設(shè)計(jì)工具日漸成熟，如今將FPGA集成到常用的深度學(xué)習(xí)框架已成為可能。未來，FPGA將有效地適應(yīng)深度學(xué)習(xí)的發(fā)展趨勢(shì)，從架構(gòu)上確保相關(guān)應(yīng)用和研究能夠自由實(shí)現(xiàn)。
2016-07-28 12:16:38
7665 該原型由英特爾和地平線聯(lián)合開發(fā)完成，基于地平線最新設(shè)計(jì)的一款低功耗深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器架構(gòu)IP。分工上，英特爾提供了FPGA硬件平臺(tái)，地平線提供了實(shí)現(xiàn)在FPGA上的深度神經(jīng)處理器架構(gòu)，
2016-12-29 16:03:082709 有多種 3D 傳感器方案來實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時(shí)間)相機(jī)。每個(gè)選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅(jiān)固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。
2022-08-23 16:45:151871 
基于單攝像頭圖像來感知3D環(huán)境是一個(gè)病態(tài)問題，但是可以利用一些幾何約束和先驗(yàn)知識(shí)來輔助完成這個(gè)任務(wù)，也可以采用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)端對(duì)端的學(xué)習(xí)如何從圖像特征來預(yù)測(cè)3D信息。
2023-06-08 10:22:482425 
深度感知是實(shí)現(xiàn) 3D 測(cè)繪、物體識(shí)別、空間感知等高級(jí)認(rèn)知功能的基礎(chǔ)技術(shù)。對(duì)于需要精確實(shí)時(shí)處理環(huán)境與物體的形狀、位置和運(yùn)動(dòng)的領(lǐng)域，這項(xiàng)技術(shù)不可或缺。通過深度感知技術(shù)，可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的位置
2025-05-21 17:44:251148 
日立汽車系統(tǒng)公司表示，其已經(jīng)將人工智能（AI）技術(shù)應(yīng)用于立體攝像頭中，此類攝像頭專為汽車自動(dòng)剎車功能而設(shè)計(jì)。
2019-05-09 09:26:151728 ，共同進(jìn)步。
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交流問題（一）
Q：FPGA做深度學(xué)習(xí)能走多遠(yuǎn)？現(xiàn)在用FPGA做深度學(xué)習(xí)加速成為一個(gè)熱門，深鑒科技，商湯，曠視科技等都有基于FPGA做深度學(xué)習(xí)的項(xiàng)目
2024-09-27 20:53:31
現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列 (FPGA) 解決了 GPU 在運(yùn)行深度學(xué)習(xí)模型時(shí)面臨的許多問題
在過去的十年里，人工智能的再一次興起使顯卡行業(yè)受益匪淺。英偉達(dá) (Nvidia) 和 AMD 等公司的股價(jià)也大幅
2024-03-21 15:19:45
以承擔(dān)機(jī)器人路徑規(guī)劃、環(huán)境感知、運(yùn)動(dòng)控制等任務(wù)，結(jié)合外部傳感器的反饋信息，實(shí)現(xiàn)高效、準(zhǔn)確的機(jī)器人控制系統(tǒng)。
四、優(yōu)勢(shì)總結(jié)
高并行性：FPGA的高并行性使其在處理大規(guī)模并行運(yùn)算時(shí)具有顯著優(yōu)勢(shì)，能夠顯著提高深度
2024-07-29 17:05:30
大蝦們，小蝦米求助！FPGA的最大深度可以達(dá)到多少，如果我存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)由14000*29bit，又需高速處理的話，我是否應(yīng)該考慮使用SDRAM？順便記錄下：當(dāng)讀速率F2慢于寫速率F1時(shí)，F(xiàn)IFO便可
