電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
針對傳統(tǒng)移動機器人的實時性差和擴展性差的局限性，在達芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計了一種移動機器人的開發(fā)平臺。該機器人系統(tǒng)包括移動機器人需要的視覺系統(tǒng).并有豐富的運動控制接口以及馭動模塊。同時，設(shè)計了多傳感器融合、無線網(wǎng)絡通信、路徑規(guī)劃、運動控制、人機界面等移動機器人的測試軟件和應用模塊。該移動機器人平臺也具有模塊化、硬件體積小、功耗低、可移植、可擴展、實時性強等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞:達芬奇 技術(shù) 全景視覺 四萬 移動機器人 冗余
機器人
加入交流群
掃碼添加小助手
加入工程師交流群
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 移動機器人的構(gòu)建
- 開發(fā)用于移動機器人的Arduino擴展
- YUHESEN——模塊化智能移動機器人底盤平臺
- 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型 9次下載
- 移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制 14次下載
- 如何使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模和仿真 13次下載
- 移動機器人的導航定位和地圖構(gòu)建技術(shù)綜述 22次下載
- 移動機器人的關(guān)鍵技術(shù)有哪些 18次下載
- 如何才能實現(xiàn)移動機器人的導航定位和地圖構(gòu)建技術(shù) 23次下載
- 使用Matlab和VR技術(shù)實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明 10次下載
- 自主移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的研究資料說明 29次下載
- 開源移動機器人系統(tǒng)設(shè)計 0次下載
- 移動機器人技術(shù)及其分類和空間定位技術(shù)詳解 16次下載
- 移動機器人的分類與移動機器人技術(shù)研究現(xiàn)狀和未來發(fā)展的分析 13次下載
- 移動機器人導航 5次下載
- 智能移動機器人系統(tǒng)方案指南 1.8k次閱讀
- 達芬奇手術(shù)機器人的應用領(lǐng)域 3.8k次閱讀
- 采用Mecanum式全向移動輪及模塊化實現(xiàn)全方位移動機器人設(shè)計 3.8k次閱讀
- Spartan-3A DSP達芬奇開發(fā)套件的主要特性及應用 4.3k次閱讀
- 移動機器人是如何定位的 4.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)的發(fā)展方向? 1.9k次閱讀
- 移動機器人控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 4.2k次閱讀
- 仙知機器人自主研發(fā)用于移動機器人應用專業(yè)級客戶端軟件Roboshop 7k次閱讀
- 移動機器人的機構(gòu)與分類分析 8.9k次閱讀
- 拆解移動機器人視覺算法 6.2k次閱讀
- 如何區(qū)分機器人、協(xié)作機器人和移動機器人？ 7.7k次閱讀
- 關(guān)于被動同心轉(zhuǎn)向式多履帶全向移動機器人的設(shè)計 10k次閱讀
- 自主移動機器人的定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）關(guān)鍵性問題 2.2k次閱讀
- 基于FPGA技術(shù)的全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方案設(shè)計 1.4k次閱讀
- 小生境遺傳算法的移動機器人路徑優(yōu)化技術(shù) 1.4k次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論