從以人工清掃為主的清掃1.0——“人掃時代”，到以有人駕駛為主的清掃 2.0——“機掃時代”，再到無人駕駛出現的清掃 3.0 ——“人工智能+清掃時代”……過去幾年，國內環衛市場化噴涌爆發，市場需求疊加技術升級，助推環衛裝備快速迭代，環衛行業經歷了從人工到機械化再到人工智能的深刻變革，一場由無人駕駛引發的環衛革命正在醞釀。

無人駕駛清掃車“商業化”初現端倪

2017年9月，智行者無人駕駛清掃車“蝸小白”落地運營。

2018年2月，智行者無人駕駛環衛車“蝸小白”亮相2018年央視春晚。

2018年10月，酷哇中聯智能在長沙市獲得國內首張自動駕駛清掃車測試牌照。

2018年11月，酷哇中聯智能“無人駕駛掃地車”在長沙橘子洲智能潔凈景區投入商業化運營。

2019年3月，Autowise.ai（仙途智能）無人駕駛清掃車在德國威廉港試運行。

2019年5月，Autowise.ai（仙途智能）獲得上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照。

綜合多方信息，目前無人駕駛清掃車已在15個省（直轄市、自治區、特別行政區）的近30個城市進行測試或落地運營，無人駕駛清掃車“商業化”初現端倪。

面對現實困境，Ai有望為環衛行業解困賦能

受制與用工荒和用工成本高，對于環衛企業來說，運營規模的擴張帶來不是“規模效益”，而是“規模虧損”，導致大型環衛企業普遍陷入“增收不增利”怪圈。而想要消除環衛運營中的“規模效應悖論”，依靠傳統模式，基本無解。

在環衛運營成本構成中，機械設備及耗材成本占比僅為30%左右，人工成本所占比例高達70%左右。據啟迪桑德公開披露數據，該公司2018年環衛業務中人工成本占營業成本的69%。另一家環衛IPO企業——僑銀環保公開披露數據顯示，2015-2017年報告期內該公司主營業務人工成本分別為2.8億元、4.84億元和6.7億元，占各期主營業務成本的比例約70%左右。

其實“用工成本高”還只是問題的一面。在人口紅利加速衰減的當下中國，作為勞動密集型的傳統環衛服務業，問題的另一面“用工難”的問題則更加凸顯和嚴峻。據來自全國總工會的調查，目前環衛系統一線在崗工人基本在45歲以上，并且從業者平均年齡超過50歲，不少地區甚至依靠返聘已退休的60歲以上老職工或農民工解決用工荒……

本質上，無人駕駛技術在環衛服務領域的應用，是對人工服務進行一定比例的替代。即通過在應用ai技術，減少人工使用，降低用工成本，進而提升作業效率和企業效益。從這個角度上看， Ai技術今后如能在行業行業得到普遍應用，有望助力環衛行業解困賦能。

環衛AI人工智能三駕馬車

從20世紀70年代開始，美國、德國等發達國家就開始進行無人駕駛汽車的研究，而中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

在細分領域，特定場景下的無人駕駛量產已經來到爆發的前夜。其中，無人駕駛清掃車已率先進入商業化領域，目前的著力點聚焦在“封閉場景內運行的低速無人駕駛技術”，主要應用場放在以“園區、景區、機場、高速、礦區”等為主攻方向的封閉性道路。

據悉，目前國內市場上做無人駕駛清掃車的企業大約有20多家，這其中的參與者既有傳統車企，也有互聯網公司和初創公司，代表企業有Autowise.ai（仙途智能）、酷哇中聯智能、智行者-蝸小白等。其中，Autowise.ai（仙途智能）和酷哇中聯智能的主攻方向為環衛清掃領域，智行者-蝸小白的主攻方向為物業保潔領域。

1、Autowise.ai（仙途智能）

autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）成立于2017年7月，是一家專注無人駕駛技術研發的公司，無人駕駛環衛是autowise.ai的技術落地方向。

