你覺得打造移動機器人難嗎？

你想知道輕松如何打造移動機器人？

你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？

現在，給大家透露一下

輕松打造移動機器人的秘訣吧

它就是——SRC核心控制器

SRC核心控制器，它是移動機器人最強大腦，也是移動機器人最核心的控制元件，它為移動機器人提供最核心的地圖構建、定位及導航等功能，配合功能強大的可視化操作軟件Roboshop，可快速完成移動機器人的搭建。

SRC核心控制器擁有超強勢適配性及強大功能，適配雙輪差動、單舵輪、雙舵輪、四驅麥克納姆輪等多種運動車型，滿足工業移動機器人、商用移動機器人、自動叉車的不同應用需求。

基于SRC的各類移動機器人

通過SRC核心控制器，便能輕松打造你的專屬移動機器人。下面便是打造移動機器人的幾個流程：

step1：安裝動力模塊

動力模塊主要有伺服電機、驅動器、減速機和驅動輪。其中，減速機的作用是降速增扭，傳遞電機動能到驅動輪；驅動輪的作用是驅動整車；伺服電機和驅動器有的是一體機（如鳴志一體機、森創一體機、步科一體機等），有的是兩者分開的。

仙知SRC核心控制器可以適配任意CAN open協議的伺服驅動器，目前已適配的品牌有鳴志、森創、步科、Motec 、Copley等。

step2：安裝SRC核心控制器

step3：安裝電源模塊

穩壓電源用于將電池的48V轉換為SRC控制器可用的24V。

step4：安裝激光雷達

激光雷達是移動機器人的“眼睛”，既有2D的也有3D的，也分為測距激光和防撞激光，是激光導航移動機器人核心零部件之一。

仙知SRC核心控制器可適配任意以太網協議的激光雷達，除上述倍加福、SICK、北陽外，還可適配Velodyne、UAM、WRLidar、興頌等品牌產品。

step5：安裝無線模塊

無線客戶端模塊用于保證移動機器人的網絡穩定連接，支持2.4G/5G雙頻Wi-Fi。SRC核心控制器已適配的品牌有節點通、Moxa、菲尼克斯等。

step6：安裝電池模塊

電池是移動機器人動力來源，根據實際使用情況可選擇24V或48V高容量鋰電池，放置于電池倉中，支持快換。

step7：安裝氛圍燈

氛圍燈也叫LED燈帶，可顯示256色。它的作用不僅會使移動機器人看起來十分美觀，還能顯示移動機器人的狀態，如機器人被阻擋、機器人電量、急停狀態等。

step8：安裝揚聲器

揚聲器主要用于聲音提示，還可播放音樂。

step9：安裝殼體

step10：安裝操作面板

操作面板上有急停按鈕、一鍵開關機鍵、蜂鳴器、顯示屏幾個部件。根據實際需要，操作面板可移動到用戶所需的任何位置，方便使用。

以上簡單的10個步驟，即可輕松完成移動機器人打造，是不是非常容易呢？

有關仙知

上海仙知機器人科技有限公司，是一家以移動機器人控制與調度為核心的高新技術企業。作為一站式移動機器人方案專家，仙知機器人掌握了具有自主知識產權的移動機器人核心技術，并在工業自動化領域內擁有豐富的項目經驗。仙知機器人致力于服務各行業集成商，并為其提供包括移動機器人控制、調度與信息管理在內的一站式移動機器人解決方案。

目前，仙知機器人的產品、技術及解決方案已在汽車制造、家電制造、3C電子制造、半導體制造、食品煙草、電商倉儲、安防巡檢、商用服務、醫療教育等領域廣泛應用。

仙知機器人積極踐行企業使命—“讓智能創造價值”，不斷堅持技術創新，并以開放包容、合作共贏的姿態攜手合作伙伴，最大程度地滿足客戶對產品、技術與解決方案的高品質追求，力爭“成為機器人產業的創新者與引領者！”

審核編輯 黃昊宇