2013-05-28 14:17:37
公司名稱：北京感知起源科技有限公司公司介紹：是一家創(chuàng)業(yè)公司，是專注領(lǐng)域?yàn)樾⌒l(wèi)星成像雷達(dá)系統(tǒng)、射頻模塊、星載反射面天線、數(shù)字信號(hào)處理硬軟一體化系統(tǒng)、雷達(dá)信號(hào)回波模擬器、基于AI的目標(biāo)識(shí)別與分類。所涉
2021-11-17 11:56:56
公司名稱：北京感知起源科技有限公司公司介紹：是一家創(chuàng)業(yè)公司，是專注領(lǐng)域?yàn)樾⌒l(wèi)星成像雷達(dá)系統(tǒng)、射頻模塊、星載反射面天線、數(shù)字信號(hào)處理硬軟一體化系統(tǒng)、雷達(dá)信號(hào)回波模擬器、基于AI的目標(biāo)識(shí)別與分類。所涉
2021-11-29 17:36:49
CV：基于深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)之GUI界面產(chǎn)品設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)圖片識(shí)別、視頻識(shí)別、攝像頭識(shí)別
2018-12-21 10:31:47
你好，我有一個(gè)需要立體成像的項(xiàng)目。 realSense d435似乎是完美的，但不幸的是這個(gè)設(shè)備太寬了。是否有可能從深度模塊中撕掉兩個(gè)攝像頭并再次用電纜連接到該板？我知道，我必須再次校準(zhǔn)d435
2018-11-16 11:31:04
?！?利用開發(fā)板上的MIPI CSI1和CSI2接口，完整接入8路攝像頭，實(shí)現(xiàn)了所有通道的視頻預(yù)覽與采集，為機(jī)器人構(gòu)建了全方位的視覺感知系統(tǒng)。卓越性能表現(xiàn)：· CPU占用率：34%· DDR占用率：50
2025-10-29 16:41:20
。此外，FPGA正迅速取代ASIC和應(yīng)用專用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品（ASSP）來實(shí)現(xiàn)固定功能邏輯。 FPGA市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)在2016年將達(dá)到100億美元。對(duì)于深度學(xué)習(xí)而言，FPGA提供了優(yōu)于傳統(tǒng)GPP加速能力的顯著潛力
2018-08-13 09:33:30
1.為什么使用cc2530ZigBee板來實(shí)現(xiàn)感知層？為什么不能直接使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù)呢？因?yàn)閱纹瑱C(jī)還連接了WiFi模塊。WiFi模塊會(huì)隨著時(shí)間的推移而發(fā)熱，如果直接用單片機(jī)和節(jié)點(diǎn)相連，則采集到
2022-01-17 08:13:19
FPGA實(shí)現(xiàn)。易于適應(yīng)新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)深度學(xué)習(xí)是一個(gè)非?；钴S的研究領(lǐng)域，每天都在設(shè)計(jì)新的 DNN。其中許多結(jié)合了現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)計(jì)算，但有些需要全新的計(jì)算方法。特別是在具有特殊結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)難以在 GPU 上
2023-02-17 16:56:59
要想機(jī)器人有智能，必先賦予其感知能力。感知計(jì)算，特別是視覺以及深度學(xué)習(xí)，通常計(jì)算量比較大，對(duì)性能要求高。但是機(jī)器人受電池容量限制，可分配給計(jì)算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48
完成，基于地平線最新設(shè)計(jì)的一款低功耗深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器架構(gòu)IP。分工上，英特爾提供了FPGA硬件平臺(tái)，地平線提供了實(shí)現(xiàn)在FPGA上的深度神經(jīng)處理器架構(gòu)，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，以及整套嵌入式人工智能
