1. 迭代閉環思維

還記得小時候我們學習騎自行車的場景嗎？一種是：親自嘗試模仿去騎，摔跤后總結下然后再嘗試去騎，一遍又一遍的摔跤再嘗試，然后越騎越好；另外一種是：在別人的指導下，按照別人的套路去練習，也越騎越好。

雖然這2種方式都學會了騎自行車，但差別還是很大的，前者是自我模仿思考的迭代閉環的學習方法，是小孩子常用的方法，比如小孩子學說話、走路等，這種方法的好處是學會了還能舉一反三，不好的地方就是花掉的時間失敗成本會更高；后者是套路式的學習方法，按照套路武功秘籍練好各式各招就會了，是年齡大的人常用的方法，這種方法的好處是學習的成本低，不好的地方是思考反饋會越來越少。

其實，現在我們仔細想下：小孩子為什么喜歡問為什么，因為小孩子是自我模仿思考的迭代閉環的學習方法；反而越大的人卻越來越討厭問為什么，因為大人更喜歡套路式學習方法，喜歡玩套路。

在這里，希望長大的我們，學習能多一些迭代閉環的思想方法，這樣會因為我們迭代閉環的次數越多，學習就會越來越系統，也越學越快，越學越簡單。就好比FPGA的設計一樣，迭代次數越多，設計會越來越好。

FPGA設計的特點是需要不斷不斷的迭代各個設計流程來達到最終的設計，同時迭代的成本大，它比單片機開發更注重迭代的開發思想。所以，設計的前期一定要從系統的角度考慮好系統的方案，然后在系統這個方案中不斷的迭代，不然后期發現由于系統方案的問題就得不償失了，好的系統架構就是成功一大半了。其中，在FPGA設計中可以通過增量編譯來加快我們的開發。

2. FPGA增量編譯

FPGA增量編譯可以理解為：當設計流程90%左右的設計是一樣的話，就可以利用上次的結果來加速設計，當然如果設計中大部分不一樣的話，利用增量編譯就得不償失。下面我們看看vivado中的增量編譯：

使用增量編譯時，可查看ug904文檔，里面有詳細介紹，主要利用Vivado的dcp類型的文件，dcp文件是Design Check Point文件，即一些中間節點文件，保存各個階段的結果，為復用提供了方便。使用增量編譯有2種方式：

在項目模式下：

1) 通過右鍵點擊新實現方案運行 impl_2 ，并從彈出的菜單中選擇設置增量編譯；

2) 瀏覽增量編譯檢查點參考DCP文件并點擊確認；

3) 繼續運行實現方案，會明顯發現編譯時間縮短。

在非項目模式下：

在opt_design后運行以下命令：
%read_checkpoint -incremental reference_routed.dcp

上圖的編譯時間發現：增量編譯后，可以大大減少編譯時間，工程越大后的效果越明顯。注意：

1) 當參考設計和當前設計的相似度大于95%的，最適合用增量編譯技術，但相似度低于75%時，工具會建議關閉增量編譯；

2) 有些時候，雖然是很小的RTL改動，也會造成網表的巨大差異，比如：改變HDL中的端口，增加總線的參數等，這個時候其實不適合用增量編譯的。