前言

SCL作為IEC61131-3編程語言的一種，由于其高級語言的特性，特別適合復雜運算、復雜數學函數應用的場合。本文以FactoryIO軟件中的物料分揀案例作為硬件基礎，介紹如何通過SCL來實現編程。

圖1-2設備IO信號分配

PART02功能描述

該設備有四條輸送線，分別是進料輸送線1、出料輸送線1、進料輸送線2、出料輸送線2，在進料輸送線末端各有一個視覺傳感器，用于識別產品的型號，在出料輸送線的首端分別有兩個氣缸，用于產品的分揀。

其動作流程如圖所示：

圖1-3設備動作流程圖

PART03項目案例功能實現

該項目按照新建FacotyIO任務場景，導出變量表，新建博圖項目、導入變量，新建SCL功能塊，編寫SCL程序，設備仿真調試幾個步驟進行。

1.新建FactoryIO任務場景；

圖1-4新建物料分揀場景

本案例中使用的FactoryIO場景是V2.5.0版本，使用的是其自帶的分揀工作站場景。

2.選擇驅動器類型為西門子S7-PLCSIM并導出變量表；

圖1-5導出場景變量表

圖1-6導出標簽（變量表）

3.新建博圖項目，并導入變量表；

圖1-7導入變量表

注意：新建的項目使用FactoryIO提供的工程模板。

4.新建SCL功能塊；

圖1-8新建SCL功能并在OB1中調用

5.編寫SCL程序

圖1-9設備模式程序

圖1-10自動控制程序

圖1-11 設備停止及信號輸出

圖1-11關聯PLC變量

6.設備仿真調試，先將PLC進行仿真，FactoryIO再連接仿真器調試。

圖1-12啟動博圖PLCSIM仿真

圖1-13Factory IO連接PLCSIM

注意：連接成功后，在狀態欄中會有一個綠色對勾的標識，之后可以在場景視圖中進行仿真調試了。

PART04總結

此案例是基于FactoryIO仿真硬件，使用SCL語言編寫的控制程序。通過此案例，可以讓初學者掌握SCL的基本操作、編程思路和編程方法。

審核編輯：郭婷