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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>工控技術(shù)>開源移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

      開源移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

      2018-03-09 | rar | 0.77 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      　　隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進(jìn)行定位（即同時定位與地圖創(chuàng)建），現(xiàn)已成為國內(nèi)外許多研究機構(gòu)和學(xué)者研究的重點，并開發(fā)了各種各樣的移動機器人進(jìn)行相關(guān)方面的研究，例如：法國的HI-LARE移動機器人、美國DARPA公司的白主陸地車ALV、美國Ac工ivmedia公司的Pioneer系列機器人、中科院白動化所的室內(nèi)自主輪式機器人CASIA-I、清華大學(xué)的工HMR機器人和上海交通大學(xué)的交龍機器人等。雖然這些機器人性能強大，但是價格昂貴、軟件代碼不開源且通用性差，如果從頭到尾開發(fā)機器人的軟硬件系統(tǒng)會造成開發(fā)難度大和周期長等問題。

      　　針對這些不足，本研究采用開源機器人操作系統(tǒng)，設(shè)計一種低成本、高性能的開源移動機器人系統(tǒng)進(jìn)行SLAM等方面的研究。

      開源移動機器人系統(tǒng)設(shè)計

      移動機器人
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