資料介紹
目前,工業機器人的發展方興未艾,市場潛力巨大,要使工
業機器人真正應用于生產線上的方方面面,滿足人們日益增長
的需求,就離不開高性能的語音識別系統。因為工業機器人面
對的是生產上的實際需求,其最佳工作方式是機器人按照人們
最熟悉的、最常用的語音命令去完成指定的工作,并可進一步
與人進行語言交流。研究機器人的語音識別,開發實用的機器
人語音識別系統,對于工業機器人的普及與應用意義重大。
的策略,在工業噪聲環境下建立規定為孤立詞、小詞表、非特定
人的機器人語音識別系統,同時采用 MEL 倒譜系數的特征提
取方法以及基于隱馬爾可夫模型(HMM)的改進 K 均值分段語
音算法來進一步使工業機器人提高一定實時性需要的對規定
的語音做出相應的動作反應或語言反應的能力,在保證一定的
語音識別率的前提下增強工業機器人的智能性。

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