當(dāng)幾千平米的倉(cāng)庫(kù)中空無(wú)一人，貨物入庫(kù)、存儲(chǔ)、包裝、分揀該如何實(shí)現(xiàn)？多功能移動(dòng)機(jī)器人 Stretch 可以幫忙！

3 月 29 日，以開(kāi)發(fā)各類機(jī)器人而聞名的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），推出了一款新型倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人 Stretch。

Stretch 是波士頓動(dòng)力首款為倉(cāng)庫(kù)“完全專用”打造的機(jī)器人。與該公司的其它產(chǎn)品不同，這款機(jī)器人外觀略顯“沉悶”，其功能可以簡(jiǎn)單概括為：移動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中的箱子。

從外觀上看，Stretch 就像一條可以自動(dòng)移動(dòng)的機(jī)械臂。這條機(jī)械臂具有 7 個(gè)自由度，創(chuàng)造了長(zhǎng)距離、大范圍的工作空間，機(jī)器人可以在整個(gè)卡車或貨箱中搬運(yùn)箱子。機(jī)械臂的末端有一個(gè)吸盤(pán)陣列，上面布有嵌入式傳感器，能夠在高速運(yùn)行時(shí)處理各種封裝類型的包裹。機(jī)械臂旁邊還有一個(gè)“感知桅桿”，帶有攝像頭和激光傳感器，用于引導(dǎo)機(jī)器。機(jī)械臂整體置于一個(gè)可移動(dòng)的底座上，能夠在狹小的倉(cāng)庫(kù)空間內(nèi)自由移動(dòng)。

Stretch 自重約為 1200 公斤，不需要用螺栓固定在地板也能保持很好的穩(wěn)定性。機(jī)器人沿襲了波士頓動(dòng)力公司的兩足式 Atlas 機(jī)器人，后者能夠平衡自身的重量從而可以平穩(wěn)地移動(dòng)，甚至實(shí)現(xiàn)跳躍、后空翻等動(dòng)作。波士頓動(dòng)力公司業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)副總裁 Michael Perry 說(shuō)：“Atlas 撿起箱子不僅僅在于伸出手臂并移動(dòng)它們，還在于協(xié)調(diào)它的臀部、腿部和軀干。很多相同的設(shè)計(jì)思想都進(jìn)入了 Stretch。”

這款新型倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人最大有效載荷為 23 千克，最大負(fù)載為 33 磅 15 千克。機(jī)器人配備有大容量的電池，一次充電可連續(xù)工作 8 小時(shí)，也可以通過(guò)“擴(kuò)展程序”續(xù)航 16 小時(shí)。機(jī)器每小時(shí)最大運(yùn)載量可達(dá) 800 件，達(dá)到了一個(gè)工人的搬運(yùn)效率。此外，它使用了最先進(jìn)的視覺(jué)系統(tǒng)，能夠處理復(fù)雜的包裹封裝。Stretch 的高效還體現(xiàn)在其操作的便捷化。波士頓動(dòng)力公司表示，只需經(jīng)過(guò)幾個(gè)小時(shí)的培訓(xùn)，任何人都可以操作該機(jī)器人。

Stretch 具備先進(jìn)的可移動(dòng)性，可以在倉(cāng)庫(kù)中的任何地方自動(dòng)處理貨物，減少了對(duì)固定基礎(chǔ)設(shè)施的需求。一般來(lái)說(shuō)，倉(cāng)庫(kù)中的自動(dòng)化設(shè)備會(huì)圍繞一種單一的工作模式，固定在某一個(gè)地方，但 Stretch 的目標(biāo)是嵌入任何現(xiàn)有的工作場(chǎng)所。“這是該系統(tǒng)的令人興奮的地方：它可以為沒(méi)有自動(dòng)化基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的環(huán)境提供自動(dòng)化。” Perry 說(shuō)，“您可以利用此功能，可以將其移至卡車的后部，可以將其移至過(guò)道中，也可以將其移至傳送帶旁邊。這完全取決于需要解決的問(wèn)題。”

此次推出 Stretch 并非波士頓動(dòng)力公司首次涉足倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人領(lǐng)域。2017 年，該公司就曾推出了一款叫做 Handle 的機(jī)器人，此后還推出了 Handle 二代。不過(guò)，與 Handle 這款實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的機(jī)器人相比，此次推出的 Stretch 移動(dòng)更靈活、運(yùn)行更便捷、工作更高效，并直接面向商業(yè)使用。

波士頓動(dòng)力公司自 1992 年成立以來(lái)，已經(jīng)先后推出過(guò) BigDog、Atlas、Spot 等多款機(jī)器人。這家公司曾多次易主，不久前現(xiàn)代汽車集團(tuán)同意從軟銀集團(tuán)手中收購(gòu)波士頓動(dòng)力的控股權(quán)，為其估值 11 億美元。隨著資本的大量注入，波士頓動(dòng)力公司越來(lái)越注重機(jī)器人制造的商業(yè)化。作為該公司繼 Spot 后的第二款商用機(jī)器人，這次推出的 Stretch 瞄準(zhǔn)的是龐大的物流倉(cāng)儲(chǔ)市場(chǎng)。

事實(shí)上，自 2019 年收購(gòu)了 Kinema Systems（一家為倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人提供機(jī)器視覺(jué)軟件的公司）以來(lái)，其對(duì)物流領(lǐng)域一直表現(xiàn)出濃厚興趣。波士頓動(dòng)力公司產(chǎn)品工程副總裁 Kevin Blankespoor 介紹說(shuō)：“當(dāng)我們發(fā)布 Atlas 的視頻時(shí)，其中展示了 Atlas 搬箱子，就有人表示希望 Atlas 可以用于倉(cāng)庫(kù)工作。然而，Atlas 價(jià)格太貴，無(wú)法商用。實(shí)際上，Atlas 在倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行工作會(huì)有點(diǎn)復(fù)雜，但是我們可以設(shè)計(jì)出一種更簡(jiǎn)單且具有相同屬性的機(jī)器人。”Stretch 便是該公司在物流領(lǐng)域布局的產(chǎn)物。

波士頓動(dòng)力公司對(duì)這款新產(chǎn)品的商業(yè)前景信心十足。Perry 介紹，目前全球大約 80％ 的倉(cāng)庫(kù)不具備任何自動(dòng)化設(shè)備，這為公司提供了可觀的潛在市場(chǎng)。他說(shuō)，波士頓動(dòng)力公司的產(chǎn)品將定位于那些因設(shè)備昂貴或低效而避免使用自動(dòng)化設(shè)備的企業(yè)。

目前，波士頓動(dòng)力公司并未公布 Stretch 的售價(jià)，該公司正在尋找客戶進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試，并計(jì)劃在 2022 年進(jìn)行商業(yè)部署。在正式出售 Stretch 之前，公司的研發(fā)團(tuán)隊(duì)還將對(duì)控制系統(tǒng)等軟件以及其它硬件設(shè)施進(jìn)行測(cè)試。Blankespoor 說(shuō)：“我們將在今年夏天開(kāi)始制造第一批產(chǎn)品，計(jì)劃在明年上市。”

原文標(biāo)題：波士頓動(dòng)力推出倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Stretch，每小時(shí)搬運(yùn)貨物800箱，一次充電工作8小時(shí)

文章出處：【微信公眾號(hào)：DeepTech深科技】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

責(zé)任編輯:haq