機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來(lái)就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機(jī)器人逐漸成為研究的熱點(diǎn)，并且獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2018-05-10 07:52:00
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多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)作為機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的“神經(jīng)中樞”，是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)智能化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。本文分析多功能智能移動(dòng)平臺(tái)的功能性能需求，基于高可靠嵌入式處理器S698-T芯片，提出一個(gè)多功能智能移動(dòng)平臺(tái)電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，為各種機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)的設(shè)計(jì)提供一個(gè)良好的解決方案。
2021-04-13 16:27:115016 
飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)。
2024-04-19 15:24:263928 
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
(M2M) 通信、機(jī)器人控制或復(fù)雜計(jì)時(shí)應(yīng)用等用例中時(shí). 這些資源至少包括支持以太網(wǎng)和其他基本接口的嵌入式硬件平臺(tái)（板卡或片上系統(tǒng)），以及用于容納操作系統(tǒng)、庫(kù)、文件系統(tǒng)、應(yīng)用程序、引導(dǎo)加載程序、等等
2021-11-04 08:18:20
現(xiàn)有的大多數(shù)機(jī)器人，都采用單片機(jī)作為控制單元，以8位和16位最為常見，其處理速度較低，沒(méi)有操作系統(tǒng)，無(wú)法實(shí)現(xiàn)豐富的多任務(wù)功能，系統(tǒng)的潛力沒(méi)有得到充分的發(fā)掘和應(yīng)用。隨著科技的發(fā)展和更多業(yè)務(wù)需求的增長(zhǎng)
2019-08-05 08:17:02
今天，嵌入式系統(tǒng)已滲透到日常生活的方方面面，帶來(lái)的工業(yè)年產(chǎn)值已超過(guò)1萬(wàn)億美元，在工業(yè)控制、消費(fèi)電子等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍不斷擴(kuò)大，而機(jī)電控制是嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，采用嵌入式的機(jī)器人、SONY
2019-11-07 07:20:04
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖?，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
和科學(xué)，旨在通過(guò)增加嵌入式模擬智能來(lái)最大化未來(lái)機(jī)器人行為的自由。這將需要：更多傳感器用于機(jī)器人周圍環(huán)境的更高精度模型。更好的傳感器與控制算法的互連（以及更分散的控制算法）。更好的算法，可以從傳感器數(shù)據(jù)
2019-04-16 10:07:33
介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過(guò)ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。
嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)
2022-09-20 15:02:30
的。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。 嵌入式控制器越來(lái)越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無(wú)論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。以索尼
2018-07-06 11:08:48
嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人系統(tǒng)中的作用幾十年前，機(jī)器人的應(yīng)用主要限于工業(yè)和研究環(huán)境，甚至限于科幻小說(shuō)領(lǐng)域。如今，機(jī)器人技術(shù)已滲透到幾乎每個(gè)領(lǐng)域。它們是日常生活的一部分，通常人類沒(méi)有意識(shí)到它們的影響。隨著技術(shù)
2021-11-09 07:46:00
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個(gè)重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）來(lái)傳遞信息、共享資源。無(wú)論是智能，低能耗，邊緣設(shè)備，中間網(wǎng)關(guān)還是計(jì)算節(jié)點(diǎn)，都需要
2021-12-20 06:03:10
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
地將設(shè)想付諸實(shí)現(xiàn)，對(duì)實(shí)時(shí)嵌入式和FPGA硬件進(jìn)行無(wú)縫部署，并通過(guò)整合各種處理平臺(tái)、第三方軟件工具和預(yù)制機(jī)器人平臺(tái)，達(dá)到軟件的最大靈活性。 “通常制造一個(gè)新的機(jī)器人需要從頭做起。如果沒(méi)有軟件標(biāo)準(zhǔn)，代碼重復(fù)
2019-05-21 07:40:08
，電機(jī)閉環(huán)控制，運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析，矩陣不等式實(shí)驗(yàn)，運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法：路徑規(guī)劃，自主定位，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航，自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn)：嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互：腦電波、視覺(jué)及肢體等對(duì)機(jī)器人控制，心理學(xué)研究，互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18
