在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。

模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢?

目前模塊化移動機器人平臺主要分為兩類 四種機器人底盤結(jié)構(gòu) ：

兩類 : 輪式與履帶類型

四種機器人底盤結(jié)構(gòu)分為 :

1. 輪式阿克曼轉(zhuǎn)向機器人底盤

輪式阿克曼轉(zhuǎn)向機器人底盤應(yīng)用于鋪裝道路場景中600kg內(nèi)大負載配送 ，園區(qū)保安，智慧清潔，智能出行等場景機器人應(yīng)用 。結(jié)構(gòu)為通過后輪差數(shù)橋進行驅(qū)動，通過前輪控制方向?qū)崿F(xiàn)前進、后退、半徑轉(zhuǎn)向功能 。 具有大負載背負，控制精度高等優(yōu)勢，是物流 ，安防，清掃 ，與老人出行輔助機器人應(yīng)用的標準配置機器人底盤 。

2.輪式四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向機器人

輪式四轉(zhuǎn)四驅(qū)全向機器人底盤應(yīng)用于鋪裝道路與部分輕度越野場景中80kg內(nèi)負載配送 ，園區(qū)保安，智能出行等場景機器人應(yīng)用 。結(jié)構(gòu)為通過四輪轉(zhuǎn)向，后輪也和前輪一樣具有一定的轉(zhuǎn)向功能與動力輸出，不僅可以與前輪同方向轉(zhuǎn)向與輸出動力，也可以與前輪反方向轉(zhuǎn)向時候輸出動力。其主要目的是增強機器人在狹小空間領(lǐng)域行駛的操縱輕便性與通過性，在機器人行駛時便于由一個轉(zhuǎn)角向另一個轉(zhuǎn)角的移動調(diào)整，以減少調(diào)頭時的轉(zhuǎn)彎半徑。 具有高靈敏性，控制精度高等優(yōu)勢，是物流 ，安防，與老人出行輔助機器人與智能輪椅開發(fā)應(yīng)用標準配置底盤 。

3.輪式差動機器人

輪式差動機器人底盤主要應(yīng)用于室內(nèi)外相對單一場景，如送餐 ，消毒 ，教學(xué) 。具有牽引力大、控制簡單，使用精度高等優(yōu)點，可適用于城市環(huán)境等，能在各類室內(nèi)外鋪裝地面運動，例如酒店、餐廳，學(xué)校 是送餐 配送 教學(xué)機器人應(yīng)用標準配置底盤。

4.履帶式差動機器人

履帶式機器人底盤主要應(yīng)用于特種場景，如農(nóng)業(yè) ，軍用，消防與部分特殊場景具有牽引力大、不易打滑、越野性能好等優(yōu)點，可適用于野外、城市環(huán)境等，能在各類復(fù)雜地面運動，例如沙地、泥地，是農(nóng)業(yè) 消防 軍用機器人應(yīng)用標準配置底盤。

隨著移動機器人市場需求的強勁，目前基于模塊化機器人底盤應(yīng)用直接進行上層開發(fā)的企業(yè)已越來越多，移動機器人底盤的出現(xiàn)，在節(jié)約研發(fā)時間及成本的同時，幫助移動機器人應(yīng)用企業(yè)快速投入市場運營。

審核編輯：湯梓紅