2017-01-06 18:09:34
雙目立體視覺(BinocularStereoVision)是機(jī)器視覺的一種重要形式,因其可簡(jiǎn)單地利用左右攝像機(jī)中的圖像信息計(jì)算得到相機(jī)視野中物體相對(duì)于攝像機(jī)的深度信息使得該技術(shù)擁有廣泛的應(yīng)用前景
2021-12-23 07:19:52
大家好，我想弄清楚哪個(gè)相機(jī)（realsense D415或realsense D435）在陽光下具有最佳性能，可在2到5米范圍內(nèi)進(jìn)行深度感知和物體識(shí)別。我已經(jīng)閱讀了規(guī)格，但似乎intel D415
2018-11-20 11:34:48
基于FPGA的小功率立體聲發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì)
2023-09-20 06:12:22
`現(xiàn)實(shí)的世界是一個(gè)擁有寬度、高度和深度的三維立體世界。在平面二維顯示技術(shù)已經(jīng)成熟的今天，三維立體顯示技術(shù)首當(dāng)其沖的成為了當(dāng)今顯示技術(shù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。眾所周知人眼在接收被觀察物體的信息時(shí)，攜帶物體信息
2020-08-27 14:59:05
被迫寫此論文，卻一點(diǎn)思路都沒有，觀測(cè)矩陣怎么求的？又怎么重構(gòu)？最重要的是怎么用FPGA來實(shí)現(xiàn)？？？求相關(guān)經(jīng)驗(yàn)大神提點(diǎn)，思路也可以
2016-11-08 09:19:47
數(shù)據(jù)進(jìn)入FPGA的速率高于傳出的速率，持續(xù)的傳輸會(huì)造成數(shù)據(jù)的溢出，斷續(xù)的傳輸可能會(huì)造成數(shù)據(jù)不連續(xù)。使用基于LabVIEW FPGA的DMA FIFO作為主控計(jì)算機(jī)和FPGA之間的緩存，若DMAFIFO深度設(shè)置的合適，F(xiàn)IFO不會(huì)溢出和讀空，那么就能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出FPGA是連續(xù)的。
2019-10-12 09:05:54
對(duì)于自主機(jī)器人導(dǎo)航和其它機(jī)器視覺應(yīng)用來說，實(shí)時(shí)深度感知是很關(guān)鍵的。目前通過立體圖像來計(jì)算深度的算法計(jì)算量很大，例如差異測(cè)繪，要占用CPU大量的時(shí)間，或者需要用昂貴的器件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作。
2019-10-17 08:28:30
本文介紹一種基于視差原理的立體顯示器的視頻轉(zhuǎn)換系統(tǒng)，它能夠?qū)⒁延械?b class="flag-6" style="color: red">立體視頻格式轉(zhuǎn)換成所需的視頻格式。
2021-04-29 06:20:29
進(jìn)入大腦，提供一種全新的體驗(yàn)——使用者通過皮膚即可感受音樂。今年9月，幾位聾啞人參加了在拉斯維加速舉辦的一場(chǎng)音樂會(huì)，他們正是利用了Music：Not Impossible可穿戴技術(shù)設(shè)備，通過皮膚體驗(yàn)音樂振動(dòng)，感受到“環(huán)繞立體聲”，實(shí)現(xiàn)了親身“聽”到音樂會(huì)的夢(mèng)想。
2019-07-19 04:20:02
最近要做一個(gè)采集coms攝像頭信號(hào)的東西在YUV格式只要Y信號(hào)就可以了我只會(huì)fpga了要是不用外加sdram難實(shí)現(xiàn)嗎？求大神指導(dǎo)額
2012-11-03 10:15:00
的信息，將感知系統(tǒng)的感知維度擴(kuò)展以實(shí)現(xiàn)多維度（多模態(tài)）感知目標(biāo)的完整信息。如下圖示例，芯片將攝像頭圖像數(shù)據(jù)，和雷達(dá)探測(cè)目標(biāo)的距離、速度、散射截面R的感知數(shù)據(jù)，以及紅外傳感器探測(cè)的熱輻射圖像數(shù)據(jù)疊加
