上海醫用手術機器人“戰隊”再添一位“硬核”新成員。昨天上午，滬上首臺全新一代（第四代）“達芬奇Xi”手術機器人在上海市第一人民醫院亮相，由它輔助參與的前列腺癌根治手術“首戰告捷”。這意味著患者足不出“滬”，就有機會體驗全新一代機器人手術系統。

自2006年國內引進首臺達芬奇手術機器人以來，十多年間全國已累計開展了5萬余例機器人手術，涵蓋泌尿外科、肝膽胰外科、胃腸外科、婦產科、胸外科、心外科、小兒外科、甲狀腺外科等科室的上百種手術。

相比前三代達芬奇手術機器人，第四代“達芬奇Xi”手術系統在各方面都有了提升，可覆蓋幾乎所有外科術種，外科醫生手中的“柳葉刀”正變得越來越靈巧。

三維視野可放大15倍

昨天上午十點左右，市一醫院手術室內，73歲的前列腺癌患者已做好準備，另一旁一臺“四肢”纖長的銀白色機器人“嚴陣以待”。

在患者病灶周圍開了五個操作孔后，主刀專家、市一醫院泌尿外科臨床醫學中心副主任韓邦旻坐到操作臺前，他將雙手的拇指和食指伸進指套控制操作桿，雙腳控制腳踏板，通過傳感器將操作指令精準地傳給“達芬奇Xi”，機械臂隨之開始操作，在患者狹小的盆腔內精準、靈活地翻轉。在第四代達芬奇機器人可放大15倍的立體三維高清視野下，病灶周圍的各種組織纖毫畢現。

據韓邦旻介紹，由于患者前列腺腫瘤病灶較大，手術關鍵點之一是術中對肌肉、血管和神經的精準保護，這關系到患者術后的生活質量。

五年前去國外進修時，韓邦旻曾接觸過第三代“達芬奇Si”。在他看來，新一代手術機器人從原先60°的手術視野角度提高至80°，四支機械臂也可540°靈活翻轉，這使得原本在腹腔鏡系統下難以完成的某些動作可較容易完成。此外，其“四肢”更長、更纖細，可深入患者體腔內進行更深遠的操作。

大約2小時后，患者病灶順利切除，周圍的神經、血管組織得以完整保留。預計患者術后第二天即可進食和下床行走。

覆蓋幾乎所有外科術種

作為滬上第一臺第四代達芬奇手術機器人的操控者，韓邦旻認為，時下，醫療領域已進入新的微創時代，“解放醫生”是許多人提及手術機器人時最先想到的詞匯。

在傳統3D腹腔鏡手術中，醫生戴著3D眼鏡，手中拿著器械長時間站立，很容易疲勞。而在手術機器人的幫助下，操作醫生可全程坐著操控機械臂，進而完成整臺手術。

此外，遇到某些特殊病例時，機械手甚至能比人手更靈巧。本臺手術助手、市一泌尿外科中心前列腺與尿控科副主任荊翌峰告訴記者，前列腺癌根治術的一個難點在于尿道與膀胱的重新吻合。“由于操作非常精細，成熟醫生一般需要半個小時，吻合效果也不盡相同。”借助手術機器人，外科醫生可以更高的精度和更少的誤差完成手術操作，一般醫生也可上手。

韓邦旻也坦言，坐在機器人操控臺邊的壓力并不比親手操刀小。達芬奇手術機器人對操控的醫生、護士和助手都有著嚴格的要求，參與人員必須參加培訓、考試并拿到證書，才具備機器人手術資格，參與人員必須擁有豐富的臨床經驗。

當日，上海市第一人民醫院還宣布成立“機器人手術中心”。市一醫院院長鄭興東表示，醫用機器人是市一臨床研究院醫用人工智能與醫工交叉研發中心的“尖兵”項目。未來，醫院還將進一步優化機器人手術系統在泌尿外科、普外科、胸外科、婦產科等多個外科領域疑難、復雜手術中的應用，不斷提高手術的安全、質量與效能，直至覆蓋所有外科科室。