問題1：如何監(jiān)視循環(huán)指令？

正常監(jiān)視如圖1所示，無法監(jiān)控到循環(huán)程序內(nèi)部的執(zhí)行情況。

圖1 監(jiān)視頁面

①點(diǎn)擊監(jiān)視按鈕

②可以看到FOR循環(huán)內(nèi)部沒有任何變量顯示

如果希望監(jiān)視循環(huán)內(nèi)部執(zhí)行情況，可以在監(jiān)視中的SCL程序任意位置，如圖2中操作。

圖2 點(diǎn)擊監(jiān)視循環(huán)

激活監(jiān)視循環(huán)后，跳出窗口如圖3所示，點(diǎn)擊按鈕“是”。

圖3 警告窗口

之后，就可以如圖4所示的，看到循環(huán)內(nèi)的情況，不過這會造成增加CPU循環(huán)時間，并且只能監(jiān)控到第一個循環(huán)。

圖4 監(jiān)視循環(huán)

問題2：CASE指令如何實現(xiàn)順控功能？

通過CASE OF指令，可以比較容易實現(xiàn)類似順控的功能，并且編程方法便捷、可讀性較好。可以使用類似于下面的編程方式實現(xiàn)類似順控的功能：

CASE 步驟號 OF //Int類型步驟號，一般位于FB的Static
0:
步驟0
邏輯編程 //一般初始步不執(zhí)行具體操作，只是初始化，然后是等待開始
IF 條件 THEN
步驟號:=1；
ELSIF 錯誤 THEN
步驟號:=100；
END_IF;

1:
步驟1
邏輯編程
置位復(fù)雜指令i.REQ
IF 復(fù)雜指令i.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ
步驟號:=2；
ELSIF 復(fù)雜指令i.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

2:
步驟2
邏輯編程
置位復(fù)雜指令m.REQ
IF 復(fù)雜指令m.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ
步驟號:=3；
ELSIF 復(fù)雜指令m.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ
步驟號:=100；
END_IF;

.
.
.

n:
步驟n
邏輯編程
置位復(fù)雜指令x.REQ
IF 復(fù)雜指令x.DONE THEN
復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ
步驟號:=n+1；
ELSIF 復(fù)雜指令x.ERROR
復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ
步驟號:=100；
END_IF;
.
.
.
100:
錯誤處理 邏輯編程
步驟號:=0
END_CASE;

復(fù)雜指令0 //復(fù)雜指令調(diào)用
復(fù)雜指令1
.
.
.
復(fù)雜指令n

輸出Busy、Done、Status等

復(fù)雜指令一般包含：通信、運(yùn)動控制、讀配方、寫數(shù)據(jù)日志、讀寫數(shù)據(jù)記錄、定時器等異步指令，這些指令通常不放在CASE語句的邏輯中，而是在最后統(tǒng)一調(diào)用。

一般通過復(fù)雜指令完成位、錯誤位等作為跳轉(zhuǎn)條件。如果是定時器，也可以通過判斷時間是否到達(dá)作為跳轉(zhuǎn)條件。

例子：使用CASE OF指令編程運(yùn)動控制，第一步相對運(yùn)動以200mm/s的速度移動10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移動15s，第三步停止。

圖5為FB塊的參數(shù)部分，圖6為程序。

圖5 FB參數(shù)

圖6 源程序

問題3：如何導(dǎo)入導(dǎo)出SCL源文件？

可以將SCL編寫的塊，或者全局DB以及UDT導(dǎo)出成源文件，可以導(dǎo)出塊或UDT，也可以導(dǎo)出所關(guān)聯(lián)嵌套的塊或者UDT，如圖7所示。

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導(dǎo)出方式參見圖7。

圖7 導(dǎo)出源文件

通過選擇“僅所選塊”導(dǎo)出當(dāng)前塊，即表中綠色底色的部分。通過選擇“包含所有關(guān)聯(lián)塊”，導(dǎo)出嵌套的UDT、程序塊，即表中紅色底色的部分。

導(dǎo)入源文件方式如圖8-9所示。

圖8 導(dǎo)入源文件

圖9 從源生成塊

通過導(dǎo)入的方式可以導(dǎo)入單獨(dú)內(nèi)容的源文件，也可以導(dǎo)入包含多個內(nèi)容的源文件。

問題4：如何使用經(jīng)典Step7的接口型式

在TIA PORTAL V15.1之前，SCL塊的接口方式和其他編程語言是一致的。從V15.1開始，SCL塊的接口方式可以修改成和經(jīng)典STEP7相同的方式，操作方式如圖10所示。

圖10 塊接口設(shè)置

①在TIA PORTAL選項中選擇設(shè)置

②左邊選擇“SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）”

③在塊接口選擇“文本視圖”，此設(shè)置默認(rèn)選擇表格視圖。設(shè)置完，再新建的SCL塊即使用所選擇的視圖。之前新建的SCL塊不變。

如圖11所示為文本視圖的SCL。

圖11 文本視圖SCL

問題5：為什么GOTO指令會編譯報錯?

如圖12-13所示，在LAD/FBD中的SCL編寫GOTO指令時會編譯報錯，所以不要在這里編寫GOTO指令。建議在LAD/FBD中的SCL不要使用過于復(fù)雜的編程，如果需要實現(xiàn)較為復(fù)雜的程序，建議單獨(dú)把SCL組織成為一個子程序，然后在LAD/FBD中調(diào)用。

圖12 編譯報錯

圖13 語法錯誤

編輯：黃飛

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