2024-04-11 10:26:51
圖像壓縮之后的數(shù)據(jù)存入fifo，然后經(jīng)過nrf2401發(fā)送。。但是由于圖片尺寸比較大，導(dǎo)致fifo深度不夠，受限于FPGA芯片尺寸的限制，fifo深度不能再選大了。。。求指導(dǎo)
2015-05-22 14:34:48
隨著三維立體顯示電影阿凡達(dá)等的出現(xiàn)，三維立體顯示得到廣泛的關(guān)注，自由立體顯示系統(tǒng)作為最好實(shí)現(xiàn)真三維立體顯示的技術(shù)，對(duì)自由立體顯示的研究具有重要的作用，本文通過對(duì)自由立體顯示系統(tǒng)中人的因素分析以及自由立體顯示圖像制作分析，為了使人得到很好的三維立體感覺，進(jìn)行了綜合的人機(jī)交互分析。
2020-03-26 06:42:23
fpga采集u***攝像頭怎么樣去實(shí)現(xiàn)
2014-12-16 17:52:29
嗨，我在邏輯中使用單端口RAM模塊，深度為208896，長度為12位。我想通過增加內(nèi)存深度和字長來提高計(jì)算的精度。請(qǐng)讓我知道我的fpga的深度和寬度的兼容值。最大塊RAM存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)表是14,976 Kb。問候，Tanay
2019-10-31 10:21:53
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多種先進(jìn)的駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對(duì)于完全自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。如今，幾乎所有汽車經(jīng)銷商的新款車都配備了多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，可實(shí)現(xiàn)如輔助自動(dòng)泊車、自動(dòng)緊急制動(dòng)、車道輔助行駛、司機(jī)疲勞駕駛警報(bào)等基于感知的各項(xiàng)功能。
2019-07-29 08:26:19
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)基于感知的輔助功能，如
2022-11-10 08:09:48
成像對(duì)于許多機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，能讓機(jī)器人執(zhí)行基本任務(wù)，躲避障礙物，進(jìn)行導(dǎo)航以及確?；景踩?。 顯然，提供成像的方式是采用低成本視頻攝像頭，或者再好點(diǎn)，使用兩個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)立體視野和深度感知。 但后者
2020-11-27 06:20:37
，又可以作為機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等各類算法的原始數(shù)據(jù)，從而為智能駕駛及艙內(nèi)感知保駕護(hù)航。經(jīng)緯恒潤緊跟智能汽車行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)需求，全面布局車載攝像頭產(chǎn)品，目前已形
2022-07-19 13:20:45
Intel RealSense?深度攝像頭D455Intel Realsense深度攝像頭D455采用立體聲攝像頭，可為各種用途提供出色的深度信息。立體聲攝像頭在室內(nèi)和室外均能正常工作，因此非常適合
2024-02-27 11:51:25
經(jīng)緯恒潤智能座艙系統(tǒng)級(jí)解決方案具備感知能力、呈現(xiàn)能力和處理能力，包含攝像頭模組、麥克風(fēng)、活體檢測(cè)（毫米波雷達(dá)）、 氛圍燈、流媒體
2024-12-05 13:21:09
車載攝像頭是車輛感知物理世界的“眼睛”，是實(shí)現(xiàn)智能駕駛的核心感知傳感器。車載攝像頭通過鏡頭和圖像傳感器實(shí)現(xiàn)圖像信息的實(shí)時(shí)采集，用于
2024-12-05 15:54:49
