波士頓動力公司（Boston Dynamics）終于打算對外銷售他們的機器人！昨天，波士頓動力公司的聯合創始人Marc Raibert表示，波士頓動力的SpotMini機器人正在進行生產，將于2019年向市場推出。你打算買嗎？

成立26年，波士頓動力公司（Boston Dynamics）終于打算對外銷售他們的機器人！

昨天在TechCrunch的TC 機器人大會上，波士頓動力公司的聯合創始人Marc Raibert宣布了這一消息。Marc Raibert說，波士頓動力的SpotMini機器人正在進行生產，將于2019年向市場推出。

“SpotMini機器人是基于辦公室場景的設想誕生的，辦公室是一個更容易讓機器人獲得商業化應用的空間，然后，最終是被家庭接納?！盧aibert說。

SpotMini是在去年年底首次推出的，它的設計基于波士頓動力的“大狗”四足機器人。雖然波士頓動力經常展示其新型機器人的“高級表演”，但SpotMini從一開始就顯得獨一無二。

在官網的介紹中，波士頓動力強調SpotMini是“最安靜的機器人”。它的重量約66磅，充滿電可以運行90分鐘。

Raibert說，波士頓動力公司目前已經有10個SpotMini原型機器狗，將與制造伙伴合作，在今年內生產出100個原型。他說，“這是進入更高的生產速度的前奏”，預計明年開始銷量。

誰會購買波士頓動力的機器人？

Raibert沒有透露SpotMini的價格計劃，但他說，最新的SpotMini原型比之前的版本成本降低了10倍。

Raibert表示，SpotMini機器人可以用于安全巡邏，或者幫助建筑公司密切關注建筑工地的情況。他說，SpotMini可以為特定的工作任務定制附件和額外的軟件。

但最終，該公司希望將其出售給家庭。

“大多數地方都會有一些障礙物，輪子不是在任何地方都能行動的，”Raibert說，“我們認為SpotMini可以行動的范圍更廣。”

一位人類操作員在驅動波士頓動力的SpotMini四足機器人。Stephen Shankland / CNET

波士頓動力公司是目前知名度最高的機器人公司之一。它的汽油驅動的“大狗”（Big Dog）四足機器人為它的知名度做出了巨大的貢獻，Big Dog機器人可以在具有挑戰性的地形保持平衡并自如行動。后來，該公司推出了更令人驚嘆的Atlas雙足機器人，它會“后空翻”，拾起重物，開門等等，并且現在還可以跑了。

這款SpotMini機器人的前部裝著可以移動腿部和可以伸縮、抓握的頭部的復雜機制。Stephen Shankland / CNET

Atlas不是波士頓動力唯一的長期構想。“波士頓動力公司得到的一項需求是，可以在更苛刻的地形上攜帶坐輪椅的人使用，例如在荒野中徒步旅行。我們還沒有積極開展這項工作。”Raibert說。

昨天，波士頓動力公司展示了SpotMini機器狗的新技巧：自主導航。SpotMini可以利用在正面、背面和側面安裝的4臺攝像機進行定位和導航。在測試之前，機器人先被手動驅動在設置的路線上走過一遍，這是為了讓機器人自己創建空間地圖。在自主運行期間，SpotMini使用攝像機的數據將其自身在空間地圖中定位，同時檢測并避開障礙物。

Raibert說，這包括在不碰撞欄桿的情況下上下臺階。

Boston Dynamics創始人Marc Raibert展示SpotMini的“對接凸輪”所在的位置。機器狗能夠“蹲坐”。Stephen Shankland / CNET

Raibert說：“這款機器人正在使用面向前方，后方和兩側的攝像頭在空間中進行導航?！?/p>

在大會現場的舞臺演示中，一名操作人員驅動著這只狗，指示狗應該去哪里，但沒有指示它的腿應該定位在哪里。機器人解決了一些小障礙物——為了避開障礙物在一個地方上橫向移動。當它的身體其他部分移動時，它的抓手一般的頭部是固定著的。

Raibert說，自主導航功能要求SpotMini在一個區域內先被人工驅動，以便可以構建自己的空間地圖。然后它可以弄清楚如何自己導航。

他說：“運動規劃軟件能夠實時地檢測障礙物在哪里，哪里是好走的地方，并且實時地提供運動控制?！?/p>

SpotMini創建了一個3D環境地圖，并基于地圖自行導航。

Raibert說，從長遠來看，機器人可能比互聯網更重要。

他說：“互聯網讓你接觸到世界上所有的信息，但機器人讓你接觸到世界上的一切，并操縱一切?！薄斑@是一個更大的idea?！?/p>

波士頓動力成立于1992年，當時屬于麻省理工學院，后被Alphabet收購。去年，軟銀從Alphabet手中收購了波士頓動力公司。軟銀通過自己的愿景基金，在機器人領域進行了大量投資。