本案例是西門子1200PLC通過開疆智能研發的Ethercat轉Profinet網關對鳴志步進驅動器進行讀寫操作，PLC并不使用通常的伺服指令而是通過變量映射到IQ地址進行參數讀寫。具體配置如下。

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。（注意檢查GSD文件名稱，如不規范會導致安裝不成功）

、

設置好數據的輸入輸出長度。

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件。驅動器文件可從官網下載，將從站設備添加進網關配置。

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態保持一致）

添加從站設備進網關組態。確定型號與選項對應。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置PDO數據，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數索引。比如控制字，模式，加減速度等參數。

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

到此網關配置完成，將設備全部上電，待指示燈正常后即可進行通訊。

審核編輯 黃宇