DRV8424/25 是適用于工業和消費類應用的步進電機驅動器。該器件完全集成了兩個 N 溝道功率 MOSFET H 橋驅動器、一個微步進索引器和集成電流檢測。該DRV8424能夠驅動高達 2.5A 的滿量程輸出電流;該DRV8425能夠驅動高達 2A 的滿量程輸出電流（取決于 PCB 設計）。

DRV8424/25 采用內部電流檢測架構，無需兩個外部功率檢測電阻，從而節省 PCB 面積和系統成本。這些器件使用內部 PWM 電流調節方案，可在智能調諧、慢速衰減和混合衰減選項之間進行選擇。智能調諧可自動調整以實現最佳電流調節，補償電機變化和老化效應，并降低電機發出的可聽噪聲。
*附件：drv8425.pdf

簡單的 STEP/DIR 接口允許外部控制器管理步進電機的方向和步進速率。該器件可配置為全步至1/256微步進。使用專用的nSLEEP引腳提供低功耗睡眠模式。為電源欠壓、電荷泵故障、過流、短路和過熱提供保護功能。故障情況由nFAULT引腳指示。

特性

• PWM微步進步進電機驅動器
  • 簡單的 STEP/DIR 接口
  • 高達 1/256 微步進分度器
• 集成電流檢測功能
  • 無需檢測電阻
  • ±5% 滿量程電流精度
• 智能調諧衰減技術，固定慢速和混合衰減選項
• 4.5 至 33V 工作電源電壓范圍
• 低R DS（開） :
  • DRV8424：24 V、25°C 時為 330 mΩ HS + LS
  • DRV8425：550 mΩ HS + LS，24 V，25°C
• 每個橋的高電流容量
  • DRV8424：4 A 峰值、2.5 A 滿量程、1.8 A rms
  • DRV8425：3.2 A 峰值，2 A 滿量程，1.4 A rms
• 引腳對引腳兼容 -
  • DRV8426：33V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8436：48V，900 mΩ HS + LS
  • DRV8434：48V，330 mΩ HS + LS
• 可配置的關斷時間PWM斬波
  • 7 微秒、16 微秒、24 微秒或 32 微秒。
• 支持1.8V、3.3V、5.0V邏輯輸入
• 低Ccrrent睡眠模式（2 μA）
• 用于低電磁干擾 （EMI） 的擴頻時鐘
• 小封裝和占地面積
• 保護功能
  • VM 欠壓鎖定 （UVLO）
  • 電荷泵欠壓 （CPUV）
  • 過流保護 （OCP）
  • 熱關斷 （OTSD）
  • 故障條件輸出 （nFAULT）

參數

方框圖

產品概述

DRV8424和DRV8425是德州儀器(TI)推出的集成電流感應功能的步進電機驅動器，具有STEP/DIR接口和智能調節技術，支持高達1/256微步進。

主要特性

1. ?電機驅動能力?
   • DRV8424: 4A峰值/2.5A全量程/1.8A RMS
   • DRV8425: 3.2A峰值/2A全量程/1.4A RMS
   • 4.5-33V工作電壓范圍
2. ?集成電流感應?
   • 無需外部感應電阻
   • ±5%全量程電流精度
3. ?智能調節技術?
   • Smart tune衰減技術
   • 固定慢衰減和混合衰減選項
4. ?微步進控制?
   • 支持全步到1/256微步進
   • 簡單STEP/DIR接口
5. ?保護功能?
   • 電源欠壓鎖定(UVLO)
   • 電荷泵欠壓(CPUV)
   • 過流保護(OCP)
   • 熱關斷(OTSD)
   • 故障條件輸出(nFAULT)

典型應用

• 打印機和掃描儀
• ATM和貨幣處理機
• 紡織機械
• 舞臺燈光設備
• 辦公和家庭自動化
• 工廠自動化和機器人
• 醫療應用
• 3D打印機

詳細功能說明

1. ?電流調節?
   • 通過VREF引腳電壓設置全量程調節電流(IFS = VREF/1.32)
   • 可調PWM斬波關閉時間(7μs,16μs,24μs或32μs)
2. ?衰減模式?
   • Smart tune動態衰減(自動調整衰減模式)
   • Smart tune紋波控制(固定紋波電流)
   • 混合衰減(30%快速/60%快速)
   • 慢衰減
3. ?微步進模式?
   • 支持多種步進模式(全步、1/2步、1/4步到1/256步)
   • 非圓形1/2步模式(增加高RPM扭矩)
4. ?保護機制?
   • VM欠壓鎖定(4.1-4.35V)
   • 電荷泵欠壓(VVM+2V)
   • 過流保護(DRV8424:4A, DRV8425:3.2A)
   • 熱關斷(150-165-180°C)

封裝選項

1. HTSSOP(28引腳): 9.7mm x 4.4mm
2. VQFN(24引腳): 4.0mm x 4.0mm

設計考慮

1. ?熱管理?
   • 計算傳導損耗、開關損耗和靜態損耗
   • 考慮結溫與環境溫度關系
2. ?布局建議?
   • VM引腳旁路電容靠近放置
   • 熱焊盤連接系統接地
   • 遵循推薦的外部組件值
3. ?電源建議?
   • 使用適當的本地大容量電容
   • 電壓額定值高于工作電壓