近日，波士頓動力公司（Boston Dynamics）宣布與倉庫自動物料搬運和運輸技術開發商 OTTO Motors （Clearpath Robotics 的子公司）達成合作，而獲得此次“出道”機會的，是物流機器人 Handle。

同時，這也是 2020 年波士頓動力第二個走向商用的機器人。

而就在 2019 年，波士頓動力公司才邁出機器人商用的第一步，而今接連有機器人實現商業化，是否預示著波士頓動力走出了長達 26 年的商業困局？

2020 年 3 月 3 日，波士頓動力公司宣布與 OTTO Motors 達成合作，OTTO 的自主移動機器人與波士頓動力的 Handle 機器人將在倉庫場景下組隊，協同工作。

其中，OTTO 的自主移動機器人負責運送，而 Handle 則負責“搬磚”。

Handle 是波士頓動力研發的“足+輪”式機器人，擁有控制平衡能力，并且新版 Handle 機器人還配備了視覺系統，能夠幫助尋找貨箱和可以用來裝載貨箱的運貨盤。

按照波士頓動力公司的說法，Handle 機器人可以搬得動 30 磅（13.6 公斤）重的箱子，可以在運貨盤上將箱子碼到 5.5 英尺（1.7 米）的高度。

在與 OTTO 合作之前，Handle 也曾在倉庫“實習”過，不過需要與傳送帶配合使用，畢竟 Handle 塊頭大，在倉庫中進行往返移動并不是理想之選。

從公開的工作場景視頻來看，Handle 與 OTTO 移動機器人的合作十分融洽。Handle 只需呆在搬貨點，等待 OTTO 移動機器人上前，然后用吸盤將貨物搬至 OTTO 機器人上。并且，在完成貨物搬運后，Handle 會后退兩步給 OTTO 讓路，完成一次完整工作的周期。

基于兩個機器人的協同合作，波士頓動力產品副總裁 Kevin Blankespoor 表示，他們已經完成了異構機器人隊伍的一個概念證明，演示表明該機器人可為配送中心提供更加靈活的倉庫自動化解決方案。

同時，為了滿足客戶預期的速度需求，波士頓動力將進一步擴展 Handle 的功能，并持續優化與其它倉庫機器人（比如 OTTO 1500）的交互特性。

走出商業化困局？

對波士頓動力公司來說，機器人的商業化是難以逃避的問題。盡管此前在美國軍工、或是 Google 大金主的庇護下無需擔憂盈利變現的問題，但這些都已成為了過去式。

如今的波士頓動力公司，在專注研發的同時，也不得不正視機器人的商業變現。

The Verge 此前曾報道，波士頓動力被 SoftBank 收購應該是該公司機器人走向商業化的導火索。

不過，波士頓動力公司的創始人 Marc Raibert 表示，商業化始終是最終目標，但獲得 SoftBank 的重要資源是讓波士頓動力能夠將機器人投入更高的檔次生產的原因之一。

2019 年，波士頓動力邁出了機器人商用第一步——出售四足機器人 Spot。不過，在出售界面上，波士頓動力公司表明了機器人的出售僅面向“特定行業”。并且，Spot 機器人價格相當昂貴，售價與一輛豪華汽車價格相當。

值得一提的是，在 2020 年 2 月，已有 Spot 機器人成功入職，在石油公司 AkerBP 的挪威 Skarv 海上油田進行巡邏和檢測。

據悉，Spot 的任務初步包括但不限于船舶故障檢查，對碳氫化合物泄漏問題的響應，在緊急情況下協助人類員工撤離，以及為岸上的操作員提供海上裝置的遠程視角。

從具體操作層面來看，Spot 將會收集自己所獲得的信息，并傳到 Cognite 數據中心；AKerBP 的工程師們通過該數據中心來做出決策，從而提升效率和安全性。

而今，再加上 Handle 機器人與 OTTO Motors 達成了合作，不難看出，波士頓動力機器人向商用方向更進了一步。

不過，如果以更寬的視野看待商業化的過程，單一的出售、初步的應用并不能囊括全面的商業化應用，需要與應用后的實踐檢驗、再次應用形成閉環，才真正算得上一個完整的過程。

由此，縱使波士頓機器人得到了商業應用，但能否真正適應現實所需，還有待時間解疑。而對于波士頓動力公司，要真正實現機器人的商業化，也還需要時間和實踐的證明。