為了解決基于LabVIEWFPGA模塊的DMAFIFO深度設(shè)定不當(dāng)帶來的數(shù)據(jù)不連續(xù)問題，結(jié)合LabVIEWFPGA的編程特點(diǎn)和DMA FIFO的工作原理，提出了一種設(shè)定 FIFO 深度的方法。對(duì)FIFO不同深度的實(shí)驗(yàn)表明，采
2011-09-26 13:45:177987 
三目立體視覺外極線校正及其FPGA實(shí)現(xiàn)方法
2016-09-17 07:30:24
16 介紹了基于FPGA，利用數(shù)字頻率合成技術(shù)實(shí)現(xiàn)的小功率立體聲 FM調(diào)頻發(fā)射機(jī)的設(shè)計(jì).采用FPGA完成對(duì)核心芯片MC145152的控制，可自動(dòng)改變并測(cè)量發(fā)射 頻率并用液晶顯示;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了頻率擴(kuò)展、自制
2016-10-25 18:04:4212 FPGA是深度學(xué)習(xí)的未來，學(xué)習(xí)資料，感興趣的可以看看。
2016-10-26 15:29:040 機(jī)器深度學(xué)習(xí)是近年來在人工智能領(lǐng)域的重大突破之一，它在語音識(shí)別、自然語言處理、計(jì)算機(jī)視覺等領(lǐng)域都取得了不少成功。由于車輛行駛環(huán)境復(fù)雜，當(dāng)前感知技術(shù)在檢測(cè)與識(shí)別精度方面無法滿足自動(dòng)駕駛發(fā)展需要，深度學(xué)習(xí)被證明在復(fù)雜環(huán)境感知方面有巨大優(yōu)勢(shì)。
2016-11-02 17:12:046330 
科達(dá)感知型攝像機(jī)之人員卡口
2016-12-29 20:16:070 針對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域現(xiàn)有的顯示模塊無法提供滿足人眼視覺規(guī)律的立體視覺效果這一問題，提出一種基于斜交視錐體立體攝像機(jī)模型的虛擬現(xiàn)實(shí)（VR）立體視覺解決方案。首先，通過研究人眼視域模型和人眼雙目提取深度信息
2018-01-03 16:03:441 立體視覺的采集與顯示，定位為立體視覺的采集與顯示系統(tǒng)。另一方面，通過在FPGA片上設(shè)計(jì)的高速圖像處理系統(tǒng)，可以根據(jù)左右圖像的差距，計(jì)算出圖像的深度信息，也就是物體在環(huán)境中相對(duì)于雙目攝像頭的三維坐標(biāo)。該設(shè)計(jì)方面可以應(yīng)用到人機(jī)交互、機(jī)器視覺領(lǐng)域，作為機(jī)器對(duì)環(huán)境情況的認(rèn)知設(shè)備。
2018-05-28 09:51:003590 依托自主研發(fā)的嵌入式主動(dòng)/被動(dòng)雙目立體視覺技術(shù)，人加已經(jīng)推出雙目AI攝像頭產(chǎn)品——“司眸”系列，可以為各類機(jī)器人提供立體視覺感知解決方案，讓機(jī)器人擁有人體感知、自主避障等視覺智能，為下游客戶提供成熟、可量產(chǎn)的解決方案。
2018-06-07 14:44:086451 Pico Zense 是 Pico發(fā)布的一款高精度、高分辨度Time-of-Flight（TOF）深度感知解決方案，基于Rockchip RV1108，能實(shí)現(xiàn)手勢(shì)識(shí)別、人體定位與識(shí)別等功能，助力將3D視覺能力快速集成到產(chǎn)品中。
2018-06-22 15:20:176464 微軟在2016年開始將立體攝像頭集成至VR系統(tǒng)中以開發(fā)AR頭顯，允許用戶能夠通過攝像頭的饋送看到現(xiàn)實(shí)世界。通過視頻合成可以創(chuàng)建低成本的AR系統(tǒng)。
2018-11-06 10:42:381100 DeePhi Tech是面向無人機(jī)，機(jī)器人，監(jiān)控攝像機(jī)和數(shù)據(jù)中心應(yīng)用的FPGA深度學(xué)習(xí)平臺(tái)提供商.DeePhi平臺(tái)基于賽靈思所有可編程FPGA和SoC，提供靈活性，高性能，低延遲和低功耗
的理想組合。
2018-11-28 06:50:003427 Occipital的深度感知模塊Structure Sensor為iPhone和iPad提供了 HoloLens 般的深度感知能力?，F(xiàn)在，這家公司的最新產(chǎn)品有望為安卓設(shè)備，AR/VR頭顯，及其他設(shè)備帶來同樣的功能。
