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概述

文章主要介紹如何使用e2studio靈活軟件包（FSP）對瑞薩R7FA2L1AB2DFL單片機開發板進行ADC單通道采集電壓，評估AD功能，以及制作水位檢測器。其中重點介紹了使用EZ-CUBE3仿真器對RA-Eco-RA2L1-48PIN開發板成功燒錄及調試；

同時還使用另一個J-Link燒錄固件至J-Link OB-STM32F072，對其升級，支持ARM v8的Renesas芯片燒錄及調試，顯示p000腳值、ADC電壓值、水深值。

AD功能評估

01 創建工程

打開e2studio軟件；

依次點擊文件-新建-瑞薩C/C++項目-Renesas RA；

依次進行工程命名，路徑設置，FSP版本，目標開發板選擇，Device選擇R7FA2L1AB2DFL，工具鏈選擇GNU ARM Embedded；

完成工程創建。

ADC及串口配置完成后，構建工程，確保無誤。

輸入代碼，實現ADC采集與重定向串口打印輸出。

02 使用瑞薩EN-CUBE3仿真器調試

瑞薩EN-CUBE3仿真器

因RA-Eco-RA2L1-48PIN板上沒有USB口，RA-Eco-RA2L1-48PIN調試時，左邊檔位先打到RA檔，按下表RA SWD+串口列接線調試。之后，將左邊檔位打到USB+UART檔，進行串口打印。

用瑞薩EN-CUBE3仿真器調試時，項目-屬性-工具設置選項為下表所示。

也可以對J-Link OB升級固件，用J-Link OB調試

因J-Link OB不支持ARM v8-M，J-Link OB進行如下改進：

使用另一個J-Link或DAP-Link或ST-Link或PW-Link燒錄更新的固件J-Link OB-STM32F072-128KB-CortexM 20231030.bin固件至STM32F072CBT6芯片。

03 演示效果

EN-CUBE3

RA2L1-ADC

04 工程代碼

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#include"hal_data.h"
#include


FSP_CPP_HEADER
voidR_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_tevent);
FSP_CPP_FOOTER


fsp_err_terr = FSP_SUCCESS;
volatilebool uart_send_complete_flag =false;
voiduser_uart_callback(uart_callback_args_t* p_args)
{
 if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
  {
    uart_send_complete_flag =true;
  }
}


/*------------- 串口重定向 -------------*/
#ifdef__GNUC__
 #definePUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else


#endif


PUTCHAR_PROTOTYPE
{
    err =R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t*)&ch,1);
   if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
   while(uart_send_complete_flag ==false){}
    uart_send_complete_flag =false;
   returnch;
}


int_write(intfd,char*pBuffer,intsize)
{
 for(inti=0;i

	

	

	制作水位檢測器

	01水位傳感器運行原理

	當平行銅線之間有水時，水浸沒的高度不同，電流不同。銅線間的電阻根據水位的變化而變化。

	電阻與水的高度成反比（傳感器浸水越深，導電性越好，電阻越小，電流越大）。電路連接：

	ADC讀取電壓（V）與水位高度（mm）為線性相關關系：Y=41.774-38.686

	從而得出水位值。RA-Eco-RA2L1-48PIN開發板與水位傳感器連線圖如下。

	

	02主循環部分代碼修改如下

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while(1)
{
   uint16_tadc_data25=0;
   doublea25,wl;// define wl (water level)
    (void)R_ADC_ScanStart(&g_adc0_ctrl);
    scan_complete_flag =false;
   while(!scan_complete_flag)
    {
    }


    err =R_ADC_Read(&g_adc0_ctrl, ADC_CHANNEL_25, &adc_data25);
   assert(FSP_SUCCESS == err);
    a25=(double)(adc_data25/4095.0)*3.3;
    wl = (double)(41.774* a25 -38.686);// water level definition equation
   printf("P510(AN25)=%d, voltage=%f, water level=%f mm
",adc_data25,a25,wl);// print water level (mm)


   R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
}

	

	03演示效果

	RA2L1-水位測試

	結果結論

	瑞薩RA2L1微控制器集成的外設，簡化了設計并能加快開發過程。它有優越的關鍵性能，比如：靈活的連接性（UART通信接口等）滿足工業自動化項目的需求。