指令系統：PLC的所有指令的集合便是PLC的指令系統。指令系統按其功能可以分成下面幾個類型。

①基本邏輯操作指令

對開關量和二進制位進行邏輯操作的指令，是PLC最簡單的，也是最基本的指令。所有的PLC都有這類指令，也是初學者必須學習和掌握的指令。

②定時，計數指令

這部分指令主要用于定時器和計數器的功能控制。也是最常用的指令。和基本邏輯操作指令一起，則可以進行所有邏輯控制程序的設計了。

③步進順控指令

這是PLC專門為順序控制程序而設計的指令，其操作數為特定的編程元件。步進順控指令給順序控制程序設計帶來了很大的方便。

④功能指令

功能指令又叫應用指令。這是PLC為強化其在其他領域中，例如模擬量及PID控制，運動量及定位控制，網絡通信控制等應用所開發的功能指令，功能指令的出現使PLC的應用范圍大大擴展。功能指令數眾多，它又可分為數據處理，流程控制。I/O處理，通信，監控、和內存管理等。

一個PLC的指令系統代表著PLC的性能或功能。一般地講，功能強、性能好的PLC，其指令系統必然豐富，不但指令多，而且功能強，所應用的場合也越廣。

最后，需要指出的是，PLC的指令系統是基于硬件的，加上目前國際上對指令語句表語言并沒有標準化，所以各廠家PLC的指令系統都不相同；即使是同一廠家，系列型號不同，也不盡相同。特別是助記符符號，相差甚大，功能含義也不盡相同。PLC的指令系統是在程序編制前所必須學習和掌握的，不了解PLC的指令系統和各種指令的功能，等于不懂語法而不能寫出好文章一樣。