在對AGV廠商的選擇過程中，適應(yīng)這種柔性化需求的能力被放到了更重要的位置。目前富士康在合作的AGV供應(yīng)商包括極智嘉、怡豐機(jī)器人、迦智科技、斯坦德等致力于柔性化技術(shù)路線的企業(yè)。

伴隨著內(nèi)部應(yīng)用的不斷增多以及在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有的豐富經(jīng)驗和深厚技術(shù)的基礎(chǔ)之上，富士康也開始布局移動機(jī)器人的生產(chǎn)研發(fā)。目前，鴻海與凌華的合資公司命名、注冊、驗資中，預(yù)計7月可以完成。凌華方面透露，與鴻海的合作，雙方將鎖定AMR，凌華認(rèn)為，在未來5G專網(wǎng)中，最重要的應(yīng)用就是AMR。

基于合資公司的成立，鴻海與凌華希望利用國際機(jī)器人開源架構(gòu)ROS2所采用的標(biāo)準(zhǔn)即時資料傳輸架構(gòu)（DDS），結(jié)合鴻海先進(jìn)的機(jī)器人機(jī)電整合經(jīng)驗與凌華的軟體技術(shù)優(yōu)勢，優(yōu)化軟硬體整合，強(qiáng)化自主機(jī)器人在群體互動時，所要求的即時決策，包含精準(zhǔn)行動與動態(tài)管理，達(dá)到自主機(jī)器人之間的連網(wǎng)溝通順暢無延遲，借以擴(kuò)大自主機(jī)器人集群在不同場域的應(yīng)用價值。

從應(yīng)用到自研，可以看出富士康對移動機(jī)器人應(yīng)用的日益重視，也印證了其“機(jī)器人換人”的強(qiáng)大意愿。

比亞迪——叉車AGV成為開端

對于比亞迪的印象，大眾往往停留在新能源汽車上，事實上，在電池能源的基礎(chǔ)上，比亞迪的業(yè)務(wù)范圍涵蓋了手機(jī)代工及叉車制造等。

在上世紀(jì)90年代中期，比亞迪開始涉足手機(jī)行業(yè)，主要從事制造和銷售手機(jī)、電子產(chǎn)品外殼等部件，并提供整機(jī)組裝服務(wù)。目前在全世界，比亞迪是排名前五的ODM生產(chǎn)商，已經(jīng)為很多國產(chǎn)手機(jī)代工，包括華為和小米。據(jù)了解，比亞迪電子每年在自動化上的投入基本保證有5億元，目前比亞迪電子車間已具備產(chǎn)線全自動化、物流自動化和全流程信息化能力。

除了比亞迪電子代工廠不斷引進(jìn)移動搬運(yùn)機(jī)器人之外，比亞迪叉車也推出了自主研發(fā)的叉車AGV產(chǎn)品。叉車作為比亞迪開展的比較早的一項業(yè)務(wù)，如今已經(jīng)有了十年歷史了，伴隨著制造業(yè)的升級，比亞迪也逐漸將業(yè)務(wù)從傳統(tǒng)叉車領(lǐng)域延伸至AGV領(lǐng)域。

2018年，在原有新能源鋰電叉車的技術(shù)基礎(chǔ)上，通過自主創(chuàng)新，比亞迪推出了包括托盤式、堆高式、前移式三款A(yù)GV產(chǎn)品，2019年上海CeMAT展，比亞迪又推出了平衡重式AGV，比亞迪AGV產(chǎn)品配備了激光導(dǎo)航、激光防撞傳感器、機(jī)械防撞傳感器，產(chǎn)品可自主實現(xiàn)路徑選擇，無需鋪設(shè)地面磁條，無需修改地面標(biāo)簽，即可完成路徑的調(diào)整，并且可自動充電、自動休眠。此外，比亞迪AGV還將根據(jù)客戶需求，配備倉庫管理系統(tǒng)、車輛調(diào)度系統(tǒng)，可與客戶的ERP系統(tǒng)對接，完成入庫、出庫、庫存物料盤點。

比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示，現(xiàn)在AGV價格太貴，“普通叉車售價5萬人民幣，AGV可能就要25萬，貴出的部分就在AGV系統(tǒng)上。這導(dǎo)致目前AGV的主要應(yīng)用場景還局限于造幣廠等不適宜人工操作的場景中。而比亞迪叉車的目標(biāo)是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當(dāng)然是我們自主掌握AGV技術(shù)，并進(jìn)一步優(yōu)化。人工成本節(jié)節(jié)攀升的情況下，如果AGV的價格能控制在10萬元左右，那它的市場競爭力會很強(qiáng)。”

而未來，比亞迪將不斷加大智能化產(chǎn)品的開發(fā)，以順應(yīng)全球物料搬運(yùn)設(shè)備智能化的趨勢，包括AGV等產(chǎn)品的升級。

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