Pocket-RIO是MangoTree針對(duì)工業(yè)快速開發(fā)和學(xué)生創(chuàng)新應(yīng)用最新推出的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)。Pocket-RIO內(nèi)嵌Xilinx SPARTAN-6 FPGA芯片，用戶可以借助LabVIEW平臺(tái)快速完成FPGA開發(fā)，并且I/O可編程配置。了解更多>>
2016-11-14 17:37:54
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
申請(qǐng)理由：開發(fā)版可以很好的與機(jī)器人ros系統(tǒng)相配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制，本人參加過(guò)飛思卡爾，對(duì)嵌入式有很深的了解項(xiàng)目描述：實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人自動(dòng)巡邏控制，實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀看機(jī)器人視頻信息，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人照顧老人或兒童，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控家中空調(diào)，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
申請(qǐng)理由：我在公司負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式開發(fā)，主要負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)，我想通過(guò)這塊板子為機(jī)器人的設(shè)計(jì)增加多一個(gè)的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統(tǒng)，所以我申請(qǐng)這塊板子可以得到充分的利用項(xiàng)目描述
2015-07-07 20:51:51
申請(qǐng)理由：本人做嵌入式硬件開發(fā)6年，對(duì)51，NXP,STM32等控制器較為了解，也有一定的軟件編程能力。使用過(guò)Arduino 2560,覺(jué)得編程簡(jiǎn)單方便，很適合入門，特別是了解到Landzo C1
2016-05-24 16:20:18
申請(qǐng)理由：此開發(fā)板擁有足夠的硬件資源來(lái)完成機(jī)器人數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)和快速的處理。項(xiàng)目描述：利用物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式的的方式去連接和控制機(jī)器人，能夠控制機(jī)器人的動(dòng)作，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的數(shù)據(jù)。
2015-12-02 16:09:22
圖形界面將所需劃線的形狀輸入，而這塊板子正好符合這個(gè)特點(diǎn)，此項(xiàng)目設(shè)計(jì)的產(chǎn)品目前市場(chǎng)上是一個(gè)很大的空缺，市場(chǎng)前景巨大。將很大程度提高這塊板的知名度。項(xiàng)目描述：本項(xiàng)目是基于嵌入式視覺(jué)的自動(dòng)劃線機(jī)器人，用于
2015-12-02 16:12:45
海洋環(huán)境中獲取更多數(shù)據(jù)更加方便有效的研究海洋資源。有必要開發(fā)一種小型化、智能化的海洋環(huán)境測(cè)量機(jī)器人。2．功能描述：本系統(tǒng)是基于飛凌嵌入式OK210開發(fā)平臺(tái)的海洋環(huán)境探測(cè)機(jī)器人，機(jī)器人由海洋探測(cè)船攜帶
2015-06-25 13:04:44
申請(qǐng)理由：我在公司負(fù)責(zé)機(jī)器人嵌入式開發(fā)，主要負(fù)責(zé)底層驅(qū)動(dòng)，我想通過(guò)這塊板子為機(jī)器人的設(shè)計(jì)增加多一個(gè)的選擇和更多的資源，下一步將要在板子上面加操作系統(tǒng)，所以我申請(qǐng)這塊板子可以得到充分的利用項(xiàng)目描述
2015-07-07 20:53:51
項(xiàng)目名稱：畫圖機(jī)器人控制端試用計(jì)劃：目前做了一個(gè)畫圖機(jī)器人，使用電腦處理圖片和控制的，但是為了增加這個(gè)項(xiàng)目的集成度，打算將控制端的軟件安裝在這個(gè)板子上，低廉的成本實(shí)現(xiàn)整個(gè)項(xiàng)目功能。我玩過(guò)樹莓派一代
2016-12-09 09:31:10
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國(guó)是一個(gè)
2021-09-02 07:29:44
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
有沒(méi)有人知道什么是拖拽式機(jī)器人，其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00
嵌入式系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人技術(shù)中的應(yīng)用
2021-04-23 06:55:40
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
基于嵌入式PC的機(jī)器人光電尋線系統(tǒng)
2012-08-20 15:49:55
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
`最近這段時(shí)間做了一個(gè)基于樹梅派的視頻監(jiān)控機(jī)器人平臺(tái) Verybot 照片如下： 這個(gè)平臺(tái)的基本組成是：1、樹梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式計(jì)算機(jī)；2、USB無(wú)線網(wǎng)卡（ wifi
2014-01-21 21:17:04
加強(qiáng)和擴(kuò)大現(xiàn)有市場(chǎng)份額，更要在細(xì)分市場(chǎng)中發(fā)掘新的增長(zhǎng)動(dòng)力，以適應(yīng)更加激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境。
飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2024-05-11 09:40:13
1 引言隨著人口老齡化進(jìn)程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，因而
