前面的博文中已經提到了基于Sigma-Delta ADC采樣的數據采集系統，并詳細說了Sinc3抽樣濾波器的設計方法，在有詳細介紹。后來將前面的ADC也做了PCB板，這樣就構成了一個完整的基于FPGA的Sigma-Delta數據采集系統。

從調制器編碼理論的角度看，多數傳統的模數轉換器均屬于線性脈沖編碼調制(LPCM，Linear Pulse Code Modulation)類型，如并行比較型、逐次逼近型等。這類模數轉換器根據信號的幅值大小進行量化編碼，一個分辨率為n的ADC可以將其量程范圍分為2的n次方個不同的量化等級，而實現2的n次方個不同的量化等級需要相當復雜的電阻(或電容)網絡和高精度的模擬電子器件。隨著位數n升高時，比較網絡的實現會變得越來越困難，因此限制了模數轉換器分辨率的提高。同時，集成度、溫度變化等因素對高精度的模擬電子器件會產生影響，進一步限制了轉換器分辨率的提高。

ADC與傳統的LPCM型ADC不同，它不是根據信號的幅值直接進行量化編碼，而是根據前一采樣值與后一采樣值之差(即增量)進行量化編碼，從某種意義上來說它是根據信號的包絡形狀進行量化編碼的。 ADC名稱中的Δ表示增量，Σ表示積分或者求和。由于 ADC采用了極低位的量化器(通常是1位)，從而避免了LPCM型ADC在制造時所面臨的困難，適合半導體制造技術的實現。另一方面，又因為它采用了極高的采樣速率和 調制技術，可以獲得極高的分辨率。由于它采用低位量化，不會像LPCM型ADC那樣對輸入信號的幅度變化過于敏感。與傳統的LPCM型ADC相比， ADC是一種用高采樣速率來換取高位量化，從而提高分辨率。

采樣電路組成如圖1所示，由RC濾波電路、 調制器、光電耦合器、FPGA(數字濾波器)等部分組成。

圖1 整個系統的原理框圖

采樣電路前端輸入差分模擬信號經過一階的 濾波電路濾波后進入 調制器， 調制器將差分模擬信號轉換成與時鐘信號 同步的高低電平位流信號 。輸出的時鐘信號Mclk和位流信號Mout有兩種處理方式，一種采用光耦隔離后直接進入FPGA，這種方法適合與模擬信號傳輸距離比較短的場合；另一種是將時鐘信號Mclk和位流信號Mout轉換成光信號，采用光纖傳輸給FPGA端，再將轉換為電信號進入FPGA，這種方法可以遠距離的傳輸模擬信號，使模擬信號不受干擾。FPGA接收到信號后，內部采用Sinc3濾波器對信號進行濾波，并將濾波結果轉換成串行數據，采用異步串行通信的方式將采樣值傳送給DSP，或者將濾波結果轉換成并行數據傳輸給DSP。

這里選用的Sigma-Delta ADC芯片來自德州儀器（Texas Instruments）公司制造的ADS1205，這款器件是一個2階高性能的Sigma-Delta調制器，采用CMOS工藝，它擁有16位的分辨率和14位的線性度，內部晶振是20MHz，但是實際工作頻率是在20MHz經過2分頻之后得到的10MHz，它既可以差分輸入，又可以單端輸入。我們主要用其在電機控制系統中對信號進行采集，故只要單端輸入即可。

此系統硬件大致可以分成兩個部分，前半部分主要實現模擬信號的Sigma-Delta調制得到10MHz的0、1位流數字信號，這一部分主要采用ADS1205芯片進行Sigma-Delta調制；二階Sigma-Delta調制出來的信號其實是一個占空比隨模擬輸入電壓大小變化的1、0位流，其中1所占的比率正比于模擬輸入電壓的大小。不同一般的是，這個位流信號因過采樣具有很高的速度，所以重點是在濾波器的時候如何把它降到合適的速度。后半部分主要實現數字濾波，此濾波器積分部分仍然工作在過采樣頻率下面，只是在梳狀部分將系統頻率經過32分頻對采樣值進行抽取，從而將輸出結果降采樣，最后將高速的一位的0、1流信號轉換成較低速的14位數字信號供后續數字處理系統使用，因為此設計是基于FPGA的數字濾波，在硬件設計上選擇了紅色颶風Ⅱ——Xilinx RCⅡSP3S400，因為其具有數碼管，可以方便地顯示。在此開發板上，還用Verilog HDL語言編寫了一些程序輔助驗證硬件設計，并使用數碼管作為顯示。因其位數（只有4位）有限，在驗證時只取前三位十進制有效數字輸出顯示，即取到小數點后面兩位，另加1位符號位，其測試的實驗現場和幾個測試結果如圖2所示。

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圖2 實驗裝置及數碼管顯示

為了檢測測量方法的效果，在兩電平的逆變器上測試輸出電流，輸出頻率為5Hz，采樣頻率定為1kHz。測量實驗波形如圖2所示。具體測試方法是，首先將-5到+5V的任意波形信號送入Sigma-Delta ADC進行采樣，然后Sigma-Delta ADC將數據送入FPGA進行抽樣濾波；FPGA將濾波之后的結果使用SPI協議傳送給TI公司的TMS320F28335 DSP，最后使用DAC7724U DAC將波形輸出到示波器上（因為用FPGA直接控制DAC芯片還不熟悉，所以用了這個笨辦法，DSP直接寫IO空間就行了，FPGA該怎么弄呢？）。

CH1通道為霍爾傳感器輸出的波形（LEM公司生產），CH2通道為測量方法測得的波形，可見整個系統的功能是有效的、能夠抵抗噪聲的。

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圖3 DA輸出的測試結果