DRV8434E/P 器件是雙 H 橋電機驅動器，適用于各種工業應用。這些器件可用于驅動兩個直流電機或一個雙極步進電機。

驅動器的輸出級由配置為兩個全H橋的N溝道功率MOSFET、電荷泵穩壓器、電流檢測和調節以及保護電路組成。集成電流檢測采用內部電流鏡架構，無需大型功率分流電阻，節省電路板面積并降低系統成本。提供低功耗睡眠模式，通過關閉大部分內部電路來實現超低靜態電流消耗。為電源欠壓鎖定 （UVLO）、電荷泵欠壓 （CPUV）、輸出過流 （OCP） 和器件過熱 （TSD） 提供內部保護功能。

DRV8424E/P 能夠驅動滿量程高達 2.5A 的步進電機或峰值高達 4A 的有刷電機（取決于 PCB 設計）。
*附件：drv8434e.pdf

特性

• 雙 H 橋電機驅動器
  • 一個雙極步進電機
  • 雙雙向有刷直流電機
  • 四個單向有刷直流電機
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±4% 滿量程電流精度
• 4.5V 至 48V 工作電源電壓范圍
• 多種控制接口選項
  • 相位/使能 （PH/EN）
  • PWM（輸入/輸入）
• 智能調諧、快速和混合衰減選項
• 低R DS（開） ：330 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每個電橋的高電流容量：4A 峰值（有刷），2.5A 滿量程（步進）
• 有刷直流應用中的浪涌電流限制
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8426E/P：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436E/P：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8424E/P：33V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 7、16、24 或 32 μs
• 支持 1.8V、3.3V、5.0V 邏輯輸入
• 低電流睡眠模式 （2 μA）
• 擴頻時鐘，實現低 EMI
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

?1. 核心特性?

• ?雙H橋架構?：支持驅動1個雙極步進電機、2個雙向有刷直流電機或4個單向有刷直流電機。
• ?集成電流檢測?：無需外部檢測電阻，全量程電流精度±4%，節省PCB空間和成本。
• ?寬電壓范圍?：工作電壓4.5V至48V，峰值電流4A（有刷電機）/2.5A全量程（步進電機）。
• ?智能調節技術?（Smart Tune）：支持動態衰減、紋波控制等模式，自動優化電流調節。
• ?低導通電阻?：330mΩ（HS+LS，24V/25°C）。
• ?多重保護?：包括欠壓鎖定（UVLO）、電荷泵欠壓（CPUV）、過流保護（OCP）及熱關斷（OTSD）。

?2. 關鍵參數?

• ?控制接口?：
  • DRV8434E：PH/EN（相位/使能）接口
  • DRV8434P：PWM（IN/IN）接口
• ?PWM關斷時間?：可配置為7/16/24/32μs。
• ?邏輯兼容性?：支持1.8V/3.3V/5V邏輯輸入。
• ?休眠模式?：靜態電流低至2μA。

?3. 應用領域?

• 打印機、掃描儀、ATM機
• 紡織機械、辦公自動化設備
• 工業機器人、3D打印機
• 家電及服務機器人

?4. 功能模塊詳解?

• ?電流調節?：通過VREFx引腳電壓設定全量程電流（IFS = VREFx / 1.32 V/A）。
• ?衰減模式?：支持智能動態衰減、混合衰減（30%快衰減）、快衰減等模式。
• ?保護機制?：故障通過nFAULT引腳輸出，支持自動恢復或鎖存模式。

?5. 封裝選項?

• ? HTSSOP-28（PWP） ?：9.7mm×4.4mm，帶散熱焊盤
• ? VQFN-24（RGE） ?：4.0mm×4.0mm

?6. 設計支持?

• ?典型電路?：提供HTSSOP和VQFN封裝的參考布局。
• ?熱管理建議?：需根據PCB散熱能力調整輸出電流，RθJA為29.7°C/W（HTSSOP）或39°C/W（VQFN）。

?7. 文檔結構?

• 包含特性、引腳定義、電氣參數、功能描述及布局指南，完整覆蓋設計需求。