2019-07-30 07:02:31
的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。 隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展，移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足，現(xiàn)在該技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52
驅(qū)動(dòng)，它是一個(gè)機(jī)器人平臺(tái)，上面裝有兩個(gè)單獨(dú)控制的輪式電動(dòng)機(jī)（見下圖）。 如果兩個(gè)電動(dòng)機(jī)均以相同的速度向前驅(qū)動(dòng)，則機(jī)器人沿直線向前驅(qū)動(dòng)。 同樣，用于向后行駛。 如果一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行速度比另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)快，例如，左馬達(dá)的運(yùn)行速度比右馬達(dá)快，則機(jī)器人將以曲線形式行駛-在這種情況下為右（或順時(shí)針）曲線。 最后，
2021-12-20 06:35:29
CompactRIO嵌入式硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開發(fā)；TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng)，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
市面上機(jī)器人的上位機(jī)多采用架構(gòu)的工控機(jī)或ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)。而X86架構(gòu)的工控機(jī)和ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)小編更推薦后者，原因有三：其一是ARM架構(gòu)的嵌入式平臺(tái)體積要遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于X86架構(gòu)的工控機(jī)，對(duì)于
2017-08-11 15:21:51
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說(shuō)LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
小白求助，求基于嵌入式處理器S3C2440為核心的多任務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)
2021-10-21 08:28:01
、模塊化綜臺(tái)平臺(tái)各個(gè)功能模塊的認(rèn)識(shí)與實(shí)訓(xùn)，可以讓學(xué)生了解機(jī)器人末端央具的機(jī)械組成、電氣控制回路、氣動(dòng)控制回路、視覺(jué)
2021-07-01 12:05:38
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井搜救機(jī)器人的制作方法【技術(shù)領(lǐng)域】[0001] 本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體設(shè)及一種基于Linux嵌入式系統(tǒng)的礦井捜救機(jī) 器人?！颈尘凹夹g(shù)】[0002] 我國(guó)是一個(gè)
2021-12-20 07:32:02
，較強(qiáng)的責(zé)任感及進(jìn)取精神9.有電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)或者熟悉電機(jī)FOC控制優(yōu)先。上班地點(diǎn)：番禺市橋，工作環(huán)境好，交通便利，薪酬不作限制，具體面議。職能類別：嵌入式軟件開發(fā)(Linux/單片機(jī)/PLC/DSP…) 關(guān)鍵字：STM32 電機(jī)驅(qū)動(dòng)開發(fā) FOC控制 嵌入式軟件 機(jī)器人
2018-05-12 14:08:45
基于無(wú)線通信的嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)
2020-03-05 08:31:57
模塊化嵌入式機(jī)器人控制單元設(shè)計(jì)，有需要的可以下載。
2022-03-25 10:08:12
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:05 編輯
水下機(jī)器人水面控制臺(tái)通常基于計(jì)算機(jī)平臺(tái)，體積較為龐大，不便于移動(dòng)。但在某些情況下，如水下機(jī)器人水面回收或者水面測(cè)試載體各種航行
2011-03-08 14:21:34
增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速。飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于機(jī)器人
2023-02-17 16:03:26
Athena機(jī)器人****開發(fā)平臺(tái)思嵐推出Athena機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)，有望主導(dǎo)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)未來(lái)市場(chǎng)-電子發(fā)燒友網(wǎng)AUTO CUBEROS機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)AUTO CUBEROS機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)-電子電路
2025-05-13 15:02:04
，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺(tái)，是中國(guó)教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺(tái)。 下面是群舞蹈機(jī)器人
2016-03-25 14:39:29
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴(kuò)展其它智能傳感器。所有機(jī)器人通過(guò)一個(gè)由Arduino控制器組成的協(xié)調(diào)器進(jìn)行協(xié)同控制，既可嵌入式獨(dú)立運(yùn)行，也可以通過(guò)USB 接口連接到PC 進(jìn)行控制。套件可以作為工程訓(xùn)練
2016-03-24 11:36:19
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ)，在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng)，進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49
