電子發燒友網報道（文 / 吳子鵬） 市場調研機構 QYResearch 預測數據顯示，2030 年全球機器人多指靈巧手市場規模將超過 50 億美元，2024 年至 2030 年復合年均增長率達到 64.6%。這一預測充分反映出靈巧手作為人形機器人核心部件的高增長潛力。

近年來，機器人多指靈巧手在結構設計、驅動方式、感知能力等領域取得顯著技術進步。例如，部分企業通過自研減速器等手段，實現單位體積內扭矩密度的最大化，不僅提升了自由度，還降低了生產成本。這些技術突破推動多指靈巧手性能持續優化、應用場景不斷拓展，進而帶動市場規模穩步增長。

靈巧手廠商的狂歡

機器人多指靈巧手市場的廣闊前景，吸引了大量資本涌入。2025 年以來，傲意科技、因時機器人等企業先后獲得資本青睞，近期兩筆融資更吸引互聯網大廠布局。

以傲意科技為例，2025 年 5 月 13 日，該公司完成近億元 B++ 輪融資，由英飛尼迪資本、浙江省國有資本運營有限公司旗下浙江省發展資產經營有限公司、沃美達資本共同投資；更早之前的 2025 年 1 月 21 日，傲意科技還完成近億元 B + 輪融資，由華發集團領投，廣大匯通、合盈資本跟投。至此，傲意科技在 2025 年上半年連續完成兩輪融資，累計融資金額近 2 億元。

第二輪融資后，傲意科技表示，本輪融資資金將重點用于加速靈巧手技術領域的持續研發突破，推進新一代靈巧手產品上市進程，同時加快手指關節外骨骼機器人的上市進度；此外，還將建立國際領先的標準化生產體系，優化生產流程，實現年產能 100% 增長。

融資進度更為迅猛的是帕西尼。2025 年 8 月 5 日，該公司完成新一輪 A 系列融資，由京東戰略領投，張科垚坤、新國都等跟投。短短 4 個月內，帕西尼累計獲得 10 億元融資。

這些密集的融資事件表明，靈巧手作為人形機器人 “最后一厘米” 的核心組件，其技術成熟度已接近實用化門檻，資本介入正加速技術落地。在資本推動下，靈巧手也呈現多維度技術突圍態勢，以下為代表性案例：

緯鈦科技憑借獨特的視觸覺傳感與手眼協同技術，構建起行業領先的核心競爭力。傳統機器人在執行感知與操作任務時，常因缺乏精細觸覺反饋面臨操作失誤或效率低下的問題；而緯鈦科技通過深度模擬人類觸覺感知的復雜機制，賦予機器人精準感知物體表面紋理、受力方向及力度的能力。

Linker Hand O7 更將產品價格降至 0.88 萬元，大幅降低靈巧手開發應用門檻。目前該產品月銷量已超千臺，其研發企業靈心巧手是全球唯一實現千臺量產的靈巧手公司，也是唯一可量產全部驅動方式的靈巧手企業，占據 80% 市場份額，穩居行業首位。

上游產業鏈跟著受益

靈巧手市場的爆發式增長，正帶動上游產業鏈各環節同步受益，核心零部件供應商、材料廠商及技術服務商迎來結構性機遇。

減速器是機器人多指靈巧手的關鍵零部件之一。隨著下游企業獲得融資并擴大生產規模，對減速器的需求持續增加，諧波減速器、RV 減速器等制造商將獲得更多訂單，進而推動自身擴大產能、提升技術水平。代表性廠商如下：


電機為靈巧手提供動力，其性能直接影響靈巧手的運動精度與負載能力。下游企業的融資擴張，將帶動電機供應商業務增長，促使其加大研發投入，生產更高效、小型化的電機產品。代表性廠商如下：

傳感器是靈巧手感知外部環境的重要部件（如力傳感器、觸覺傳感器等）。隨著下游企業對靈巧手性能要求提升，傳感器廠商需不斷優化產品，滿足更高精度與靈敏度需求，同時也將獲得更多市場機會。此外，高性能材料企業、電子材料企業等上游環節，也將隨靈巧手市場增長迎來發展機遇。