近日，腔鏡手術機器人研發公司北京術銳技術有限公司（以下簡稱：“術銳”）宣布完成數千萬元 A 輪融資，由順為資本領投，匯鼎基石跟投，老股東天峰醫療繼續支持。

本輪資金將主要用于擴充研發團隊、開展臨床研究、拓展手術機器人適應癥范圍、并完善機器人制造體系、擴大樣機生產。

術銳機器人成立于 2014 年，是一家致力于獨立自主研發、生產和銷售微創外科手術機器人系統的高新技術企業，總部位于北京，在上海設有研發中心。目前，其自主研發的產品——術銳 EZ Port? 腔鏡手術機器人系統的樣機已研制完成，預計今年進入臨床研究程序。

腔鏡手術機器人全稱為“內窺鏡手術器械控制系統”，標準配備由控制臺、手術執行臂和成像系統三部分組成。與傳統外科手術相比，機器人的輔助參與，使得腔鏡手術操作的更直觀和精度更高。

截至 2018 年，全球腔鏡手術機器人市場仍被美國 Intuitive Surgical 公司生產的 da Vinci 系列（達芬奇）手術機器人系統所壟斷。

但達芬奇手術機器人也存在價格昂貴、體積龐大、在術中機械臂易干涉碰撞等劣勢。2017 年，達芬奇手術機器人在中國共實施了 2 萬例手術，相比中國龐大的手術總量，其在臨床手術領域的滲透率仍偏低，這給國內腔鏡手術機器人的研發公司留下了一定的發展空間。

圖為達芬奇手術機器人

與達芬奇手術機器人相比，術銳機器人的最大特點在于，

一是采用了具有自主知識產權的連續體蛇形手術執行臂，并在末端增加了手腕結構，使得其手術操作靈活性更強。

二是憑借連續體機構的結構適應性，只需要一套術銳機器人系統就可開展單孔腔鏡、多孔腔鏡、內窺鏡治療等多種術式，能提供更廣泛的臨床應用。

而達芬奇手術機器人實施多孔、單孔腔鏡手術的機器人系統互不相同，醫院需要分別購買。

術銳手術機器人縫合葡萄皮

術銳手術機器人的核心技術來源于上海交通大學教授、機器人學全球頂級期刊 IEEE T-Ro 副編輯徐凱博士所率領的創始研發團隊的頂尖原創科研成果轉化。

在手術機器人領域，如何將柔性連續機構應用于手術機器人系統中一直是備受關注的問題。

在 2013 年，徐凱教授就以“對偶連續體機構”，解決了柔性連續機構應用于手術機器人系統會出現的結構可靠性不高、力負載能力不足、變形無法快速準確估計、剛度變化非線性、模塊化重構不便等問題。為連續體蛇形手術執行臂和模塊化手術系統平臺的產業化打下了堅實的技術基礎。

在商業模式方面，術銳計劃兩方面發力，一方面是銷售和租賃整機，另一方面是機器人手術耗材的銷售和培訓服務。術銳機器人的成本大約是達芬奇手術機器人的五分之一，在價格方面存在一定優勢。

目前，術銳共擁有百余項中外專利。未來，還將持續知識產權的全球布局，搭建自己完整的知識產權壁壘，以期在國際市場上更具競爭力。

術銳機器人亮相 2018 雙創周北京會場

在團隊方面，術銳的創始人徐凱是上海交通大學的教授、博導，博士畢業于美國哥倫比亞大學，師從手術機器人泰斗 Russell Taylor 教授，2004 年開始手術機器人研究，2010 年回國發展。

另外，現公司團隊中有 20 余名來自西門子醫療、美敦力、史密斯醫療、飛利浦、GE 等世界知名醫療公司的主管級電氣軟件系統工程師，以及 20 余名畢業于諸如清華大學、美國密西根大學、上海交大、天大、哈工大、華中科大等優勢院校的機械及工藝工程師，公司團隊擁有深厚的機電一體化、機器人、醫療器械的設計研發經驗。

術銳機器人創始人 徐凱博士

當被問及國內外技術研究和創業氛圍有何不同時，創始人徐凱說：

現在國內各方面事務已經能在政策、流程和標準等方面對標世界一流了；術銳做的這個技術，距離它第一次被我在美國發明已近 15 年，現在它能在國內逐漸成熟、產業化也是得益于國內政策、資本的幫助。

對于本輪融資，領投方順為資本執行董事孟醒表示：

當前，腹腔鏡微創手術機器人已經成為歐美發達國家醫療的標配，而在國內的市場才剛剛開始，仍有極大的空間留給國內的優秀創業者開發。

在由“達芬奇”主導市場的腹腔鏡微創手術機器人領域，我們欣喜地發現了由徐凱博士領導的“術銳”團隊。他們在“達芬奇”高技術壁壘的背景下，仍堅持正向研發，將開發的對偶連續體機構專利完美應用于手術機器人中。

順為十分看好由徐凱教授帶領的優秀創始團隊，期待術銳逐漸成長為未來中國手術機器人的領導者。

術銳機器人目前尚有軟件工程師、嵌入式工程師、圖像硬件及算法控制工程師、機械及工藝工程師、法規及專利工程師以及臨床應用工程師等眾多北京、上海兩地崗位虛席以待。