本案例是通過開疆智能研發的Profinet轉EtherCAT網關將傳感器數據傳送到PLC，由于兩邊設備采用協議不同，故而使用網關進行轉換。

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件，將從站設備添加進網關配置。

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態保持一致）

添加從站設備進網關組態。在設備列表中選擇對應設備后雙擊或拖拽即可。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置過程數據，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數索引。此文件參數已被寫死不能修改，保持默認即可。

寫死后無法添加參數。

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。

、

設置好數據的輸入輸出長度。

到此PLC一側配置完成。

審核編輯 黃宇