據悉,廣東省中醫院脊柱專科陳博來團隊使用天璣機器人輔助完成該院首例骨科手術,該機器人能使手術定位精度達到0.8mm,減少術中輻射70%以上,具有減少失血量和減少術中組織創傷等優勢。
天璣骨科手術機器人系統由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。其中,光學跟蹤系統相當于機器人的“眼”,透視洞察著骨骼的每一個深處,并實時監控每一個手術環節;機械臂相當于機器人的“手”,操作穩定,能達到亞毫米級精度;主控電腦系統相當于機器人的“大腦”,幫助醫生進行“路徑規劃”。
天璣機器人由中國自主研發,是目前國際上惟一針對骨骼硬組織、能夠開展脊柱全節段、骨盆骨折、骨科腫瘤及四肢骨折手術的骨科手術機器人。其術前精確的手術規劃設計,與術中實時的導航相結合,使復雜手術安全化,常規手術微創化。
骨科手術與其他外科手術相比,有3大難題:視野差、難精準、不穩定。由于機器人在精度、穩定性、力量等方面有著人類無法比擬的優勢,所以在對專業度要求極高的醫療領域有著非常好的應用前景。
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原文標題:我國手術機器人技術獲重大突破
文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術與應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。
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