對醫療機械有了解的朋友應該都聽過“達芬奇手術機器人”吧，它是是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，其也代表著當今手術機器人最高水平。

在手術界，達芬奇手術機器人可以說處于壟斷地位，常年都能保持70%的毛利率。一方面是醫療機器人行業的高門檻，復雜的FDA審批流程限制了其他手術機器人的發展，另一方面直覺外科公司的知識產權保護產生也為其他手術機器人的產生構建了技術壁壘。

同時，達芬奇手術機器人每臺的價格也十分昂貴，國內引入價格每臺在2000萬元左右，且每條機械手臂使用10次后就需要更換，而每次手術根據需要需多條機械手臂參與。

市場份額上，達芬奇機器人目前仍以美國本土為主，2014-2016三年在美分別銷售出238臺、298臺和338臺。

它是目前全球最成功及應用最廣泛的手術機器人，適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用于心臟瓣膜修復和婦科手術中。

達芬奇手術機器人工作方式

達芬奇手術機器人主要由3個部分組成：

1.醫生控制系統；

2.三維成像視頻影像平臺；

3.機械臂，攝像臂和手術器械組成移動平臺。

實施手術時主刀醫師不與病人直接接觸，通過三維視覺系統和動作定標系統操作控制，由機械臂以及手術器械模擬完成醫生的技術動作和手術操作。

達芬奇手術機器人組成部分

達芬奇手術機器人核心技術

它有三個關鍵核心技術：可自由運動的手臂腕部Endo Wrist、3D高清影像技術、主控臺的人機交互設計。可以說是代表著當今手術機器人的最高水平。