，年均增長(zhǎng)31%，預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右，仍會(huì)維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累，產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于
2023-02-24 17:05:21
本文探討和研究了基于嵌入式系統(tǒng)以及DSP 的語(yǔ)音識(shí)別工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)采用嵌入式＋DSP 的方案使機(jī)器人的性能、成本、可配置性和可擴(kuò)展性達(dá)到一個(gè)更佳的平衡
2009-12-16 16:21:48
20 提出以S3C2410 為主控芯片，對(duì)MCX314As 進(jìn)行控制的嵌入式足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案,分別設(shè)計(jì)系統(tǒng)的硬件和軟件部分。通過(guò)對(duì)四輪全向機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得到機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方案
2010-01-20 14:57:5144 在工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)過(guò)程中，可以采用基于模型的嵌入式設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)；在完成機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)后，用“慧魚創(chuàng)意組合模型”拼裝成機(jī)器人模型，采用LLWin模
2010-03-03 15:16:4039 March-用于機(jī)器人的RIO嵌入式控制平臺(tái):自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提
2010-03-12 10:47:0417 基于嵌入式視覺(jué)的移動(dòng)式自重構(gòu)微小型機(jī)器人摘要：為了提高微小型移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)能力，提出了一種新型移動(dòng)式自重構(gòu)機(jī)器人。機(jī)器人包含若干可獨(dú)立執(zhí)行任務(wù)
2010-06-07 15:52:3116 以支持實(shí)時(shí)仿真和嵌入式跟蹤的32位ARM7處理器LPC2129為控制核心，設(shè)計(jì)開發(fā)了輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺(tái)；系統(tǒng)集成了無(wú)線通信數(shù)據(jù)收發(fā)模塊PTR2000、光電傳檢測(cè)模塊及超聲
2010-12-17 16:26:5321 服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞，它決定機(jī)器人能否按照用戶要求順利完成相應(yīng)工作任務(wù)。這里提出一種基于ARM和μC/OS-II的服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出嵌入式服務(wù)機(jī)器人控
2010-12-28 16:41:5942 NI推出Single-Board RIO平臺(tái)，方便嵌入式系統(tǒng)發(fā)布
美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（National Instruments，簡(jiǎn)稱NI）近日發(fā)布全新的NI Single-Board RIO設(shè)備，可為工程師及科學(xué)家在發(fā)布嵌入式控制
2008-08-28 09:12:14734 智能輪式移動(dòng)機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
引言
智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具
2010-03-01 08:59:512327 
基于ARM的嵌入式移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2015-12-23 15:00:0121 嵌入式系統(tǒng)在
機(jī)器人控制中的應(yīng)用！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:286 嵌入式系統(tǒng)在
機(jī)器人視覺(jué)中的應(yīng)用！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:2314 嵌入式智能
機(jī)器人平臺(tái)研究！資料來(lái)源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請(qǐng)?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:36:1611 嵌入式系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制器，采用了基于Single-Board RIO的FPGA控制架構(gòu)來(lái)采集來(lái)自各種傳感器的數(shù)據(jù)并控制外設(shè)設(shè)備、高速通信設(shè)備和致動(dòng)器；同時(shí)使用LabVIEW軟件來(lái)采集可靠的數(shù)據(jù)，執(zhí)行實(shí)時(shí)分析并應(yīng)用各種機(jī)器人控制算法，以顯著縮短開發(fā)時(shí)間。 作者：DongJin Hyun, PhD - Hy
2017-02-08 09:15:11646 ARM嵌入式系統(tǒng)的擬人機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)
2017-10-16 08:29:1912 智能移動(dòng)機(jī)器人集成了機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科的研究成果，在當(dāng)前機(jī)器人研究領(lǐng)域具有突出地位。控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心部分，目前應(yīng)用在機(jī)器人底層控制系統(tǒng)的微控制器主要有8／16位
2017-10-16 16:09:052 嵌入式與DSP的語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人研究
