如此“絲滑”的人形機器人靈巧手，是如何實現的？本文帶你一探究竟！

如今，人形機器人無疑是科技王冠上的一顆“明珠”，眾多開發者都希望能夠將其收入囊中。不過想要讓人形機器人加速“進化”，真正從科幻走向現實，還有諸多核心技術難關亟待攻克，“靈巧手”就是其中之一。

針對這一挑戰，恩智浦中國的工程師團隊在深入剖析市場需求及現有方案優劣勢基礎上，革新了靈巧手內部通信方式，開發出了一個基于I3C局部總線拓撲的創新的靈巧手解決方案！

該方案采用具有800MHz Cortex-M7和300MHz Cortex-M33雙核架構的i.MX RT1180作為手掌主控MCU，以內置96MHz Cortex-M33的MCX A132MCU作為分布式的手指關節電機驅動控制器。

i.MX RT1180對內通過I3C總線連接多個電機驅動節點與觸覺傳感器；對外通過EtherCAT / CAN / RS485連接到機器人系統總線。靈巧手內部的I3C總線帶寬高達12.5Mbps，無需物理收發器，直接使用TTL電平通信，可以減小板內布局空間。兩根通信總線線束少且支持帶內中斷熱插拔，從機地址動態分配兼容I2C，這些特點使其非常適合人形機器人手部應用。

該方案實際應用時的“絲滑”表現，大家可以從本文頂部動圖中直觀體驗。想要了解本方案的更多技術細節，請看以下視頻——

總之，恩智浦的i.MX RT1180與MCX A132為這套方案提供了堅實的硬件基礎，助力人形機器人實現新的技術突破。

恩智浦團隊希望通過這套創新性的I3C總線拓撲方案，推動人形機器人靈巧手系統向更高集成度、更強性能、更廣應用場景演進。

全面賦能人形機器人開發

備戰人形機器人賽道，恩智浦已經為開發者準備好了完整的解決方案，涵蓋從機器人關節、靈巧手到大腦、小腦等各個關鍵環節，提供從域控、感知到功能安全等全面的賦能技術。