自成立以來，Autowise.ai獲得了紅點中國的數千萬元天使輪融資，在2018年11月獲得啟迪控股、上海城建集團旗下基金的超過一億元的Pre-A輪融資。啟迪控股是清華啟迪科技園的運營商之一和環衛巨頭啟迪桑德的控股股東。

2018年3月，Autowise.ai組建自動駕駛清掃車隊，車隊由上海浦東新區環保市容局、上海城建城市運營、Autowise.ai共同研發試點。

2019年3月，autowise.ai與德國最大的環衛公司之一ALBA集團合作，在德國威廉港試運行無人駕駛清掃車。后者是德國天然水深最深的港口和德國最大的石油轉運港。

2019年5月，Autowise.ai獲得上海市自動駕駛推進小組（上海市經信委、交通委、公安局）頒發的上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照，擁有在上海市嘉定區和臨港做測試和試運營的資格。

據悉，autowise.ai的無人駕駛清掃車隊覆蓋1噸到16噸等多個車型，先后在上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一二線城市落地，獲得了包括廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城和上海浦東新區濱江大道等多個收費例行清掃服務訂單。

目前，Autowise.ai的商業模式是向客戶提供清掃服務，收取服務費，后期可能會提供車輛售賣或系統售賣等方式。

2、酷哇中聯智能

2018年4月，中聯重科環境產業公司攜手酷哇機器人（COWAROBOT）共同發布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規劃的無人駕駛掃地車，并于當年在長沙、蕪湖、合肥、上海等地商業化落地。

2018年9月，酷哇機器人、中聯環境共同投資的合資公司——酷哇中聯智能科技有限公司成立，正式布局無人駕駛清掃車領域。其中，酷哇提供自動駕駛技術及智能化技術，中聯環境負責環衛裝備技術和產業鏈資源。

2018年10月，酷哇中聯智能獲得全國第一張針對自動駕駛城市商用車（智能駕駛環衛作業車）的道路測試牌照。

2018年11月，酷哇中聯智能“無人駕駛掃地車”在長沙橘子洲智能潔凈景區投入商業化運營，建立全球首個新能源無人環衛作業示范區。

2019年6月，國家級新區——橫琴新區將以環島東路及長隆大道為試點，與酷哇中聯智能合作，投入自動駕駛掃路車、濕掃車、小掃車等機器人設備，打造“無人作業示范路段”。

據了解，酷哇中聯合資公司將在未來兩年內規劃投資20億元。其中，10億元將會投資到量產產線建設、環衛產品研發及迭代，10億元投向車隊投放及市場開拓。

3、智行者-蝸小白

“蝸小白”是智行者旗下的“無人駕駛清掃車”品牌。北京智行者科技有限公司成立于2015年，是國內提供無人駕駛系統多元解決方案的企業之一，于2019年1月獲國內最高級別路測T3牌照。

2017年9月，智行者旗下無人駕駛清掃車“蝸小白”在北京奧林匹克森林公園落地運營。

2018年2月，無人駕駛環衛車“蝸小白”在2018年央視春節聯歡晚會亮相。

2018年12 月，無人駕駛清掃車“蝸小白”駛入雄安新區。

2019年6月，無人駕駛清掃車“蝸小白”5G車型亮相杭州市“全國‘雙創’活動周”。

目前，“蝸小白”無人駕駛清掃車在北京，天津，上海，河北，浙江，河南，湖南，廣東，四川，陜西，內蒙古，廣西，遼寧，香港，澳門等省市累計投放百余臺，具體與清華大學、北京海淀公園、北京植物園、北京歡樂谷、河北雄安新區、首鋼冬奧服務區、澳門漁人碼頭、天津南翠屏公園、騰訊眾創空間、鞍山千山景區落地運營。此外，與新加坡、阿聯酋迪拜、馬來西亞等地區已經開始戰略合作。

其他布局者

1、京環裝備&百度Apollo

2018年9月，北京環衛集團環衛裝備有限公司與百度阿波羅（Apollo）等聯合發布7款純電動“無人駕駛”環衛車，包括掃地機、洗地機、垃圾收集車、物流車等，適用于室外作業，將主要用于廣場、公園、產業園區、人行道、街區、生活小區、機場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔，以及商場、高鐵和機場、各類場館和展館的室內地面清掃保潔。

