開疆智能Modbus轉Profinet網關連接鳴志驅動器配置案例
配置方法：
首先打開驅動器手冊，去官方下載驅動器配置軟件
設置好驅動器的Modbus參數，包括波特率，數據位，停止位，校驗位及站地址等
設置完成后打開網關配置軟件新建項目選擇PN2MRM。
設置網關IP地址與設備名稱（已改成由Profinet主站分配）
設置網關的485參數，和從站驅動器保持一致。
右鍵添加從站地址，如有多個從站多次添加并分別寫入不同站地址即可。
添加Modbus功能碼，從手冊可知驅動器支持03/04/06/10功能碼。
以03功能碼為例讀取40061開始的6個寄存器數據
由于網關寄存器地址從0開始，所以地址-1填寫60，數量為6
如此即可讀取到對應數值，將配置下載到網關即可。
PLC配置
打開Profinet組態軟件并導入網關GSD文件
添加網關模塊，設置設備名稱及IP地址
最后設置Profinet一側的輸入輸出長度與地址，和Modbus數據長度匹配就好。
確認無誤后將組態下載進入PLC并將從站設備名稱及IP分配給網關即可。
審核編輯 黃宇
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