2018-11-30 14:15:571715 為滿足物流分揀的低成本和實(shí)時(shí)性要求，提出了基于多個(gè)立體攝像頭的系統(tǒng)獲取典型物體的完整立體信息的方法，并結(jié)合機(jī)械臂搭建了實(shí)驗(yàn)硬件平臺(tái)。實(shí)驗(yàn)采用了2個(gè)微軟Kinect攝像頭在水平面上實(shí)現(xiàn)了約3 mm精度
2019-01-18 15:15:068 本文將概要討論利用模擬或HDMI攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)立體視覺（3D視頻）的各種要求。文章將描述一個(gè)基于FPGA的系統(tǒng)，它將兩個(gè)視頻流結(jié)合成一個(gè)3D視頻流，通過HDMI 1.4發(fā)射器進(jìn)行傳輸，同時(shí)還要介紹一個(gè)
2019-04-09 08:50:003563 本文從硬件加速的視角考察深度學(xué)習(xí)與FPGA，指出有哪些趨勢(shì)和創(chuàng)新使得這些技術(shù)相互匹配，并激發(fā)對(duì)FPGA如何幫助深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域發(fā)展的探討。
2019-06-28 17:31:467493 像素提高到ZYDAS-2的每度14.2個(gè)像素。這進(jìn)而提高了目標(biāo)識(shí)別的探測(cè)距離，遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)立體攝像頭相對(duì)受限的3D測(cè)量距離。
2019-08-09 10:51:466535 實(shí)現(xiàn)PCB高精度深度銑的關(guān)鍵是每軸上裝置的光柵尺可感知板面，使各Z 軸的下降深度被單獨(dú)控制， 各軸間協(xié)調(diào)獨(dú)立作業(yè)，實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)化加工。
2019-11-15 11:24:342663 提出采用CMOS數(shù)字攝像頭采集并提取黑色膠條位置來控制冷卻轉(zhuǎn)鼓速度的方法。系統(tǒng)以FPGA作為核心控制器，采用兩片SRAM進(jìn)行乒乓操作，FPGA根據(jù)CMOS攝像頭輸出的同步信號(hào)，將采集到的圖像信息存儲(chǔ)
2021-02-01 14:54:0013 對(duì)圖像進(jìn)行重取樣，使圖像的行列對(duì)齊。給出了基于FPGA的實(shí)時(shí)計(jì)算三目立體視覺外極線校正的硬件實(shí)現(xiàn)方法。在時(shí)鐘頻率為60 MHz，圖像可分辨的像素?cái)?shù)為640×480時(shí)，三目立體視覺外極線校正速度達(dá)到48幀/s。
2021-04-01 10:27:2912 本文給出一種實(shí)時(shí)計(jì)算場(chǎng)景稠密深度圖的多目立體視覺機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。立體視覺機(jī)使用多個(gè)微型攝像機(jī)同步獲取場(chǎng)景圖像，采用圖像修正、LoG濾波、多立體圖像對(duì)匹配和稠密深度圖等并行算法，利用FPGA的大規(guī)模
2021-04-02 09:33:0021 實(shí)現(xiàn)了一種用于自由立體顯示系統(tǒng)的光學(xué)引擎。該系統(tǒng)采用FPGA作為控制處理器，通過RS232串口與DSP瞳孔跟蹤模塊實(shí)時(shí)
2021-04-23 14:54:542202 
，主要探討了三種主流的光學(xué)深度感知技術(shù)：雙目立體視覺、ToF（飛行時(shí)間）傳感器，和結(jié)構(gòu)光傳感器。Dinesh Balasubramaniam 的演講主題為：僅有二維是不夠的--光學(xué)深度感知技術(shù)概述
2021-06-23 16:08:402301 當(dāng)今汽車認(rèn)知
自動(dòng)駕駛汽車的夢(mèng)想正在成為現(xiàn)實(shí)。通過在車輛中實(shí)現(xiàn)多個(gè)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），汽車行業(yè)對(duì)自動(dòng)駕駛的追求正在穩(wěn)步推進(jìn)。當(dāng)今的新車均已配備多個(gè)攝像頭、雷達(dá)和超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)基于感知