2、宇通智能網聯

2018年11月，鄭州宇通重工有限公司正式發布了旗下首款純電動無人駕駛掃路機。按照規劃，宇通重工未來將強化無人駕駛環衛車戰略布局，在2020年前推出具有成本優勢的無人駕駛車型。目前，宇通智能網聯團隊已有30多為高級研發工程師專注于智慧環衛和智能化技術研發。

3、森源重工

2019年4月，北京郵電大學聯合森源重工等單位共同開展“5G自動駕駛清掃車”作業試驗在許昌芙蓉湖自動駕駛示范區取得成功。

4、高仙&浩睿智能

上海高仙自動化科技發展有限公司成立于2013年，并于2014年推出商用清潔機器人，2019年4月，高仙和煙臺浩睿智能聯合開發的無人環衛車進入鶴壁市5G產業園清掃作業。

5、深蘭科技&海德汽車

2019年6月，海德汽車旗下的浩睿智能向深蘭科技批量交付“熊貓智能掃路車”。據悉，此次交付的熊貓智能掃路車結合了海德汽車先進的汽車制造技術與深蘭科技的自動駕駛技術，已具備L4級的自動駕駛功能。

6、紐恩馳新能源

2019年6月，株洲市天元區新能源智能環衛試點項目發布單一來源采購公告，擬定單一來源采購供應商為湖南紐恩馳新能源車輛有限公司，意味著紐恩馳新能源的“智能無人駕駛清掃車”即將上路。

無人駕駛掃地車的商業前景

環衛服務領域到底有多少工作可以用機器人替代？目前尚未發現量化的研究成果，但是這種趨勢遲早將不可避免的要到來。

以“機掃”替代“人掃”為例，雖已持續了長達三十年的推進時間，但是目前仍在進行中。我國從20世紀80年代末——以建設部長沙建設機械研究院（長沙中聯重科環境產業有限公司前身）設計出我國第一輛吸掃式清掃車為標志，正式啟動道路清掃機械化進程，預計到2020年機械化清掃率有望提升到70%。

之所以“機掃”能替代“人掃”，是因為機械化清掃在“提高作業效率、改進服務質量、降低用工成本、減少道路揚塵污染”等方面，有著人工清掃無法比擬的顯著優勢。從這一點來說，毋庸置疑，無人駕駛清掃車替代“機掃”和“人掃”，同樣需要一個長期的發展過程。不過，令人欣喜的是，這個過程已經發生了，并且正在發生著。

在目前階段，局限于無人駕駛技術發展現狀，無人清掃車商業化突破口主要發力于兩個方面：一是在封閉場景內運行，二是低速自動駕駛。因此，封閉與半封閉式場景成為當前無人清掃車的主戰場，現在多個廠商發布的無人清掃車，商業化應用場景均為園區、景區、廣場、港口、機場、步行街、高速、礦區等特定場景。

所以，現在就說無人駕駛清掃車量產已經來到爆發的前夜，恐怕還為時尚早。無人駕駛清掃車與無人駕駛貨車類似，對于無人駕駛環衛車輛消除司機成本是盈利的關鍵，也需要與城市規劃結合在一起，這是無人駕駛清掃車推廣的兩大門檻。

另外，價格也是一個制約因素。在掃地車市場上，一輛好的進口車售價在60萬以上，在本土市場，售價10-20萬之間的掃地車最受歡迎，而一輛無人駕駛掃地車的售價目前在70萬以上（以酷哇2018款45 kw油動車型為例）。雖然從長遠看，無人駕駛清掃車性價比更占優勢，但是對于當下普遍缺錢的環衛企業來說，拿出高幾倍的錢更換新裝備，可能也是有心無力。

因此，無人駕駛清掃車的推廣與普及，商業模式的選擇至關重要。例如，Autowise.ai目前采取“收取服務費”的商業模式，可能也是出于這種考慮。