本案例是通過Profient轉EthereCAT網關將數字驅動器的EthereCAT協議接入到西門子1200PLC的Profinet協議中，以達到用PLC控制驅動器數據讀寫的作用。

配置過程

網關配置：

打開網關配置軟件“EtherCAT Manager”并新建項目。根據不通網關型號也可選擇ModbusTCP，Ethernet或者CCLINKIE等，這里選擇PN2ECAT

將伺服驅動器的ESI文件導入進網關配置軟件，將從站設備添加進網關配置。

打開發送的型號選擇網址，根據需求生成對應的ESL文件

設置網關在Profient一側的設備名稱以及IP地址。（與PLC組態保持一致）

添加從站設備進網關組態。確定型號與選項對應。

設置好從站的設備地址分配模式，一般默認按連接順序分配即可即可

配置過程數據，勾選PDO在下方右鍵點擊添加任意，添加需要用到的參數索引。PDO分為RPDO與TPDO對應網關的輸出和輸入

將配置下載進網關，點擊生成-然后依次點擊連接預運行-運行

點擊生成后確認通道偏移已經設置

到此網關配置完成。

PLC配置

打開PLC組態軟件，新建項目并導入網關GSD文件。

導入網關GSD文件后填寫設備名稱及IP地址。

點擊選擇-管理通用站描述文件（GSD）

安裝好GSD文件添加設備到組態。（注意檢查GSD文件名稱，如不規范會導致安裝不成功）

設置好數據的輸入輸出長度。

到此網關全部設置完成。

審核編輯 黃宇