2022-01-15 17:32:271213 深度信息恢復(fù)是計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的一個(gè)重要研究?jī)?nèi)容。使用傳統(tǒng)的光學(xué)成像系統(tǒng)對(duì)不同距離的物體成像時(shí)，需要機(jī)械移動(dòng)會(huì)造成圖像放大率變化，導(dǎo)致深度測(cè)量產(chǎn)生誤差。近年來，電控調(diào)焦的液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)對(duì)焦、變焦、深度測(cè)量等功能，利用液晶透鏡光學(xué)成像系統(tǒng)進(jìn)行雙目立體視覺深度測(cè)量可以擴(kuò)張雙目深度測(cè)量范圍。
2022-06-14 13:43:183691 在基于事件的攝像機(jī)的立體深度估計(jì)方面已經(jīng)有了一些工作，但是，由于缺乏準(zhǔn)確的地面實(shí)況深度，評(píng)估只限于小的、不相干的序列，包括攝像機(jī)前面的幾個(gè)物體。
2022-11-07 09:39:283032 Dear Reality?發(fā)布新品 EXOVERB，解鎖立體聲制作空間感知新緯度 Dear Reality?推出全新混響插件——EXOVERB，賦予立體聲制作前所未有的 3D 深度和廣度感知技術(shù)
2023-01-31 11:35:21492 
這是新的系列教程，在本教程中，我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱門話題。
2023-03-03 09:52:132330 這是新的系列教程，在本教程中，我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱門話題。
2023-04-12 10:19:341763 這是新的系列教程，在本教程中，我們將介紹使用 FPGA 實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)的技術(shù)，深度學(xué)習(xí)是近年來人工智能領(lǐng)域的熱門話題。
2023-05-04 11:22:362150 
? ? 本文提出了一種生產(chǎn)化的端到端立體深度感知系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以完成預(yù)處理、在線立體校正和立體深度估計(jì)，并支持糾偏失敗后的單目深度估計(jì)備選方案。同時(shí)，該深度感知系統(tǒng)的輸出應(yīng)用于一種基于智能眼鏡拍攝
2023-05-26 16:12:001351 
在自動(dòng)駕駛體系中，毫米波雷達(dá)是系統(tǒng)感知層不可或缺的重要硬件，能讓智能駕駛感知系統(tǒng)立體化。因?yàn)槠囎詣?dòng)駕駛系統(tǒng)的主要邏輯層包括感知層、決策層和執(zhí)行層，而感知層是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)作的源頭基礎(chǔ)。
2023-06-01 16:56:291810 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《邊緣AI套件上的立體視覺深度感知.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-12 14:36:400 我的論文方向目前是使用單目攝像頭實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)人的跟隨，首先單目攝像頭與kinect等深度攝像頭最大的區(qū)別是無法有效獲取深度信息，那就首先從這方面入手，嘗試通過圖像獲取攝像頭與人的距離。
2023-07-03 10:01:474170 
在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機(jī)的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實(shí)時(shí)計(jì)算任何場(chǎng)景的深度圖，而無需電腦主機(jī)。