2017-10-21 08:44:3517 控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能。近幾年來(lái)隨著高性能微控制器和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為各類實(shí)時(shí)控制應(yīng)用提供了解決方案。 嵌入式系統(tǒng)（ES）是計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信
2017-11-07 15:53:185 NVIDIA自主機(jī)器團(tuán)隊(duì)在新總部大樓內(nèi)舉辦了首次公眾開放日，吸引了數(shù)百名開發(fā)人員參與?；顒?dòng)期間，NVIDIA分享了關(guān)于Jetson嵌入式計(jì)算平臺(tái)、全新TensorRT 3推理軟件以及用于自主移動(dòng)機(jī)器人的Redtail人工智能框架的報(bào)告。
2017-12-28 18:17:175655 路徑規(guī)劃在嵌入式智能機(jī)器人的研究過(guò)程中有重要的意義，隨著我國(guó)科學(xué)技術(shù)的提高．機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的發(fā)展和應(yīng)用，我國(guó)智能機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步的最顯著特征是嵌入式系統(tǒng)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合．嵌入式系統(tǒng)具體集成度
2018-01-31 15:01:480 為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人激光測(cè)距控制器攜帶方便、控制效果好、成本低以及可靠性強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，設(shè)計(jì)基于嵌入式技術(shù)的機(jī)器人激光測(cè)距控制器，其由上機(jī)位和下機(jī)位兩部分組成。上機(jī)位對(duì)下機(jī)位的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示、分析和管理，由激光
2018-02-12 15:54:091 新型嵌入式工業(yè)機(jī)器人的研究和應(yīng)用是我國(guó)工業(yè)發(fā)展中的重要科技應(yīng)用。通過(guò)對(duì)嵌入式工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新生產(chǎn)理念和在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中的操作和執(zhí)行創(chuàng)新，對(duì)傳統(tǒng)式工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)操作中產(chǎn)生的不足進(jìn)行彌補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)
2018-02-12 17:15:076 機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展從來(lái)就是與嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展緊密聯(lián)系在一起的，機(jī)器人技術(shù)的研究就是嵌入式技術(shù)的應(yīng)用，而嵌入式技術(shù)的發(fā)展必定促進(jìn)機(jī)器人智能化水平。70年代中期以后，由于智能控制理論的發(fā)展和微處理器的出現(xiàn)，機(jī)器人逐漸成為研究的熱點(diǎn)，并且獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展。目前，嵌入式系統(tǒng)在機(jī)器人控制系統(tǒng)被廣泛采用。
2019-05-20 18:04:000 嵌入式控制器越來(lái)越微型化、功能化。微型機(jī)器人、特種機(jī)器人等也獲得更大的發(fā)展機(jī)遇，無(wú)論從控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)還是機(jī)器人的智能程度方面都得到了很大的提高。
2019-09-27 14:15:484640 PWM 的方式對(duì)用于驅(qū)動(dòng)雙輪的直流電動(dòng)機(jī)和用于轉(zhuǎn)向的舵機(jī)進(jìn)行速度和方向控制。在此硬件平臺(tái)下移植了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/ OS: ， 依據(jù)各個(gè)控制功能和微控制器的資源結(jié)構(gòu)對(duì)任務(wù)進(jìn)行劃分， 根據(jù)傳感器反饋信號(hào)對(duì)機(jī)器人實(shí)時(shí)控制。
2019-12-05 08:00:004 圖形化嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)為救生蜘蛛機(jī)器人提供動(dòng)力
2021-04-23 16:47:234 人工智能正在為聊天機(jī)器人技術(shù)注入新的活力。NLP 等工具允許企業(yè)使用聊天機(jī)器人來(lái)改進(jìn)支持操作并滿足客戶需求。對(duì)于希望為其客戶提供特定類型幫助的公司而言，嵌入式聊天機(jī)器人是一種強(qiáng)大的工具。
2022-07-04 11:03:333154 未來(lái)，隨著聊天機(jī)器人平臺(tái)中使用的人工智能和自然語(yǔ)言處理技術(shù)變得更加復(fù)雜和易用，嵌入式機(jī)器人的其他創(chuàng)新應(yīng)用可能會(huì)出現(xiàn)。
2022-07-11 10:54:251359 系統(tǒng)-嵌入式數(shù)字圖像處理全 部開源 本文介紹一種嵌入式數(shù)字圖象處理平臺(tái)的實(shí)現(xiàn)方案,通過(guò)ARM和CPLD技術(shù)，構(gòu)造一個(gè)數(shù)字圖像處理平臺(tái)作為嵌入式機(jī)器人控制系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng)。 嵌入式數(shù)字圖像系統(tǒng)需求包括圖像采集和分析方面，考慮到作為移動(dòng)機(jī)器人系
2023-03-10 11:20:0617652 摘要 隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展，關(guān)節(jié)控制作為機(jī)器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對(duì)機(jī)器人的性能和穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系統(tǒng)，但RISC-V架構(gòu)的興起為機(jī)器人關(guān)節(jié)
2025-04-13 00:00:021337 已全部加載完成
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