通過CASE OF指令，可以比較容易實(shí)現(xiàn)類似順控的功能，并且編程方法便捷、可讀性較好。可以使用類似于下面的編程方式實(shí)現(xiàn)類似順控的功能：

CASE 步驟號(hào) OF //Int類型步驟號(hào)，一般位于FB的Static

0：

步驟0

邏輯編程 //一般初始步不執(zhí)行具體操作，只是初始化，然后是等待開始

IF 條件 THEN

步驟號(hào)：=1；

ELSIF 錯(cuò)誤 THEN

步驟號(hào)：=100；

END_IF;

1：

步驟1

邏輯編程

置位復(fù)雜指令i.REQ

IF 復(fù)雜指令i.DONE THEN

復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ

步驟號(hào)：=2；

ELSIF 復(fù)雜指令i.ERROR

復(fù)位復(fù)雜指令i.REQ

步驟號(hào)：=100；

END_IF;

2：

步驟2

邏輯編程

置位復(fù)雜指令m.REQ

IF 復(fù)雜指令m.DONE THEN

復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ

步驟號(hào)：=3；

ELSIF 復(fù)雜指令m.ERROR

復(fù)位復(fù)雜指令m.REQ

步驟號(hào)：=100；

END_IF;

。

。

。

n：

步驟n

邏輯編程

置位復(fù)雜指令x.REQ

IF 復(fù)雜指令x.DONE THEN

復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ

步驟號(hào)：=n+1；

ELSIF 復(fù)雜指令x.ERROR

復(fù)位復(fù)雜指令x.REQ

步驟號(hào)：=100；

END_IF;

。

。

。

100：

錯(cuò)誤處理 邏輯編程

步驟號(hào)：=0

END_CASE;

復(fù)雜指令0 //復(fù)雜指令調(diào)用

復(fù)雜指令1

。

。

。

復(fù)雜指令n

輸出Busy、Done、Status等

復(fù)雜指令一般包含：通信、運(yùn)動(dòng)控制、讀配方、寫數(shù)據(jù)日志、讀寫數(shù)據(jù)記錄、定時(shí)器等異步指令，這些指令通常不放在CASE語句的邏輯中，而是在最后統(tǒng)一調(diào)用。

一般通過復(fù)雜指令完成位、錯(cuò)誤位等作為跳轉(zhuǎn)條件。如果是定時(shí)器，也可以通過判斷時(shí)間是否到達(dá)作為跳轉(zhuǎn)條件。

例子：使用CASE OF指令編程運(yùn)動(dòng)控制，第一步相對運(yùn)動(dòng)以200mm/s的速度移動(dòng)10000mm，第二步速度控制以100mm/s的速度移動(dòng)15s，第三步停止。

審核編輯：郭婷