2023-07-13 16:49:171233 
兩個(gè)范疇。 在稠密算法范疇，主要通過點(diǎn)云轉(zhuǎn)換、多視圖立體視覺等方法，來獲取場(chǎng)景中每一個(gè)點(diǎn)的深度信息，從而更準(zhǔn)確地描述場(chǎng)景中的物體。其中最具代表性的就是近兩年非?；馃岬腂EV感知，其多傳感器數(shù)據(jù)從圖像空間到BEV空間的轉(zhuǎn)換過程
2023-10-17 09:53:201906 在人工智能和圖像處理的迷人世界中，這些概念在使機(jī)器能夠像我們的眼睛一樣感知我們周圍的三維世界中起著關(guān)鍵作用。和我們一起探索立體視覺和深度感知背后的技術(shù)，揭示計(jì)算機(jī)如何從二維圖像中獲得深度、距離和空間理解的秘密。
2023-11-21 10:50:451463 FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）加速深度學(xué)習(xí)模型是當(dāng)前硬件加速領(lǐng)域的一個(gè)熱門研究方向。以下是一些FPGA加速深度學(xué)習(xí)模型的案例： 一、基于FPGA的AlexNet卷積運(yùn)算加速 項(xiàng)目名稱
2024-10-25 09:22:031856 航空建筑深度估計(jì)是三維數(shù)字城市重建中的一項(xiàng)重要任務(wù)，基于深度學(xué)習(xí)的多視圖立體（MVS）方法在該領(lǐng)域取得了較好的成果。目前的主要方法通過修改MVS 框架實(shí)現(xiàn)建筑物的深度估計(jì)，缺乏對(duì)建筑物內(nèi)在結(jié)構(gòu)的考慮，易導(dǎo)致精度不足等問題。
2024-11-07 10:16:041443 
深度感知對(duì)倉庫機(jī)器人應(yīng)用至關(guān)重要，尤其是在自主導(dǎo)航、物品拾取與放置、庫存管理等方面。通過將深度感知與各種類型的3D數(shù)據(jù)（如體積數(shù)據(jù)、點(diǎn)云、紋理等）相結(jié)合，倉庫機(jī)器人可以在錯(cuò)綜復(fù)雜環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主
2024-11-09 01:09:071110 
近年來，3D 感知技術(shù)越來越多地應(yīng)用于各行各業(yè)，尤其是工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、醫(yī)療保健、AR/VR 和安全領(lǐng)域。3D 感知是用于捕捉環(huán)境與物體三維形狀并進(jìn)行數(shù)字化處理的技術(shù)的統(tǒng)稱，而深度感知在其中起著關(guān)鍵作用。
2025-05-15 17:17:01999 ，成本低廉，技術(shù)成熟。然而攝像頭作為被動(dòng)傳感器，依賴環(huán)境光照，在夜間或惡劣天氣下性能下降，且單目攝像頭無法直接獲得深度信息（需要額外假設(shè)或立體視差），典型單目在20米外測(cè)距精度迅速下降，立體攝像頭在80米之外精度也
2025-06-20 09:14:07562 
上一篇我們引用馬斯克對(duì)于智駕感知的觀點(diǎn)，以及分享了LiDAR與雙目立體視覺的原理技術(shù)知識(shí)，下面我們?cè)敿?xì)介紹一下立體視覺相對(duì)于LiDAR的性能優(yōu)勢(shì)。
2025-11-11 10:58:491664 
源自：網(wǎng)絡(luò) 車載雙目攝像頭（也稱立體視覺攝像頭，Stereo Camera）模仿人眼的視覺機(jī)制，通過兩個(gè)略有間距的攝像頭同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景，比較兩幅圖像之間的差異，從而計(jì)算出深度信息。 與單目攝像頭只能識(shí)別形狀、顏色，或依賴學(xué)習(xí)來估
2025-11-13 09:17:231135 
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛的純視覺方案中，單目攝像頭因無法直接感知深度，在環(huán)境理解上存在根本局限，雙目視覺技術(shù)在此需求下應(yīng)運(yùn)而生。它通過模擬人眼，利用雙攝像頭的視差來推算距離，將二維圖像
2025-12-31 09:45:50288 
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