2016年全球共有4000余臺醫療機器人，然而，幾乎所有的手術機器人都來源于加利福尼亞州桑尼維爾市的Intuitive Surgical。這家公司最為矚目的產品即達芬奇機器人輔助外科手術系統，亦稱之為達芬奇手術機器人。

根據全球市場研究機構集邦咨詢的生物科技報道《全球手術機器人市場發展趨勢》數據，2016年全球遙控型手術機器人市場規模約38億美元，預期這個市場在接下來的幾年會維持約20%的復合增長率，至2021年可成長至93億美元，其市場發展速度遠超大部分醫療器械。其中，美國是手術機器人最大的市場，也是手術機器人輔助手術比例最高的地方，其次為歐洲、亞洲以及其他地區。

盡管這個市場非常封閉，但利潤空間非常誘人，如今越來越多的企業加入了手術機器人領域的競爭，試圖打破達芬奇手術機器人對行業的壟斷。國內外既有創業公司異軍突起，也有美敦力、強生等行業巨人參與研發;手術機器人覆蓋的醫療場景也從腹腔擴大到胸外科、泌尿外科、頭頸外科甚至心臟手術。

2017年至2018年期間，國內外多家手術機器人企業獲得上億人民幣融資。在18年3月末至4月這一時間區間，Medical Micoinstruments、博恩思獲、Vicarious Surgical均獲上億元融資，Auris更獲5億美元融資，另有Titan Medical在多倫多證券交易所提交招股說明書，計劃上市。

Versius：CMR的小巧機器人

CMR(Cambridge Medical Robotics)成立于2014年，誕生在英國劍橋郊區。該公司長期致力于仿生學研究，從手題手腕關節獲得啟示。從成立之日起，CMR便計劃開發一款模擬手腕關節活動模式，輕便，具有高度通用整合式手臂的手術機器人，但一直到2017年9月6日，CMR才公布Versius的系統照片，并計劃從2018年開始銷售。

與達芬奇機器人不同，Versius的機械臂安裝在不同的基座上。這些機械臂小而輕，既便于醫生進行精確手術操作，又便于醫生將設備從一個手術室轉移到另一個手術室。這樣醫院就不需要專門為機器人劃分獨立的空間，醫生也可根據手術需求判斷需要的機械臂數量。

Versius可模擬人類手臂做多種類型的腹腔鏡手術，例如疝修補、結腸直腸手術、前列腺手術，也可用于耳部、鼻部、咽喉手術。

Versius對于手術機器人技術的發展具有顛覆意義，它的手術操作模式與達芬奇機器人相似，但僅有達芬奇機器人的三分之一大小，易于轉移及運送，這直接提升了它的實用性，而靈活小巧是所有設備發展的共同方向，也為Versius功能拓展提供了無限可能。

當下最為棘手的問題在于Versius的報價約為1800萬人民幣，連該公司的首席執行官也感嘆這個價格可能過于昂貴。達芬奇手術機器人的報價約為2000萬人民幣，就現階段而言，Versius難以憑借狹窄的價格差異從成本上沖擊早已構成成熟生態圈的達芬奇手術機器人。