近年來，世界各大港口都在推進智能化、智慧化發展，車聯網各項技術主要應用于港口區域道路環境下自動駕駛集卡的協作式運輸及港機設備的遠程控制。在國家、交通行業政策的引導下，我國港口行業也同步發生著顯著的變化。其中，作為國家新興扶持的智能網聯技術如何為港口行業的智能化、智慧化發展賦能，也成了智能網聯企業積極思考的問題。

港口行業市場分析

1.政策因素

近年來中央及各地市政府發布一系列打造世界一流港口的政策文件，如《交通強國綱要》、《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案（2021-2025年）》、《水運“十四五”發展規劃》等，加速建設世界一流海洋港口的高層指示，服務于一帶一路國家重大戰略，國內大循環和國際國內雙循環的新發展格局。

2.經濟因素

20世紀90年代以來，中國堅持走沿海帶動內地，出口創匯的經濟發展道路，進出口貿易額占GDP的比重持續走高。而海運方式的貿易額占比長期超70%。特別是進入21世紀以來，隨著中國制造業的發展，早已進入生產過剩階段，中國經濟更加依賴全球市場。海運作為國際大宗商品貿易的首要運輸方式，我國必將加大智慧港口的建設。

3.社會因素

一個港一座城，在港城融合的社會結構下，帶來了產業的聚集，經濟的發展，就業的保證。同時也提出經濟建設與可持續發展的生態和諧社會的共存，推進新能源對傳統高污染能源的有序替代勢在必行。

4.技術因素

我國主要港口的建設投入巨大、發展迅猛。加上物聯網、5G通信、人工智能、大數據、數字孿生等關鍵技術通過多年的發展，已經成熟。港口的自動化和信息化已具備一定基礎。近年來，新生的智能網聯、自動駕駛技術也在不斷高速發展，能夠逐步替代港口作業中高風險、高強度、高頻率的工種，拉通多種運輸方式的高效銜接，實現更為暢通的多式聯運需求。

港口行業發展趨勢

1.產業規模優勢明顯

各細分賽道產業規模占比

2021年全球封閉場景下自動駕駛商用車各細分賽道產業規模占比，港口62%，礦區18%，園區11%，其他9%。港口行業以其在國際大宗貿易中的大規模性、基礎作業環境的完備性、核心生產業務的標準化和流程化等特征，更容易運用自動駕駛技術提升港口作業的安全和效率。截至2022年底，全國共有11個運用自動駕駛車輛的港口。并且在這一年，交通運輸部發布了第一批智能交通先導應用試點項目（簡稱通港達園），分布于中東部沿海經濟較發達地區，共計18個子項目。

2.未來趨勢特征

1）自動化人力成本的提升和硬性安全指標的增強將促使碼頭作業和進出口業務流程上的高度自動化。2）智能化碼頭作業的單點化和全局化效率提升，港口經營和風險周期性預測的準確性要求，將引導碼頭作業計劃、設備調度運行、風險預測、運營決策的智能化。3）協同化港內多作業環節的通信銜接穩定性和安全性，近港跨交通方式的多式聯連貫性，將引導港內、港外雙循環作業的協同化。

4）低碳化港城融合推崇的可持續和諧發展要求，以及雙碳政策下的考核要求，都將引導港口作業和運輸轉向低碳化和清潔化。

智能網聯港口核心業務與目標

智能網聯可以聚焦港口核心業務，從生產、聯動和監管三個方面與港口生產作業深度結合，助力港口達成安全高效、聯動樞紐、港城融合和綠色持續四大行業發展目標。

1.生產

利用融合感知、人工智能、大數據等技術構建全港生產作業智能化平臺，持續訓練優化作業計劃，智能化調度碼頭核心作業設備、穩定高效協同設備間的作業，提升碼頭作業吞吐量和工作效率。

2.聯動

將V2X技術充分融合到港內和港外核心業務相關的作業中，保障船舶、場橋、岸橋、內外集卡、閘口間的信息安全高效互通和作業場景協同，增強全港網絡通信的安全與可靠，提升聯動作業的運行效率，賦能近港外部道路自動運輸。

3.監管

利用網絡空間安全、全域感知、實時孿生等技術保障全港作業設備接入和運行的安全，全流程作業的可感、可視和可測，及時發現并預警潛在的作業安全風險，保障全港作業設備和人員的安全。

智能網聯港口解決方案

通過深度融合V2X、全息感知和數字孿生技術，使港口引入船岸協同、車港協同和車路協同，提升集裝箱碼頭在閘口、場橋、岸橋、船舶、集卡、開放道路間的統一調度、高效協同、實時監控，賦能在港內港外自動駕駛下的集疏散。

1.船岸協同通過在岸端和船端分別部署智能網聯終端，實現近港環境下岸與船、船與船之間的專向、安全和高效的通信。在此基礎上，岸端充分利用全方位感知體系的能力（視覺、雷達、水文監測等）和后臺系統的業務支撐能力：

1）向船舶廣播近港環境信息，輔助船端實現近港水域施工預警、團霧預警等安全場景應用。

2）向船舶定向通信，核對船舶身份，執行船舶入港計劃。同步為船舶分配泊位，協調拖船輔助船舶靠港。

船與船方面，船舶之間還可以相互廣播自己的航行狀態信息。在近港或內河環境下，實現船舶交匯時的碰撞預警。以及協助大型船舶靠港時，多艘拖船之間的協同作業。

2.車港協同

在港口內部作業區域，可以為內部道路和內集卡部署智能網聯終端，連通港內路與車、岸橋與車、場橋與車、車與車之間的通信。結合港內生產作業實現：1）車吊協同智能網聯終端對接岸橋和場橋管理系統，利用岸橋和場橋的感知設備，協同內集卡與岸橋和場橋間的高精度裝卸作業，

2）場站路徑引導智能網聯終端對接車輛調度系統，實現平臺對內集卡路徑規劃指令的下發。同時提供超視距感知、碰撞預警、場內施工預警等場內運輸的安全保護功能。

3）內集卡編隊駕駛通過建立內集卡之間的網聯通信，實現內集卡之間的車隊路線下發、車隊組建、車輛加入、車輛跟隨、車隊解散等編隊駕駛功能。

4）外集卡引導針對外集卡，發放低成本、易安裝拆卸、一貼即用的輕量化車輛網聯終端，進入港內作業時提供任務下達、停車引導、路線引導、貝位引導等輔助功能。

3.車路協同

港口周邊的5至10公里開放道路內存在頻繁的，服務于進出口企業的近港集裝箱集疏運業務。通過對近港開放道路的智慧化升級，可以通過集裝箱貨運車輛的自動駕駛、編隊駕駛、感知協同、綠波誘導等車路協同應用解決近港業務供需對位不一致、招工難等問題，同時能夠降低近港運輸業務成本，提高運載量。拉通港口與內河碼頭、鐵路、機場多種運輸通道，幫助構建多式聯運完成自動駕駛貨運通路。同時，還能服務于社會車輛的通行，促成港城融合態勢的良性發展。

華礪智行始終秉持技術創新擔當，業務至上先行的產品理念，在不斷迭代產品技術和解決方案的同時，基于自身優勢持續在多個城市多個港口落地智能網聯示范項目，未來我們將繼續廣泛聯合行業伙伴，推動車路協同在更多場景的大規模商用落地，引領技術研究和產業實踐發展。

審核編輯：彭菁