本案例是PLC通過對Profient轉Modbus網關對驅動器進行讀寫控制，網關通過Modbus協議采集驅動器數據，同時PLC通過Profinet協議對網關進行讀寫。

配置過程：

PLC配置

首先打開PLC組態軟件，導入網關GSD文件。

添加網關模塊，設置設備名稱及IP地址

最后設置Profinet一側的輸入輸出長度與地址

確認無誤后將組態下載進入PLC，開始配置網關參數。

網關配置：

首先打開網關配置軟件“Gateway Configuration Studio”

新建項目選擇PN2MRM

先設置網關Profinet參數（設備名稱以及IP地址，最新版本已改為PLC組態軟件進行分配）

設置網關的Modbus參數，如波特率，奇偶校驗等參數，以及命令的延時與等待時間。可先在驅動器上進行485參數設置，后在網關配置軟件上保持設置一致即可

右鍵選擇添加Node添加從站地址，與從站設置保持一致。

添加功能碼，具體可根據空壓機從站要求進行選擇。

從手冊可知，空壓機支持03/06/10H三個功能碼，03位讀保持寄存器，06為寫單寄存器，

10H為寫多個寄存器

填寫需要讀取的寄存器地址以及數量

手冊中寄存器地址為16進制，需換算成10進制寫入到網關配置中

如在此案例中可得知，從站地址為1，故Node處填寫地址1，使用功能碼03寄存器地址為0x00D9,換算成10進制地址為217，讀取數量0001個，CRC校驗由網關自動計算不需設置。

注意，如果像讀取多個寄存器數據需要保持寄存器地址連續。

寫功能也是同理，將要寫入參數的地址換成10進制寫入對應功能碼，報文根據填寫的參數會自動計算。

配置完成后下載進入網關，等待指示燈正常亮起后即可使用。

審核編輯 黃宇